标签: 核心板

米尔电子基于与NXP长期合作的嵌入式处理器开发经验，在i.MX 6和i.MX 8系列核心板领域已形成完整产品矩阵，米尔累计推出5个平台共计二十余款NXP核心板，涵盖工业物联网、新能源、医疗等领域。此次推出的米尔基于‌ NXP i.MX 91核心板及开发板 ‌（MYC-LMX91），延续了米尔在嵌入式模组领域的技术积累，赋能新一代入门级嵌入式Linux应用。提供1GB LPDDR4 8GB eMMC 的核心板和开发板，核心板采用218PIN引脚的LGA封装设计，工作温度为-40℃-85℃，适应工业级的严苛环境使用。 MYC-LMX91 核心板及开发板 ‌基于 NXP i.MX 91作为NXP新款入门级处理器，具有低成本、低功耗的特点。i.MX 91配备单核 Cortex-A55@1.4 GHz，可与i.MX 93处理器实现引脚兼容。此外，这款处理器支持多种外设接口资源，2个千兆以太网接口、2个USB2.0接口、2个CAN-FD接口、8个UART接口，8个I2C，8个SPI，2个I3C等，适用于充电桩、HMI、工业网关等场景。 配套开发板 MYD-LMX91开发板，采用 12V/2A 直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路M.2 B型插座的5G/4G 模块接口、板载1路 WIFI模块、1路 RGB 显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口、1路CAN由凤凰端子引出、1路RS485由凤凰端子引出、1路RS232 凤凰端子引出，1路JTAG调试接口，1路ADC接口。 米尔 i.MX 91 核心板配置型号 表MYC- LMX91 核心板选型表 米尔 i.MX 91 开发板配置型号 表MYD-LMX91开发板选型表 NXP i.MX 9、i.MX 93、i.MX 9 1、 i.MX 9核心板、i.MX 9开发板

本文基于触觉智能RK3506星闪开发板Buildroot系统进行演示，配套RK3506核心板（3核A7+M0多核异构） ~ Buildroot SDK安装与环境搭建 SDK安装 网盘下载路径：Linux4.软件资料QT-SDK/Buildroot 资料链接请进入触觉智能官网，或联系客服13423856106获取。 注意： 1. QT-SDK采用交叉编译，所以要在X86_64电脑上使用SDK，不要将 SDK 下载到板子上。 2. 编译环境请使用 Ubuntu22.04（真机或docker容器），如果使用其他版本可能导致编译出错。 3. 不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压QT-SDK。 下载SDK后，首先校验MD5值，命令如下： $ md5sum arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot.tar.gz 解压QT-SDK，命令如下： $ tar -xvf arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot.tar.gz -C ./ 交叉编译环境搭建 进入qt sdk目录下，执行install_sdk.sh脚本，进行安装和搭建交叉编译环境，具体如下： $ cd ./arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot $ ./relocate-sdk.sh 搭建环境后，查看qmake版本和交叉编译工具链版本： $ ./bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v 使用内建 specs。 COLLECT_GCC=/mnt//rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/images/tmp/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc.br_real COLLECT_LTO_WRAPPER =/ mnt /rk3506/ rk3506_linux - 250211 /rk3506_linux6.1/ buildroot /output/ rockchip_rk3506 - emmc /images/ tmp /arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/ bin /../ libexec /gcc/ arm - buildroot - linux - gnueabihf /12.4.0/ lto - wrapper 目标：arm-buildroot-linux-gnueabihf 配置为：./configure --prefix=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host --sysconfdir=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host/etc --enable-static --target=arm-buildroot-linux-gnueabihf --with-sysroot=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot --enable-__cxa_atexit --with-gnu-ld --disable-libssp --disable-multilib --disable-decimal-float --enable-plugins --enable-lto --with-gmp=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host --with-mpc=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host --with-mpfr=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host --with-pkgversion= 'Buildroot -g0b15601a4-dirty' -- with -bugurl=https://gitlab.com/buildroot.org/buildroot/-/issues --without-zstd --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-tls --enable-threads --without-isl --without-cloog -- with -abi=aapcs-linux -- with -cpu=cortex-a7 -- with -fpu=neon-vfpv4 --with-float=hard --with-mode=arm --enable-languages=c,c++ --with-build-time-tools=/mnt/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/bin --enable-shared --disable-libgomp 线程模型：posix Supported LTO compression algorithms: zlib gcc 版本 12 . 