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本文介绍Linux开发板CAN总线测试方法，使用 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz，1T算力NPU；支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统，接口丰富，开发评估快人一步！ 方法一-主板can节点对接测试 1、检测主板是否有CAN节点 ifconfig - a 2、连接主板上的两个CAN接口： 注意某些主板虽硬件参数中带有CAN接口，但实际可能被复用成其他默认功能，具体请查看对应硬件规格书，找到CAN接口，以触觉智能RK3568开发板EVB3568-V1为例，使用J39。 、 将这里的两组CAN信号，H对H,L对L 连接好 3、配置通信基本参数，命令如下： ip link set can0 down #需先关闭can ip link set can0 type can bitrate 250000 #设置通信速率 ip -detail link show can0 #查看设置是否生效 3 : can0: NOARP,ECHO mtu 16 qdisc pfifo_fast state DOWN mode DEFAULT group default qlen 10 link /can promiscuity 0 minmtu 0 maxmtu 0 can state STOPPED (berr-counter tx 0 rx 0 ) restart-ms 1 bitrate250000 sample-point 0 . 868 #bitrate 250000生效 tq40 prop-seg 42 phase-seg1 43 phase-seg2 13 sjw 1 rockchip_canfd: tseg1 1..128 tseg2 1..128 sjw 1..128 brp 1..256 brp-inc 2 clock 148500000 numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535 root@industio:~# ip link set can0 up #启用can0 #can1的设置如上一致，只需将can0替换为can1即可 4、测试验证，命令如下： cansend can0 123 #DEADBEEF #can0 发送 candump can1 #can1接收 效果如下： 方法二-使用USB转CAN工具与CANTest软件进行测试。 1、将抓包工具上的CAN0接口与主板CAN0接口，H对H，L对L接好，另一端与电脑usb接口连接。 2、CANTest软件参数设置 下载CANTest软件安装后，启动软件后界面如下，我们关闭弹出的界面，点击左上角的设备选择。 选择USBCAN1设置，设置对应的波特率，其他参数默认即可。 注：主板CAN接口的参数设置请根据本文方法一第3段-设置通信基本参进行设置。 3、测试验证 把candump can0，can0进入接收模式，CANTest工具发送数据验证。

教大家介绍在更换用户名和修改密码的方法，此方法不适用于Buildroot系统。使用 触觉智能RK3568工控主板（型号为IDO-SBC3528） 演示，搭载了瑞芯微RK3568四核处理器，板载2路RS232+4路隔离RS485，集成DIDO，自研RS485自动收发驱动，支持超2KM传输距离，并率先适配了电鸿物联操作系统！ 更改用户名与密码 首先开始更改用户名，Ubuntu20.04直接进行如下步骤即可： root@ido:~# pkill -9 -u ido #杀死所有ido相关进程，该操作会使ido退出桌面登录。 root@ido:~# usermod -l pdd ido #将ido修改为pdd root@ido:~# groupmod -n pdd ido #将ido用户组修改为pdd组 root@ido:~# usermod -d /home/pdd -m pdd #指定pdd的家目录 root@ido:~# ls /home/ #查看home下是否有pdd pdd #出现pdd说明前面的操作一切正常 注意：若为Ubuntu22.04应先进行如下操作后再执行上面pkill等操作： root@ido:~# vim /etc/gdm3/custom.conf …… AutomaticLoginEnable=true AutomaticLogin=root #将custom.conf中AutomaticLogin后面修改为root 使用root登录后删除ido的进程 #否则pkill后还是需要ido登录命令行，这样将无法执行usermod …… root@ido:~# passwd root #为root设置一个新密码 #执行完上述操作后需重启用root登录 接口默认配置为SPI0功能： 可以看到当前桌面登录用户已经修改为pdd。 注意：Ubuntu22.04不显示该界面，而是开机logo，需执行下文“修改默认桌面登录用户”的操作 ，正常进入桌面。 