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HC-SR04是一种超声波测距模块，其工作原理如下： 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号。 模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回。 有信号返回时，通过IO口ECHO输出一个高电平信号，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340m/s））/2。 HC-SR04的机械结构包括超声波发射器、接收器与控制电路。它采用一体化设计，可以直接连接到单片机或嵌入式系统的IO口上。 以下是使用Arduino驱动HC-SR04的示例代码： arduino 复制代码 // 定义HC-SR04的IO口 # define TRIGGER_PIN 2 # define ECHO_PIN 3 void setup () { // 初始化IO口 pinMode (TRIGGER_PIN, OUTPUT ); pinMode (ECHO_PIN, INPUT ); Serial . begin ( 9600 ); } void loop () { // 发送超声波信号 digitalWrite (TRIGGER_PIN, LOW ); delayMicroseconds ( 2 ); digitalWrite (TRIGGER_PIN, HIGH ); delayMicroseconds ( 10 ); digitalWrite (TRIGGER_PIN, LOW ); // 接收超声波回传信号并计算距离 long duration = pulseIn (ECHO_PIN, HIGH ); float distance = (duration * 0.034 ) / 2 ; // 输出距离信息 Serial . print ( "Distance: " ); Serial . print (distance); Serial . println ( " cm" ); // 延时一段时间再进行下一次测距 delay ( 500 ); } 需要注意的是，在使用HC-SR04时，应尽可能避免超声波发射器与接收器之间的障碍物，以保证测距的准确性。同时，也要注意HC-SR04的测距范围和精度等参数，以选择合适的超声波测距模块。

0.96寸的OLED显示屏是一种采用有机电激发光二极管（OLED）技术的显示设备。它的工作原理是基于有机材料的电致发光现象，通过电流驱动有机材料发光。这种显示屏具有自发光的特性，无需背光，因此具有轻薄、高对比度、低能耗等优点。 0.96寸OLED显示屏的机械结构通常包括显示屏本体、驱动IC、连接线路和封装外壳等部分。显示屏本体是由有机材料和玻璃基板制成的，上面排列着红、绿、蓝三种颜色的像素点。驱动IC用于控制像素点的亮灭和灰度等级，连接线路用于连接驱动IC和显示屏本体，封装外壳则用于保护显示屏和连接线路。 以下是使用Arduino驱动0.96寸OLED显示屏的示例代码： arduino 复制代码 # include # include # include # define SCREEN_WIDTH 128 // OLED 显示屏宽度，以像素为单位 # define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED 显示屏高度，以像素为单位 // 声明一个 Adafruit_SSD1306 对象 Adafruit_SSD1306 display (SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, & Wire , -1 ) ; void setup () { // 初始化 I2C 和 OLED if (!display. begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C )) { Serial . println ( F ( "SSD1306 allocation failed" )); for (;;); // Don't proceed, loop forever } // 显示欢迎画面 display. clearDisplay (); display. setTextSize ( 1 ); display. setTextColor (WHITE); display. setCursor ( 0 , 0 ); display. println ( "Welcome to OLED!" ); display. display (); } void loop () { // 这里是循环执行的代码，可以根据需要显示不同的画面或内容 } 需要注意的是，不同的OLED显示屏可能具有不同的驱动IC和通信接口，因此具体的驱动代码可能会有所不同。在使用前，建议查阅相关文档或示例代码，以了解如何正确驱动所使用的OLED显示屏。