4 . 0 (Buildroot -g 0b15601a4 -dirty) $ ./bin/qmake -v QMake version 3 . 1 Using Qt version 5.15 . 11 in /mnt/ rk3506 /rk3506_linux-250211/ rk3506_linux6. 1 /buildroot/ output /rockchip_rk3506-emmc/ images /tmp/ arm - buildroot - linux - gnueabihf /sysroot/ usr / lib 注意：根据安装路径的不同，导致qmake和arm-none-linux-gnueabihf-gcc的路径也是不同的。 Qt交叉编译 Qt源码demo 将Qt demo 解压到当前路径下，命令如下： $ mkdir -p ./qt-demo tar -xvf moveblocks.tar.gz -C ./qt-demo $ cd qt-demo $ ls main .cpp moveblocks .pro 交叉编译 命令如下： $ /home/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/images/tmp/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/qmake ./ $ make $ make install $ ls main .cpp Makefile moveblocks moveblocks .pro 由此可见编译后生成moveblocks可执行程序，可以通过ssh等方式将可执行程序传到开发板中运行。 Qt验证 将demo传到开发板上，命令如下： $ adb push Z:\moveblocks /tmp 运行demo，命令如下： $ chmod a+x /tmp/moveblocks $ /tmp/moveblocks 结果展示：

LVGL是一个免费的轻量级开源图形库。具有丰富部件与高级图形特性，支持多种输入设备和多国语言，独立于硬件之外的开源图形库。LVGL的配置主要区别在于渲染后端的选择，目前可选DRM直接送显以及通过SDL送显。目前RK3506平台可支持SDL送显。 本文基于触觉智能RK3506星闪开发板进行演示，配套RK3506核心板（3核A7@1.5GHz+M0@200MHz多核异构） 含税价5 9元 ，一片也是批量价~~ 配置LVGL Buildroot配置 基础配置保存路径： $sdk/buildroot/configs/rockchip_rk3506_defconfig # Buildroot相关配置 #include "base/base.config" #include "chips/rk3506_arm.config" #include "fs/vfat.config" #include "wifibt/bt.config" #include "wifibt/wireless.config" #include "multimedia/audio.config" #include "wifibt/bt.config" #include "wifibt/wireless.config" #include "lvgl/lvgl_rkadk.config" #include "lvgl/rk_demo.config" #include "fs/ntfs.config" ... LVGL配置 基础配置保存路径： $sdk/buildroot/configs/rockchip/lvgl/v8 $ ls buildroot/configs/rockchip/lvgl/v8 base.config lvgl_drm.config lvgl_rkadk.config lvgl_sdl.config LVGL DEMO 源码⽬录结构 源码路径：SDK/app/lvgl_demo/ $ tree -L 1 . #i ├── amp_monitor ├── cJSON# cJSON源码 ├── CMakeLists.txt ├── common ├── flexbus ├── gallery ├── lv_demo# 基础示例程序，运行官方DEMO ├── lvgl8# 默认使用lvgl8 ├── lvgl9 ├── motor_demo ├── rk_demo# RK显控DEMO，包含智能家居、家电显控、楼宇对讲、系统设置等DEMO ├── sys# 时间戳，trace debug等 └── tools rk_demo代码说明 源码路径：SDK/app/lvgl_demo/rk_demo 主要作为一个示例程序，演示如何将官方的DEMO运行起来。以下说明略过一些无关的代码，仅挑选需要关注的代码进行说明。 static void lvgl_init(void) { /* 一切LVGL应用的开始 */ lv_port_init(); ... check_scr(); } ... int main(int argc, char **argv) { signal(SIGINT, sigterm_handler); struct sched_param param; int max_priority; max_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); param.sched_priority = max_priority; if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, param) == -1) { perror("sched_setscheduler failed"); } /* 根据配置选择对应的DEMO初始化，绘制对应UI */ #if ROCKIT_EN RK_MPI_SYS_Init(); #endif #if WIFIBT_EN run_wifibt_server(); #endif lvgl_init(); app_init(); rk_demo_init(); while (!quit) { /* 调用LVGL任务处理函数，LVGL所有的事件、绘制、送显等都在该接口内完成 */ lv_task_handler(); usleep(100); } #if ROCKIT_EN RK_MPI_SYS_Exit(); #endif return 0; } 源码编译说明 修改源码后，重新编译之前删除之前的的lvgl_demo： $ rm -rf SDK/buildroot/output/rockchip_rk3506/build/lvgl_demo/ -rf 重新编译buildroot： $ ./build.sh buildroot DEMO编译说明 触觉智能RK3506资料网盘中有提供的lvgl的demo，以下是编译方法以及demo运行方法。 