第二步更改密码，命令如下： root@ido:~# passwd pdd #为pdd设置一个秘密，Ubuntu下默认不会显示输入的密码，按提示输入就好 New password: Retype new password: passwd: password updated successfully 第三步，为pdd添加sudo权限，命令如下： root@ido:~# chmod u+w /etc/sudoers #添加写权限 root@ido:~# vim /etc/sudoers …… # User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL pdd ALL=(ALL:ALL) ALL #为pdd添加权限 …… root@ido:~# chmod u-w /etc/sudoers #去除写权限 root@ido:~# su pdd #切换到pdd用户 pdd@ido:/root$ sudo apt-get update 可以看到apt-get update执行成功。 修改登录主机名 修改hosts，命令如下： pdd@ido:/root$ sudo vim /etc/hosts 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 pdd #此处改为pdd 修改hostname，命令如下： http://pdd@ido/root$%20sudo%20vim%20/etc/hostname pdd #此处改为pdd 可以看到主机名已经修改为pdd 修改默认桌面登录用户 更改用户名后需同步修改默认桌面登录用户，否则开机无法进入桌面。 root@pdd:~# vim /etc/lightdm/lightdm.conf #若没有该文件 vim会自动创建 在文件中输入如下内容 autologin-user=pdd #这里修改为自己的用户名即可 autologin-user-timeout=0 #保存后重启系统 重启后自动登录到桌面。 若为Ubuntu22.04则修改如下配置文件： root@ido:~# vim /etc/gdm3/custom.conf …… AutomaticLoginEnable=true AutomaticLogin=pdd #此处改为修改后的用户名 修改成功后重启 …… SSH远程登录pdd示例 首先查看IP地址，命令如下： ip a #查看ip地址 ssh远程登录pdd成功，如图： Ubuntu22.04登录，如图： 产品购买 触觉智能SBC3528工控主板 采用瑞芯微RK3568/RK3568J四核A55处理器，主频最高2.0GHz，内置独立1Tops算力NPU，支持开源鸿蒙OpenHarmony、Andriod、Linux多操作系统，广泛应用于工控、能源等领域。

Ubuntu20.04默认情况下为root账号自动登录，本文介绍如何取消root账号自动登录，改为通过输入账号密码登录，使用 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 演示，搭载瑞芯微RK3568，四核A55处理器，主频2.0Ghz，1T算力NPU；支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统，接口丰富，开发评估快人一步！ 添加新账号 1、使用adduser命令来添加新用户，用户名以industio为例，系统会提示设置密码以及其他信息，您可以根据需要填写或跳过，命令如下： root @ido :/ # sudo adduser industio 2、赋予sudo权限：为了让 industio用户具有执行管理员命令的能力，需要将其添加到sudo组，命令如下： root @ido :/ # sudo usermod -aG sudo industio 3、开机以industio的用户登录，命令如下： root @ido :/ /etc/hostname 查看自动登录信息 查找getty相关服务，getty为tty（Teletype）终端提供远程访问服务。 root @ido : / # systemctl list - units | grep getty getty @tty1 .service loaded active running Getty on tty1 serial - getty @ttyFIQ0 .service loaded active running Serial Getty on ttyFIQ0 system - getty.slice loaded active active system -getty.slice system - serial\x2dgetty.slice loaded active active system - serial\x2dgetty.slice getty.target loaded active active Login Prompts 根据Serial Getty on ttyFIQ0的提示信息，自动登录功能可能与serial-getty@ttyFIQ0.service服务有关，该服务配置文件在以下目录： /etc/systemd/system/serial-getty@.service.d/override.conf 配置文件可能包含了-f root或其他与自动登录相关的设置。 查看配置文件信息： root @ido : /# cat / etc/systemd/ system /serial-getty\ @. service.d/override.conf ExecStart= ExecStart=- /sbin/ag etty -a root --keep-baud 115200 , 38400 , 9600 %I $TERM 修改配置文件并重启 修改配置文件，内容如下： root @ido : /# vi / etc /systemd/ system /serial-getty@.service.d/ override .conf #第一行 ExecStart = 为空，用于清除原有的 ExecStart 设置 。 