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  • 2015-11-16 22:53
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      昨天与深圳的同学聊天,聊到了他正在做的项目ADAD, 先进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),中间自己聊到自己所做的项目,说了一些整理了一些有关于现在正在做的原理图设计的阶段事项资料,分享见于百度云分享; http://pan.baidu.com/s/1skZqm。  对于今天来说,公司组织了一次评审,有关于项目的DV评审,而对于自己来说去听了以后不是滋味,依稀记得自己曾经曾写过一篇文章,漫谈华为开发结; http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3029581.HTM, 里面所提到的开会一些注意的事项,“ 罗伯特议事规则 ”。
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    2015-6-10 17:57
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      「无人驾驶技术」分级 目前有两个机构在对「无人驾驶技术」分级。 第一个是根据美国机动工程师协会(SAE)的定义,「无人驾驶技术」共分为 0-5 级。下面的一张图,我们可以看出 SAE 对各个级别自动驾驶技术的定义。     SAE 的分类标准是按照司机从完全掌控驾驶到汽车完全自动驾驶,从无自动化到完全自动化展开的。 另一个是 NHTSa 的分级,「无人驾驶技术」共有 0-4 级。借用上汽的一张图,我们可以使用两个维度来思考目前市场上所有的技术:一个是 TFC (见图左侧纵轴),即 Time For Collision,也就是汽车距离 (假设会) 发生碰撞需要的时间,和在发生碰撞前这一段时间的安全措施;另一个就是碰撞之后的安全措施,最简单的例子是安全带。现在业界的研究方向是「主动安全」,也就是在 TFC 这个阶段。       根据 NHTSa 的定义,0-4 级分级是这样区别的:如果是驾驶员控制,那么为零级;如果一辆车在行驶中只有纵向或侧向某一方面控制,为自动一级。如果同时具有纵向和侧向的自动控制,为自动二级。在此基础上,如果汽车对所有环境的感知,是由汽车视觉来完成,则是三级。在前三级的基础上,如果整个驾驶能够形成一个「闭环」,完全自动驾驶,则是四级。     ADAS 技术分布情况   ADAS 技术利用分布在车身四周的长范围雷达传感器,光达,摄像头,低范围累伐传感器和超声波传感器,收集周围的数据。然后通过一系列复杂的运算作出反应来操控或者协助操控汽车。 我们来看一个现实的例子,无人驾驶技术在福特汽车上的应用和分布: 虽然说上篇介绍了 ADAS 等14 种技术。但是在今年,只有停车辅助,全景泊车和自动巡航系统这三门技术统领了 ADAS 的市场。另外,使用了无人驾驶技术的中低级车辆还相对较少,ADAS 技术还有很大发展空间。而在电子元件市场方面,我们按照一辆车至少安装 4 个传感器计算,未来对传感器等部件的需求量也是巨大的。
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    2015-6-10 17:50
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    无人驾驶技术的 14 个功能 为了实现「无人驾驶」的理想,各大整车厂和供应商目前正在开发「高级驾驶员辅助系统」(ADAS),随着 ADAS 慢慢被完善,车辆也在一步一步从 NHTSa 的 0 级过度到第 4 级,实现完全自动化。. ADAS 目前已开发出 14 个功能 1: 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control ( ACC ) 自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时,ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。   2: 自动紧急制动 Autonomous Emergency Braking ( AEB ) AEB 是一种汽车主动安全技术,主要由 3 大模块构成,其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等,它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。 AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB 系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。 3: 智能大灯控制 Adaptive Front Lights (AFL) 这是一种可以安装在车上的技术,可以根据道路的形状来改变大灯的方向。另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变大灯的的强度。 4: 盲点检测( Blind Spot Monitoring (BSM) ) 盲点检测系统,通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施。由计算机进行控制,在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光(侧视镜上的小灯闪烁)形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息,并可自动采取措施,有效防止事故发生。 5: 注意力检测系统( Driver Monitoring Systems (DMS) ) 系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。如果司机看向马路前方,并且在此同时有危机的情况被检测到了。系统就会用闪光,刺耳的声音来警示。