标签: 编程

1,微软下载免费Visual Studio Code 2,安装C/C++插件,如果无法直接点击下载, 可以选择手动install from VSIX: ms-vscode.cpptools-1.23.6@win32-x64.vsix 3,安装C/C++编译器MniGW (MinGW在 Windows 环境下提供类似于 Unix/Linux 环境下的开发工具，使开发者能够轻松地在 Windows 上编写和编译 C、C++ 等程序.) 4,C/C++插件扩展设置中添加Include Path 5,tasks.json和launch.json设置 (在 VSCode 中，tasks.json和launch.json是两个非常重要的配置文件，用于编译和调试代码。tasks.json 用于编译生成可执行文件，而 launch.json 用于调试这些可执行文件。) 6,对编译好的程序按键F5调试后自动运行，显示结果为5050正确

Gokit2.0针对硬件开发者的智能硬件开发板GoKit，用于帮助开发者快速实现智能硬件的原型开发。GoKit支持开发者将产品接入目前行业中各大流行的模组方案，帮助他们与高通、庆科、博通、 汉枫等对接，开发者只需扫一下相应的二维码就可以连接机智云2.0，通过机智云后台定义产品，产品通过WiFi模块上的GAgent接入机智云M2M服务器，扫描二维码直接控制设备。GoKit上还集成了马达、1600万色的LED、Wifi模块、红外光感、温湿度等传感器。 与其他硬件开发平台Aduino不同，GoKit的定位是帮助开发者做出可以商业化的产品，所以在技术选型上参考了市面上成功的智能家居产品，并且做了优化。而且GoKit有原生的网络服务支持，开发者可以快速在机智云2.0平台上定制手机App和网络轻应用。 机智云Gokit2.0开发板自带了名为“微信宠物屋”整体性DEMO，不仅在主板注入了固件，还有APP、微信小程序。按照自带的说明书卡片很容易体验到这一整体解决方案的便利、简洁。 需要注意的是：支持２.４G的WIFI，不支持５G的WIFI，需要手机连接至２.４G信号源。 配网的方式有两种： GoKit提供三种配置方式：AirLink 、WebConfig、 SoftAP。我们可用AirLink 、 SoftAP两种方式配置开发板的无线网络。 1.长按［KEY2］3~5秒直到［RGB LED］亮绿灯，表示设备AirLink模式已经开启。“AirLink”模式，开启后设备会不断接收特定编码的WiFi广播包，手机连接可用的WiFi网络后，通过指定的App发送编码后的WiFi网络的SSID和密码广播，设备接收到之后自动尝试连接此WiFi网络，连接成功即配置完成。 2.短按［KEY2］直到［RGB LED］亮红灯，表示GoKit已经初始化。而GoKit在初始状态下将自动进入“SoftAP”模式。手机进入“系统设置”中的“WiFi设置”，找到“XPG-GAgent-XXXX”（XXXX是你的GoKit MAC地址后4位）并连接此WiFi网络，如需密码请输入：123456789 。打开“IoE Demo” App，此时App会自动进入SoftAP配置模式，选择或手动输入你附近的可用WiFi网络SSIS及密码，点击“确定”。 配置完网络，就打通了开发板和手机app的数据链路，就可以通过app界面实现对开发板的远程遥控了。可以控制全彩LED的灯光颜色、电机转向转速，还能看到实时的温度、湿度值。此时可以关闭手机WiFi，体验一下在世界任何角落依靠移动流量就能操控在家的设备“听话”地运作。 微信宠物屋模拟演示了主人外出条件下遥控照顾在家的宠物的情景，同样的场景会有很多，比如农业大棚智能的远程环境检测和调控，而这个app的名称也是可以根据需要修改的，就在界面右上角… 机智云提供了云端的数据储存、传递的桥梁，这一机制称为GAgent。GAgent主要的作用是数据转发，是设备数据、机智云、应用端（APP）的数据交互桥梁。可将GAgent移植到WiFi模组、GPRS模组、PC端等。 机智云提供了云端的数据存储、转发的桥梁，如果有更多的数据需要转发可以通过注册登录机智云，通过添加数据点实现。 通过机智云的开发向导，可以一次性完成开发板固件、手机端APP等多个软件套件式开发，非常便捷。

成果展示----流水灯 代码展示 #include void Delay1ms(unsigned int xms) //@12.000MHz { unsigned char i, j; while(xms) { i = 2; j = 239; do { while (--j); } while (--i); xms--; } } void main() { while(1) { P1=0xFE; Delay1ms(500); P1=0xFD; Delay1ms(500); P1=0xFB; Delay1ms(500); P1=0xF7; Delay1ms(500); P1=0xEF; Delay1ms(500); P1=0xDF; Delay1ms(500); P1=0xBF; Delay1ms(500); P1=0x7F; Delay1ms(500); } } 硬件解析 我们可以看到8颗LED灯分别接在了 P1-P1.7 引脚上面，并且都出串联了限流电阻（起保护作用） P1-P1.7全部都在P1总线上面，所以在代码部分只需要控制P1的"开关"即可控制全部LED灯 并且可以看到，电路采用的是"灌电流"输出，意味着io口相当于接地的作用 所以 LED灯低电平点亮，高电平熄灭 代码解析----点亮一个LED 