原创 详解AGV系统

成功将无刷直流马达、高精度减速机、传感器等资源融为一体、能够自由移动运输的AGV系统。同时也在推进具有IoT化等功能的smartAGV的研发工作。

目前，活跃在各种生产一线的AGV(Automatic Guided Vehicle：自动导引运输车)，今后有望在发展空间巨大的物流领域大放异彩。像专门服务于便利店的配送中心、网购专用的配送中心等品种多数量少且高频度配送的体系仍占据主流，而另一方面，在人工费高涨、人员的确保愈来愈困难的状况下，AGV的市场需求在不断膨大。与迄今为止生产一线要求的规格不同，物流仓储领域对AGV的要求是较小型、静音化和无导轨。与原本就是以用吨计算货物重量为前提的生产一线使用的AGV不同，物流仓储领域使用的AGV是代替人来进行搬运，货物重量在数十公斤的水平。并且，由于是在仓库工作，与生产一线相比更加要求它的静音化。另外，从代替人的这一方面来说，并非是简单地将磁条粘贴到地板而使其发挥导向功能，而是应用激光雷达和画像识别技术挪开障碍物，通过简单的指示即可实现在仓库内自由移动。

不仅提供部件，也可以提供组件在仓库的需求方面，日本电产集团不断地完善体制，将无刷直流马达、高精度减速机、传感器等资源整合到一起，不仅向客户提供部件，也可以提供像驱动单元等以组件为单位的产品。特别是无刷直流马达和精密减速机等生产资源是领先于世界的高科技产品，其的竞争力也是非常之巨大的。并且，一种叫做smartAGV的新型AGV的开发工作也在进行中。这种smartAGV不仅可以无导轨行驶，还具有可在无物理连接的情况下进行队列行驶的追随功能、辅助人体活动的辅助功能、根据各部分的振动和噪音的数据对故障进行预知，对位置数据和行驶数据进行收集分析并制定有效的运行计划等的IoT功能。如果能进一步提高静音性能，那么AGV也可被应用于医疗机构、美术馆以及博物馆等场所，其潜在的市场需求将进一步扩大。

在物流仓库，代替了人工搬运的SmartAGV使物流仓库发生巨变