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其实Blheli固件一开始就是为直升机电调设计的    Atmel芯片电调BLHeli固件升级步骤参考   xfce@sina.com QQ:1626607998 2015-6-19   一）准备材料：   1）淘宝上30块一个的mystery30A电调及其解剖图 2）淘宝上8.5元一个的USBASP下载工具   3）BLHeli的最新版本BLHeliSuite13200   二）对照BLHeliSuite13200中BLHeli supported Atmel ESCs文档中支持的电调，确认使用哪个固件升级, 实际比较和文档中的Supersimple 30A电调PCB及器件都是相同的 不同：SuperSimple 30A使用的是ATMEGA8L 淘宝的这个是ATMEGA8A   根据规格书对比 ATMEGA8L应该只支持到8M的晶体，但如上图示，用的却是16MHz晶体，并且源码中的晶体定义也是用的16MHz, 只能解释是超频吧。   确认下我手上电调用的晶体，测试如下为16MHz。       三）开始刷BLheli   1）焊接连线，直接用USBASP的ISP 接口连接电调6个点，连接完成后插入PC，根据需要安装驱动。   2）启动程序   选择USBASP编程器   加载SuperSimple30A固件，刷固件     SuperSimple30A Main的默认参数     END