如果司机没有做出任何回应,那么车辆就会自动刹车。   6: 前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning (FCW) FCW 能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆,判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW 系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。 7: 抬头显示器( Heads-Up Display (HUD) ) 该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息(如车速)投射到前风挡玻璃上,不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速,避免在许多的限速路段中因超速而违章,更重要的是它能够使驾驶员在大视野不转移的条件下瞬间读数,始终头脑清醒地保持最佳观察状态。 8: 智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA) 智能车速控制系统。该系统能识别交通标识,并根据读取的最高限速信息控制油门,确保驾驶者在法定限速内行驶,有效避免驾驶者在无意识情况下的超速行为。 9: 车道偏离告警 Lane Departure Warning (LDW) 车道偏离预警系统主要由 HUD 抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成,当车道偏离系统开启时,摄像头(一般安置在车身侧面或后视镜位置)会时刻采集行驶车道的标识线,通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数,当检测到汽车偏离车道时,传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态,之后由控制器发出警报信号,整个过程大约在 0.5 秒完成,为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯,正常进行变线行驶,那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。 10: 汽车夜视系统 Night Vision System ( NVS ) 汽车夜视系统,利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼,使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由 2 部分组成:一部分是红外线摄像机,另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。 11: 泊车辅助 Parking Assistance (PA) 泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头,超声波传感器,以及红外传感器,探测停车位置,绘制停车地图,并实时动态规划泊车路径,将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。 12: 行人检测系统 Pedestrian Detection System (PDS) 车辆行驶途中可以利用摄像头雷达,和激光雷达来探测到四面行人,在安全距离内及时控速。 13: 交通信号及标志牌识别  Road Sign Recognition (RSR) 这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌,比如说最高限速,或者停车等标示。 14: 全景泊车停车辅助系统 Surround View Cameras (SVC) 全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强,最终形成一幅车辆四周无缝隙的 360 度全景俯视图。在显示全景图的同时,也可以显示任何一方的单视图,并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。    
  • 热度 1
    2015-6-10 17:33
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    首先我们先来看看目前国际上关于ADAS相关部件及其供应商。 由于 ADAS 技术对传感器,摄像头等部件的依赖,我们可以推测在未来,随着无人驾驶技术的普及,各类传感器的市场会慢慢变大。于是根据不完全统计,今天我们整理了部分的 ADAS 技术所需要的部件以及相关供应商(部分)。 自适应巡航控制系统   :雷达,光达和摄像头 供应商:Bosch,Delphi,TRW Automotive,Hella, Continental 前方碰撞预警系统   :雷达,摄像头和红外线传感器 供应商:Bosch,TRW Automotive, Delphi, Takata, 行人检测系统   :雷达,摄像头, 供应商:Bosch,Continental,TRW Automotive 交通信号及标志牌识别   :摄像头 , Map data 供应商:Delphi, Continental,地图:Mapillary Elektrobit Automotivegoogle, Here, 车道偏离告警系统   :摄像头,红外线感应器 供应商: Delphi, Continental ,Hella,Valeo SA, 盲点检测系统   :超声波传感器 , 摄像头和红外线感应器 供应商:Valeo 夜视系统   :近红外线传感器和远红外线传感器。 供应商:FLIRNavTV 注意力检测系统   :红外线摄像头 供应商:Saab
  • 2013-8-23 11:28
