原创 给直升机电调刷BLHELI固件参考步骤

2015-7-3 09:30 8477 18 19 分类: MCU/ 嵌入式

其实Blheli固件一开始就是为直升机电调设计的

 

 Atmel芯片电调BLHeli固件升级步骤参考

 

xfce@sina.com

QQ:1626607998

2015-6-19

 

一)准备材料:

 

1)淘宝上30块一个的mystery30A电调及其解剖图

图片1.jpg

2)淘宝上8.5元一个的USBASP下载工具

图片2.jpg

 

3)BLHeli的最新版本BLHeliSuite13200

 

二)对照BLHeliSuite13200中BLHeli supported Atmel ESCs文档中支持的电调,确认使用哪个固件升级,

实际比较和文档中的Supersimple 30A电调PCB及器件都是相同的

图片3.jpg

不同:SuperSimple 30A使用的是ATMEGA8L

淘宝的这个是ATMEGA8A

 

根据规格书对比

图片4.jpg

ATMEGA8L应该只支持到8M的晶体,但如上图示,用的却是16MHz晶体,并且源码中的晶体定义也是用的16MHz, 只能解释是超频吧。

 

确认下我手上电调用的晶体,测试如下为16MHz。

图片5.jpg

 

 

 

三)开始刷BLheli

 

1)焊接连线,直接用USBASP的ISP 接口连接电调6个点,连接完成后插入PC,根据需要安装驱动。

图片6.jpg

 

2)启动程序

图片7.jpg

 

选择USBASP编程器

图片8.jpg

 

加载SuperSimple30A固件,刷固件

图片9.jpg

 

图片10.jpg

 

SuperSimple30A Main的默认参数

图片11.jpg

 

 

END

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zipray_785536058 2015-9-26 05:40

定速感度得设置到2才行,P:2,I:2
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