原创 CC3D有刷小飞机（3）-设置指南

1.CC3D有刷设置

1.1.CC3D有刷飞控软件升级

推荐使用dronin或者Taulabs固件，dronin和Taulabs针对有刷电机将飞控的PWM输出进行过优化调节。具体参照dronin或者Taulabs的固件升级文档。

1.2.CC3D有刷四轴设置

1.2.1.初步设置

推荐使用地面站的四轴向导进行初步设置。

1.2.1.1.硬件设置

1.2.1.2.载机设置

1.2.1.3.输入设置

设置一个Autotune飞行模式，便于后面使用自动调参

1.2.1.4.输出设置

1.2.1.5.自稳设置

根据实际安装的有刷四轴进行传感器校准保存

1.2.1.6.稳定参数设置

使用默认参数

1.2.1.7.Autotune设置

使能Autotune功能

1.2.2.设置调整

1.2.2.1.输出调整

主要调整四轴PWM的更新频率，使四轴的更加稳定，另一方面提高更新频率，使频率到人耳听力范围外。

测试马达旋转方向是否正确

1.2.2.2.输入调整

确认遥控通道映射、飞行模式开关，以及解锁功能是否正常

1.2.3.Autotune Ready-Go

1）解锁，正常起飞；

2）四轴在空中相对稳定后，切换到Autotune模式；

3）进入autotune模式后，四轴开始左右，上下抖动，必要时是用遥控油门或者方向进行纠正，防止碰撞到其它物体或者坠落；

4）大概60秒后，四轴会停止振动，稳定于空中；

5）使用遥控操作，对飞行效果满意后，准备保存自动调参参数；

6）降落，上锁，不要断电；

7）连接GCS，保存参数，

1.3.有刷四轴试飞连接

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1OTMyMzY2OA==.html

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