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  • 热度 6
    2022-3-10 14:13
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    成功将无刷直流马达、高精度减速机、传感器等资源融为一体、能够自由移动运输的AGV系统。同时也在推进具有IoT化等功能的smartAGV的研发工作。 目前,活跃在各种生产一线的AGV(Automatic Guided Vehicle:自动导引运输车),今后有望在发展空间巨大的物流领域大放异彩。像专门服务于便利店的配送中心、网购专用的配送中心等品种多数量少且高频度配送的体系仍占据主流,而另一方面,在人工费高涨、人员的确保愈来愈困难的状况下,AGV的市场需求在不断膨大。与迄今为止生产一线要求的规格不同,物流仓储领域对AGV的要求是较小型、静音化和无导轨。与原本就是以用吨计算货物重量为前提的生产一线使用的AGV不同,物流仓储领域使用的AGV是代替人来进行搬运,货物重量在数十公斤的水平。并且,由于是在仓库工作,与生产一线相比更加要求它的静音化。另外,从代替人的这一方面来说,并非是简单地将磁条粘贴到地板而使其发挥导向功能,而是应用激光雷达和画像识别技术挪开障碍物,通过简单的指示即可实现在仓库内自由移动。 不仅提供部件,也可以提供组件在仓库的需求方面,日本电产集团不断地完善体制,将无刷直流马达、高精度减速机、传感器等资源整合到一起,不仅向客户提供部件,也可以提供像驱动单元等以组件为单位的产品。特别是无刷直流马达和精密减速机等生产资源是领先于世界的高科技产品,其的竞争力也是非常之巨大的。并且,一种叫做smartAGV的新型AGV的开发工作也在进行中。这种smartAGV不仅可以无导轨行驶,还具有可在无物理连接的情况下进行队列行驶的追随功能、辅助人体活动的辅助功能、根据各部分的振动和噪音的数据对故障进行预知,对位置数据和行驶数据进行收集分析并制定有效的运行计划等的IoT功能。如果能进一步提高静音性能,那么AGV也可被应用于医疗机构、美术馆以及博物馆等场所,其潜在的市场需求将进一步扩大。 在物流仓库,代替了人工搬运的SmartAGV使物流仓库发生巨变
  • 热度 5
    2022-3-1 15:13
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    摄像机&雷达担负着可辅助驾驶员安全驾驶的、高级驾驶辅助系统的传感功能。日本电产正在进一步推进摄像机&雷达的高性能化进程。 近年来,为了保证驾驶员的安全行驶,汽车都装有各种高级驾驶辅助系统(ADAS)。用于Lane Keep Assist(车道保持辅助系统)、Adaptive Cruise Control(车辆自动巡航系统)、Autonomous Emergency Brake(自动紧急制动系统)等高级驾驶辅助系统的传感装置有毫米波雷达、摄像机、激光雷达等。根据摄像机和雷达收集到的信息,可以检测到道路的白线和障碍物、以及前方车辆等。若是与前方车距变小,会放松加速器,若是车距更近的话,则会制动刹车。这些操作都可由系统代替驾驶员来完成。换言之,高级驾驶辅助系统充当了替代人眼和人脑的角色,而现实中存在夜间行驶、雨天行驶、雾天行驶等各种纷杂变化的情况,更需要在这种严苛的状况下对目标物进行正确的检测。 使用毫米波雷达和摄像机等检测前方车辆、行人、白线等,辅助驾驶员进行安全行驶的系统传感装置有很多种类,日本电产艾莱希斯选择的是将毫米波雷达和摄像机搭配到一起。在检测前方车辆时,用摄像机捕捉到前方车辆,用雷达检测车距,然后是松开加速器或是制动刹车,画像识别系统在摄像机的后端发挥功能,从影像中识别出前方车辆。而雷达采用FMCW(调频连续波)方式使77GHz频率域的毫米波的频率随着时间而变化,通过收发信号来测量与前方车辆的距离和速度。毫米波雷达与普通雷达不同,对雨、雪、雾都有着较强的抵御能力,但容易受到遮盖住雷达开口部的物质的影响,因此使用喇叭天线以提高收发信号的灵敏度。在雷达后端也安装了检测算法的软件,在该软件的作用下,可对多个目标进行严格区别。 通过摄像机与雷达的融合,即使在夜间、雨天、雪天及雾天等恶劣的天气环境下,也能够正确地检测到目标,提供驾驶辅助系统所需的信息驾驶辅助系统虽然也有其他的多种安全系统,但是要想将这些机能充分地发挥出来,需要更进一步提高传感能力。与此同时,对于驾驶辅助系统的普及来说,降低传感装置的成本也是必不可缺的。以雷达用IC为例,从初期的GaAs元件进化到SiGe元件,其价格也有所下降,一般情况下,如果对硅胶制C-MOS元件进行量产,价格也会急剧下降。同时,摄像机的分辨率提高和低价格化也在不断进展。日本电产艾莱希斯预见了此技术的进化,通过将摄像机和雷达一体化,实现了成本上的压缩。目前正在计划推进驾驶辅助系统的进一步普及。 通过将摄像机和雷达一体化,实现成本上的压缩。为了更方便导入驾驶辅助系统而推进相关的环境建设工作。