首先我们需要搞清楚，LED灯在什么时候才能点亮，由上面的硬件解析可以得出，LED灯在P1处于低电平时点亮，处于高电平的时候是熄灭状态 所以p1-p1.7在熄灭时候对应的二进制为 1111 1111 （1为高电平，0为低电平） p1-p1.7全部都位于1高电平，所以全部熄灭 若二进制为 1111 1110 第一位p1为0，其余p1.1-p1.7为1，则p1对应的LED灯亮，因为p1此时为0低电平，其余都为1高电平 所以在代码部分，我们应该写 P1=11111110，但是软件是基于c语言编程的，所以c语言不能识别二进制，所以我们需要把 二进制转换成十六进制 11111110转十六进制就是 FE 所以我们在代码上就应该写FE 因为 是便于解释器的识别， 是十六进制的标志 所以FE前面我们应该把十六进制的前缀加上，则 0xFE 此时上传代码应该可以看到，LED的第一个灯被点亮了 代码解析----循环函数 首先，我们可以在stc-isp里面生成一个1ms的循环函数 然后我们可以自己定义一个函数（xms） 这样我们输入多少，就会循环多少次1ms达到这样一个效果 假如，我xms输入一个500 首先会进行500次循环 每循环一次，函数会自己减去1 则，我输入500，循环一次完成后，就自动变成499次循环 这个函数是软件给我们生成的1ms的循环 如果500次1ms，那就是500ms，相当于0.5秒的循环 所以，我们在main函数里面引用这个延迟函数，然后在延迟函数里面给他定义一个500次 相当于延迟了0.5秒然后跳转到下一步 代码解析----流水灯的循环 我们在知道灯的原理，同时也知道循环的原理之后，就可以做一个相关的流水灯 现在的代码就非常好理解了，在第一个LED灯亮了之后，然后延迟500ms，自动跳到下一个灯，以此类推，一直循环下去 这里再细细讲解一下 第一个灯，对应的二进制为1111 1110 【FE】 第二个灯，对应的二进制为1111 1101 【FD】 第三个灯，对应的二进制为1111 1011 【FB】 。。。以此类推 所以到最后一个灯就应该是 0111 1111 【7E】 总结 51单片机对于新手来说还是比较友好的，基本上懂了LED点亮的原理，以及二进制转换十六进制的方法之后，这个项目就非常容易做了！ 而且要理解一下循环函数的原理。简单来说如果我要定时500ms，其实相当于是把1ms循环了500遍这样 最后，祝大家学有所用！

OK3568-C开发板是飞凌嵌入式新推出的嵌入式开发板，采用核心板+底板的分体式设计，基于 Rockchip RK3568 处理器设计，该处理器具有高性能、低功耗特点，功能丰富，可玩性极高。 OK3568-C开发板简介 OK3568-C开发板基于RK3568处理器设计，RK3568 采用先进的22nm制程工艺，四核64位 Cortex -A55架构，拥有 独立的NEON协处理器和神经网络处理器NPU，可应用于计算机、手机、个人移动互联网，数字多媒体设备。 OK3568-C开发平台核心板和底板采用接插件的连接方式，板载外设资源和接口很多。 详细的功能参数以及接口请到飞凌嵌入式官网参看OK3568-C开发板的产品简介： https://www.forlinx.com/product/147.html OK3568-C测试 下面对OK3568-C进行功能以及接口测试。 2.1 准备工作 在测试之前，需要准备以下材料： 1.12v2A DC电源线 2.网线 3. Type -C数据线 4.鼠标键盘 5.HDMI线(非必须) 值得注意的是，HDMI、 MIPI-DSI、LVDS显示方式默认都打开了，可根据自己手头的显示设备选择相应的显示方式，当然，不使用显示设备也可以的。 2.2登录系统 进入设备的方式有很多种，如果不使用屏幕，可以使用串口和SSH登录，但是SSH登录需要先连接网络。 2.2.1 QT界面测试 笔者这里使用的是HDMI的方式，连接设备后界面如 下： 以上就是所有应用，使用鼠标就可打开相应功能界面，主要有硬解码、Camera、OpenGL、音频、网络(以太网和WIFi)、UA RT 、 SPI 等功能，这些操作都很简单，具体方式请参看《OK3568-C_ Linux 用户使用手册》，笔者不再赘述了。 2.2.2串口登录 将Type-C 的调试串口接到PC，如果串口驱动没有问题，在设备管理器可看到串口号。 值得注意的是， 在使用串口登录前，先安装串口驱动，串口 芯片 是CP201x，笔者的电脑已经安装过了。 接下来就可使用终端工具登录系统，笔者这里使用的是Xshell，当然也可使用其他的工具，比如putty。 登录成功后打印信息如下： 串口设置： 波特率 115200、数据位 8、停止位 1、无校验位、无流控制。 2.2.3 SSH登录 在使用之前，需要事先连接网络，笔者这里使用的是以太网，事先需要使用串口的登录，然后输入以下 命令 查看IP地址： # ifconfig 也可修改网络 IP地址 ，使用以下命令： # ifconfig eth0 192.168.101.5 当然啦，如果已经将以太网配置成DHCP模式，那么在只要插上网线就会得到一个IP地址。修改/etc/network/inteRFaces文件即可，修改内容如下： 然后就可使用ifconfig查看IP。 接下来就可使用SSH登录系统了，还是可以使用Xshell等工具，当然也可在 ubuntu 系统中使用SSH登录。 值得注意的是，登录用户和密码默认都是root，如果忘记密码可以通过串口登录进系统，使用passwd修改。成功登录打印信息如下： 和使用串口登录一样。 2.3测试 2.3.1系统信息 1.硬件检测 # dmesg #检测硬件的boot启动信息，也就是系统启动的log信息。 2.