ExecStart = # ExecStart =-/ sbin /agetty -a root --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM ExecStart=-/ sbin / agetty -- noclear % I $TERM 重启后即为industio账号，命令如下： root @ido :/ # reboot 成功改为通过输入账号密码登录，如图所示： 产品购买 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 是一款基于RK3568开发的鸿蒙开发板/工控主板,适用于各种智慧显示终端、工业自动化终端和边缘计算网关类产品。应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势： 支持开源鸿蒙OpenHarmony/Andriod/ Linux多操作系统； 四核A55处理器，主频最高2.0GHz， Mali G52-2EE GPU支持2D加速; 8M ISP性能，支持HDR； 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/ MXNet/PyTorch等深度学习框架； 配备2 x 千兆以太网、9 x USB拓展、 工业互联接口（2路CAN和5路串口）； 支持4K视频解码与多屏异显，支持 HDMI/MIPI/eDP/LVDS视频接口； 支持5G/4G/WiFi蓝牙无线通信功能；

​本文介绍PC电脑端运行VMware环境下，同时烧录固件检测不到设备的解决方法。 触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板 演示，搭载了瑞芯微RK3566芯片，类树莓派设计，Laval官方社区主荐，已适配全新OpenHarmony5.0 Release系统！ PC端烧录固件时提示没有发现设备 按照各型号烧录手册中进入loader模式的操作方法，让开发板连接到PC端。正常来说开发板烧录时会显示“发现一个LOADER设备”，异常情况下，会提示“没有发现设备”，如下图所示： 解决步骤 当在烧录系统固件前，先确认是否同时打开了虚拟机，当打开了虚拟机时，会弹出“检测到新的USB设备”,在弹窗选择“连接到主机”后点击【确定】，如下图所示： 重新打开烧录工具，显示“发现一个LOADER设备”就可以正常烧录系统了，如图所示: 产品简介 作为开源鸿蒙OpenHarmony硬件方案的领跑者，触觉智能坚守开源共创精神，Purple Pi OH鸿蒙开发板源码全开放，持续为大家带来各种技术分享，产品具有以下优势： 支持OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统，兼容树莓派排针； 瑞芯微RK3566芯片，四核A55处理器，主频1.8GHz，Mali G52-2EE GPU; 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP； 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/MXNet/PyTorch等深度学习框架； 支持1 x 千兆以太网、3 x USB2.01 x USB3.0、3xUART、2xSPI2xI2C、28xGPIO、1xMIPI DSI1 x MIPI CSI、1 x HDMI； 率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/3.2，开放SDK源代码、3D打印外壳； 活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动与技术支持；

教大家介绍在OpenHarmony系统，没有串口工具的情况下如何测试RS232/RS485，使用 触觉智能SBC3528工控主板 演示，搭载了瑞芯微RK3568四核处理器，板载2路RS232+4路隔离RS485，集成DIDO，自研RS485自动收发驱动，支持超2KM传输距离！ RS485测试方法 以 触觉智能SBC3528工控主板 为例，如果需要测试RS485串口，首先使用2根杜邦将两个节点的A与A、B与B相接： 连接后打开终端进入开发板系统，使用系统自带microcom进行测试，使用方法如下： ● -s：波特率 ● -X：节点设置 输入波特率及待测试的节点后，在两个不同的终端界面输入数据，即可得到传输结果： RS232测试方法 在测试RS232时，测试方法为TX接RX、RX接TX的方式进行测试，如下图所示： 同样输入波特率及待测试的节点后，在两个不同的终端界面输入数据，即可得到传输结果： 注意事项 测试时如果遇到输入数据时无法收发数据，可按照以下方法验证问题所在： 1、确认杜邦线连接无误； 2、请更换Linux/Android固件，验证是否因固件问题导致； 3、根据位号图，检查开发板是否存在改料情况导致无法收发数据； 4、有多余相同主板的话，尝试更换主板验证是否因硬件问题导致，以上问题都可能导致在测试串口时出现无法收发数据情况。 产品简介 触觉智能SBC3528工控主板 采用瑞芯微RK3568/RK3568J四核A55处理器，主频最高2.0GHz，内置独立1Tops算力NPU，支持开源 鸿蒙 OpenHarmony、Andriod、Linux多操作系统，广泛应用于工控、能源等领域。