摘　　　要:基于单片机的无刷直流电动机控制系统,主要由无刷直流电动机、 单片机和驱动主回路构成,其控制核心是C515C 单片机。该单片机主要完成位置传 感器信号的采集,电动机换相信号的输出,电动机转速的测量,以及数字PWM 调速信 号的输出,电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI 调节,构成电动机转速 闭环控制系统。电动机驱动电路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的 MOSFET 管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单,实现了全数字式 控制,在运行中获得了良好的动静态性能。 关　键　词:无刷直流电动机;单片机;PWM 控制