查看内核和CPU信息 # uname -a #系统概述 # cat /proc/cpuinfo # CPU信息 3.查看内存信息 # cat /proc/meminfo #内存参数 # free -m # 内存使用情况(-m for MB) 4.设备信息 # cat /proc/devices # 显示设备以及对应的设备号 2.3.2 存储设备速度测试 1.DDR读写测试 OK3568-C的内存是使用镁光的D9WFH DDR4，读写速度测试命令如下： 读速度测试：# bw_mem 100M rd 写速度测试： # bw_mem 100M wr 读写速率分别为5257.07MB/s、1526.48MB/s。 读写速度还是可以的。 2.eMMC读写测试 OK3568-C使用闪迪的eMMC，读写速度测试命令如下： 读取测试： #time dd if=/test of=/dev/null bs=1M 写入测试： # time dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync 读写速率分别为1. 5G B/s、77.0MB/s。 3.TF卡测试 将 TF 卡插入开发板底板上的 TF 卡插槽，终端打印信息如下： 默认情况下 TF 卡挂载到文件系统 /run/media/目录 写入测试： # time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p1/test bs=1Mcount=500 conv=fsync 读取测试： # time dd if=/run/media/mmcblk1p1/test of=/dev/null bs=1M 读写速率分别为1.5GB/s、19.6MB/s，当然啦，不同品牌的TF卡速度会有差异。值得注意的是，先要进行写测试再进行读测试。 4.USB 2.0/USB3.0 OK3568支持两个USB2.0和一个USB3.0接口，用户可以在任何一个板载USB HOST接口上连接USB鼠标、 USB键盘、 U盘等设备。 下面先测试USB2.0的接口，插入U盘，打印信息如下： 首先查看U盘设备： # ls -l /run/media/ 写入测试： # time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync 读取测试： # time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M 当然，不同种类的U盘也会影响读写速度。 下面测试USB3.0的接口，USB3.0和OTG复用，通过拨码开关切换使用，使用USB3.0接口时请确认拨码开关在ON位置，插入U盘后，打印信息如下： 首先查看U盘设备： # ls -l /run/media/ 写入测试： # time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync 读取测试： # time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M 从上面的测试结果来看，USB3.0还是要比USB2.0快很多的。 2.3.3网络测试 OK3568-C开发板配备2个 千兆网 口，还有一个WiFi，网速测试方法都是一样的，笔者这是测试的千兆网口(ETH0)。 这里使用系统自带的Iperf工具测试TCP带宽。Iperf 是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试TCP和UDP带宽质量。Iperf可以测量最大TCP带宽和UDP特性。 TCP测试： 服务器执行：#iperf -s -i 1 -w1M 客户端执行：#iperf -c host -i1 -w 1M 其中-w表示TCP window size，host需替换成服务器地址。 UDP测试 服务器执行：#iperf -u -s 客户端执行：#iperf -u -c10.32.0.254 -b 900M -i 1 -w 1M -t 60 下面以TCP为例进行测试，这里测试的是ETH0。先打开服务器：# iperf -s -i 1 -w 1M 然后使用SSH登录，新建一个终端，再次打开一个终端：# iperf -c 192.168.101.5 -i 1 速度还是可以的。 2.3.4串行总线测试 1.串口测试 OK3568平台支持多路串口，用户可用串口分别为UAR T3 和UART4、UART5，在开发板中对应设备名称分别为ttyS3、ttyS4、ttyS5。 在开始测试前可将串口的RT和TX短接，这里以UART3为例，也就是短接RX3和TX3。 # fltest_uarttest -d /dev/ttyS3 以上表明通信正常。 2.SPI测试 OK3568 底板上引出 2 路 SPI 接口，默认软件上将其配置为 spidev 用于回环测试。测试前需短接MOSI和MISO。这里以SPI2为例。 # fltest_spidev_test -D /dev/spidev2.0 以上表明通信正常。 2.3.5 WEB测试 OK3568开发板预装了lighttpdweb服务器，并且系统启动时已经自动启动了lighttpd服务，在浏览器中输入开发板的IP 地址即可浏览开发板webserver 中的网页。 界面和使用HDMI是一样的，操作也差不多，这里就不再赘述了。 想要了解更多功能及测试，请联系您的销售工程师或留言获取《OK3568-C_Linux用户使用手册》。 http://https://www.forlinx.com/product/146.html