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    根据IHS旗下IMS Research近期公布的报告,随着中国有车族对驾驶便捷性和安全性的需求日益增加,中国的先进驾驶辅助系统(ADAS)市场预计从2013年的9.710亿美元迅速增长到2019年的31亿美元。 从现在起六年内,中国ADAS市场价值将会快速增长三倍。如下图所示,在预测的最初几年内,增长率为19%至20%,到2014年将上升到24.1%,并继续上升至2016年的高点28.8%。在最后两年市场增长率有所减缓,但仍然保持13%的强劲增长。 中国的先进驾驶辅助系统市场预计在2019年超过现有规模的三倍 由于成本高昂,大多数ADAS系统目前在中国的装配率很低,基本仅限于豪华车和某些高档车。但是,预计从今年起到2019年,大部分ADAS系统在中国的发货量和装载率会大幅上升。这是由于消费者和汽车制造商对驾驶安全的关注度不断提高。一些ADAS系统已经在中国实现快速增长,其中包括自适应巡航控制、盲点检测和自动泊车系统。 IHS Automotive的资深分析师刘凌青(Michael Liu)谈到:“与欧洲和美洲等地区类似,特定法规和C-NCAP评估将显著推动一些ADAS产品在中国市场的发展。例如,虽然胎压监测系统(TPMS)通常不属于ADAS的范畴,但该系统预计将在中国市场实现爆发性增长,装载率将从目前的4%快速上升到100%。这是因为中国可能即将对胎压监测系统实施强制性安装法规。但是这些强制性法规不太可能在预测期内扩大到许多其他ADAS产品上。实际上,诸如电子稳定控制系统(ESC)等更多基本安全系统将在ADAS之前被普及。” 虽然整体ADAS市场预计实现惊人扩张,但并不是所有ADAS产品将实现强劲增长。驾驶员监控系统、远近光灯自动控制、夜视系统、360度倒车辅助系统和道路限速自适应系统将仅会小幅增长。其原因包括较高的产品成本、中国国内特殊的驾驶习惯以及较低的消费者意识或接受度。 到目前为止,绝大部分ADAS都是通过进口的方式进入到中国市场。这是因为一方面,与产品成本相比,ADAS系统整体运输费用很低;另一方面中国的ADAS销售规模还不足以支撑本地生产。但是,随着中国国内ADAS市场需求的不断增长,一些系统供应商预计会将部分生产转移到中国。即便如此,多数ADAS系统在预测期内仍将主要通过进口进入中国市场。 《电子设计技术》网站版权所有,谢绝转载
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    时间: 2020-5-8 18:18
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    上传者: 十次方
    当今汽车行业最受关注的话题之一是先进的驾驶辅助系统(ADAS),该系统可以多种方式帮助驾驶员处理潜在问题。它们可以为驾驶员提供视觉和听觉警告,也可以控制制动器、加速器和转向装置,使汽车远离危险。
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    近几十年来,图形处理器(GPU)已从最初作为大型电玩的视频显示适配器演进为一个强大的计算中心,并且正在推动人工智能和机器学习的发展,包括从石油和天然气勘探到自然语言处理等众多领域的计算工作。如今,GPU正在自动驾驶和先进驾驶辅助系统(ADAS)技术的发展中扮演着越来越重要的作用。
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    ADI视觉ADAS解决方案.pdfADI视觉ADAS解决方案应用描述基于视觉的高级驾驶员辅助系统(ADAS)可以从多方面大大提高行车安全性。通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理ECU,可以实现多种功能来帮助驾驶员提前防范风险。受欢迎的应用包括车道偏离告警(LDW)、远光近光调整(HB/LB)、交通标志识别(TSR)、停车辅助、后视/环视、防撞等。据报告称,目前有70%的汽车具备后视功能,30%的高档汽车具备前视功能,到2015年这一比例预计会达到60%。系统要求和设计挑战视觉ADAS系统通常包括视频放大、编码、传输、解码、处理和显示功能。摄像头分辨率趋向于越来越高,数量越来越多。每个系统的功能数量不断增多,舒适功能逐渐让位于安全功能,所有这些趋势都提高了对处理器的要求。与此同时,对信号处理功耗成本比的要求则更高。ADI公司解决方案ADI公司的Blackn处理器能够提供成熟可靠的高性能视频处理解决方案,适用于从单功能到多功能的各种系统。新一代处理器中集成的视觉预处理器能够显著减轻处理器的负担,从而降低对处理器的性能要求。ASIL(汽车安全完整性等级)特性支持汽车安全概念。优化的编译器和“图像工具箱”算法库能够最大程度地提高效率和MIPS,基于软件的结构有助于用户推出与众不同的终端产品。此外,ADI公司还提供品种丰富、性能优异的视频解码器/编码器、视频多路复用器/开关和视频放大器。主信号链DIFFERENTIALLINEDRIVERSCAMERACVBS……
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    77GHz毫米波雷达在汽车环境感知方面具有重要作用,也是推动ADAS甚至无人驾驶技术发展的重要力量。但由于多种原因,国内在77GHz毫米波雷达开发,测试方面存在较大的技术短板。作为行业领先的测试测量解决方案提供商,是德科技推出其完整的汽车毫米波雷达测试方案,包括软件仿真,硬件仿真,软硬件搭建的测试系统及产线解决方案等,助力产业发展。……
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    车联网时代的来临,带动了相关软硬件、感测与无线传输装置、云端服务器的新一波成长,近来亦于国际性大展中屡屡成为关注的亮点。采用短距离通信技术(如802.11p)可实现V2V和V2I联网通信,与此同时,包括3GPPRel14在内的其他无线技术,也在车联网考虑范围之内,例如LTE-V等已经开始进行技术开发。这类先进技术为汽车产业带来莫大的效益,但同时也为开发人员和制造商带来设计与测试挑战。为确保车联网系统的稳固运行,物理层测试的准确性至关重要,同时,如何在实验室模拟真实外场环境,也是大家急于解决的问题之一。……
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