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基于FPGA的汽车电子设计相关探究

基于FPGA为基础的汽车电子设计探究

现在的车辆中采用了越来越多的传感器以有效解决安全问题。如今的车辆中有多少个传感器?到底需要多少个传感器才能进一步提高车辆自动驾驶的等级?Yole的Boulay告诉笔者，“如果将 ADAS 的传感器也考虑在内，如超音波、雷达、感测摄影机、视角摄影机和光达(LiDAR)，估计一辆车有10~20个传感器，具体取决于车型。”当然，相较于低阶或中阶车款，在高阶车款中嵌入的传感器更多。 传感器是为车辆实现高度自动化的关键，自动化的程度越高，所需要的传感器数量和类型都将随之增加。“要实现高层级的自动化，预计要使用35~40个传感器。”Boulay说，“针对短距离、中距离和长距离等不同应用，传感器的选择也有所不同。一个传感器不可能适合所有应用，每一种应用或场景都有不同的传感器规格与要求。” 不断增加的传感器数量只是人们所看到的一小部份。传感器将产生巨量的数据，而系统受到了处理能力的严重限制。“未来，拥有足够运算能力来处理从这些传感器所产生的庞大数据，将是一项十分重要的性能。”Boulay说，“采用Intel-Mobileye芯片的典型ADAS系统运算能力已实现了飞跃性进展，从0.25TOPS(高端笔记本电脑性能的10倍)到2.5TOPS(新型EyeQ4芯片)，而自动驾驶车的运算能力已经超过了250TOPS。”最终，车辆的电气/电子(E/E)架构需要从分布式架构转变为采用域控制器的集中式架构，以便能够管理传感器原始数据的融合。