标签: 有刷小四轴

1.CC3D有刷设置 1.1.CC3D有刷飞控软件升级 推荐使用dronin或者Taulabs固件，dronin和Taulabs针对有刷电机将飞控的PWM输出进行过优化调节。具体参照dronin或者Taulabs的固件升级文档。 1.2.CC3D有刷四轴设置 1.2.1.初步设置 推荐使用地面站的四轴向导进行初步设置。 1.2.1.1.硬件设置 1.2.1.2.载机设置 1.2.1.3.输入设置 设置一个Autotune飞行模式，便于后面使用自动调参 1.2.1.4.输出设置 1.2.1.5.自稳设置 根据实际安装的有刷四轴进行传感器校准保存 1.2.1.6.稳定参数设置 使用默认参数 1.2.1.7.Autotune设置 使能Autotune功能 1.2.2.设置调整 1.2.2.1.输出调整 主要调整四轴PWM的更新频率，使四轴的更加稳定，另一方面提高更新频率，使频率到人耳听力范围外。 测试马达旋转方向是否正确 1.2.2.2.输入调整 确认遥控通道映射、飞行模式开关，以及解锁功能是否正常 1.2.3.Autotune Ready-Go 1）解锁，正常起飞； 2）四轴在空中相对稳定后，切换到Autotune模式； 3）进入autotune模式后，四轴开始左右，上下抖动，必要时是用遥控油门或者方向进行纠正，防止碰撞到其它物体或者坠落； 4）大概60秒后，四轴会停止振动，稳定于空中； 5）使用遥控操作，对飞行效果满意后，准备保存自动调参参数； 6）降落，上锁，不要断电； 7）连接GCS，保存参数， 1.3.有刷四轴试飞连接 http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1OTMyMzY2OA ==.html http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1OTI4OTE2OA ==.html