现在的车辆中采用了越来越多的传感器以有效解决安全问题。如今的车辆中有多少个传感器?到底需要多少个传感器才能进一步提高车辆自动驾驶的等级?Yole 的 Boulay 告诉笔者,“如果将 ADAS 的传感器也考虑在内,如超音波、雷达、感测摄影机、视角摄影机和光达(LiDAR),估计一辆车有 10~20 个传感器,具体取决于车型。”当然,相较于低阶或中阶车款,在高阶车款中嵌入的传感器更多。
传感器是为车辆实现高度自动化的关键,自动化的程度越高,所需要的传感器数量和类型都将随之增加。“要实现高层级的自动化,预计要使用 35~40 个传感器。”Boulay 说,“针对短距离、中距离和长距离等不同应用,传感器的选择也有所不同。一个传感器不可能适合所有应用,每一种应用或场景都有不同的传感器规格与要求。”
不断增加的传感器数量只是人们所看到的一小部份。传感器将产生巨量的数据,而系统受到了处理能力的严重限制。“未来,拥有足够运算能力来处理从这些传感器所产生的庞大数据,将是一项十分重要的性能。”Boulay 说,“采用 Intel-Mobileye 芯片的典型 ADAS 系统运算能力已实现了飞跃性进展,从 0.25TOPS (高端笔记本电脑性能的 10 倍)到 2.5TOPS (新型 EyeQ4 芯片),而自动驾驶车的运算能力已经超过了 250TOPS。”最终,车辆的电气 / 电子(E/E)架构需要从分布式架构转变为采用域控制器的集中式架构,以便能够管理传感器原始数据的融合。