标签: 卧式舵轮

随着物流系统的迅速发展，AGV应用范围也在不断 地 扩展。AGV系统是研究设计一种基于相关导航的无人驾驶小车系统方案，具有良好的环境适应能力，高强度的抗干扰能力和目标识别能力， 驱动轮就是其中的重要组成部分。 产品介绍 TEC-220-HS属 于 TEC 舵轮系列中的卧式舵轮 。 TEC 系列舵轮是包括驱动机构、位置反馈、限位装置和制动机构等机电一体化高度集成产品 ， 可将电机的扭转传递到车轮上， 实现机器人或自动化设备的移动转向，能满足AGV对驱动轮高负荷的要求，同时便于批量加工制造，广泛通常应用于各种AGV及特种车辆行业等领域。 产品特点 01 造型设计 220mm的轮径尺寸和212mm的回转半径，呈现机电一体化的设计效果，空间利用率高。 02输出能力 配置行走部分牵引功率为750W-1000W，提升舵轮的加速性能， 支持更大的负载和牵引力需求。 03功能展现 集行走、减速、牵引和转向等功能为一体，内置标配2500分辨率的增量式编码器具备高精度的运动控制、高强度的耐磨损以及长期的稳定性能力。 04 灵活适用 根据实际需求和经济效益，选配不同减速机、电机和轮胎 ，满足不同的客户需求 采用高效、高精度、稳定可靠的行星式减速机， 配置额定输出扭矩为45Nm-70Nm，最大承载重量1000kg 。具备降低转速、提高扭矩输出的功能，结构精简，10万小时运行稳定可靠。 配置电机恒扭矩为1.7Nm-2.56Nm，额定转速达3000Rpm ，选择合适的扭矩和转速，实现机械系统的高效运行和性能优化。 直流有刷 优点 ：具有结构简单、转速可调和启动扭矩大等。 缺点 ：由于碳刷和电刷环的磨损和接触不良原因，存在着寿命短、噪音大和维护成本高的缺点。 交流异步 优点 ：具有结构简单，维护成本低和适用范围广等。 缺点 ：由于异步电机的转速受频率和负载变化的影响较大，因此多应用于转速要求较高的场合。 伺服电机 优点 ：具有高效、高功率密度、高精度控制、更高的可靠性和寿命。 缺点 ：由于永磁体的存在，转子上的磁场是不需要外部电源供电的，因此伺服电机比传统异步电机价格更高。 根据AGV的用途以及驾驶需求，可以选择不同类型的轮胎 92HS（硬聚氨 酯） 具备较高的硬 度、强度以及耐磨性能，可进行高负荷和高摩擦工作； 72HS（软聚 氨酯） 具备 良好的柔韧性和弹性，可满足一些高弹性和高耐磨作业，且环保性能相对较好，可较快地降解和回收； 橡胶 轮 具备较好 的弹性和耐磨性，同时降低车辆的噪音和震动。 05 可选配件 测速部分（包括编码器、联轴器、电位器） 舵轮技术特点 注意！这更值得一提 设计整套自动引导设备控制系统，实现对设备自动化控制，提高生产效率和质量， 通过编码器作为闭环反馈元件 ，用于 控制机械运动系统 总之， 随着这一技术的不断成熟， 提高了机械运动的精度和稳定性， 同时， 实现精准的位置控制和力控制， 减少机械的能耗和损耗。 AGV 将在许多行业和领域中得到越来越广泛的应用。