解压 命令如下： $ mkdir demo $ unzip lvgl_demo.zip -d demo/ $ cd demo/lvgl_demo 修改与编译 修改交叉编译工具链： $ cat Makefile # # Makefile # #CC ?= gcc CC = /home/rk3506/rk3506_linux-250211/rk3506_linux6.1/buildroot/output/rockchip_rk3506/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc LVGL_DIR_NAME ?= lvgl LVGL_DIR ?= ${shell pwd} CFLAGS ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/ -Wall -Wshadow -Wundef -Wmissing-prototypes -Wno-discarded-qualifiers -Wall -Wextra -Wno-unused-function -Wno-error=strict-prototypes -Wpointer-arith -fno-strict-aliasing -Wno-error=cpp -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wno-cast-qual -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers -Wno-error=pedantic -Wno-sign-compare -Wno-error=missing-prototypes -Wdouble-promotion -Wclobbered -Wdeprecated -Wempty-body -Wtype-limits -Wshift-negative-value -Wstack-usage=2048 -Wno-unused-value -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wuninitialized -Wmaybe-uninitialized -Wall -Wextra -Wno-unused-parameter -Wno-missing-field-initializers -Wtype-limits -Wsizeof-pointer-memaccess -Wno-format-nonliteral -Wpointer-arith -Wno-cast-qual -Wmissing-prototypes -Wunreachable-code -Wno-switch-default -Wreturn-type -Wmultichar -Wno-discarded-qualifiers -Wformat-security -Wno-ignored-qualifiers -Wno-sign-compare LDFLAGS ?= -lm BIN = demo #Collect the files to compile MAINSRC = ./main.c include $(LVGL_DIR)/lvgl/lvgl.mk include $(LVGL_DIR)/lv_drivers/lv_drivers.mk #CSRCS +=$(LVGL_DIR)/mouse_cursor_icon.c OBJEXT ?= .o AOBJS = $(ASRCS:.S=$(OBJEXT)) COBJS = $(CSRCS:.c=$(OBJEXT)) MAINOBJ = $(MAINSRC:.c=$(OBJEXT)) SRCS = $(ASRCS) $(CSRCS) $(MAINSRC) OBJS = $(AOBJS) $(COBJS) ## MAINOBJ - OBJFILES all: default %.o: %.c @$(CC) $(CFLAGS) -c $ -o $@ @echo "CC $" default: $(AOBJS) $(COBJS) $(MAINOBJ) $(CC) -o $(BIN) $(MAINOBJ) $(AOBJS) $(COBJS) $(LDFLAGS) clean: rm -f $(BIN) $(AOBJS) $(COBJS) $(MAINOBJ) 修改DEMO，如图所示，在main.c中将demo中显示的分辨率设置成与屏幕分辨率对应： 编译（注意：交叉编译工具链路径根据实际情况进行更改。）： $ make 最后将编译出的demo 通过adb push到开发板上。 C:\Users\industio_mhkadb push Z:\rk\rk3506\rk3506_linux-250211\rk3506_linux6.1\app\test\demo\lvgl_demo\demo / Z:\rk\rk3506\rk3506_linux-250211\rk3506_linux6.1\app\test\...ile pushed, 0 skipped. 24.4 MB/s (1127184 bytes in 0.044s) root@rk3506-buildroot:/# chmod a+x /demo root@rk3506-buildroot:/# /demo

设备间的高精度协同控制与实时通信能力，成为了制造业不可忽视的性能指标。近日， 触觉智能RK3506核心板 带来EtherCAT总线技术，结合59元低成本、多核异构架构与工业级可靠性，为工业自动化领域提供高性能、高性价比的解决方案。。 EtherCAT总线 EtherCAT是什么 EtherCAT核心原理：主从架构与“逐帧处理”，全称Ethernet for Control Automation Technology是一种基于以太网的实时工业总线协议，其核心创新在于 “On The Fly”逐帧处理机制。 EtherCAT技术特性 100Mbps传输速率下，1000个I/O刷新周期仅需30μs，8轴伺服同步控制时延1ms。同时支持线型、树形、星型等任意拓扑，无需交换机即可实现冗余环形网络。 EtherCAT协议优势 精简协议栈：仅需物理层、数据链路层和应用层，硬件处理协议栈延迟5μs，CPU负载降低25%-30%。 兼兼容性强大：原生支持CODESYS、IgH主站协议，兼容Beckhoff、欧姆龙等主流伺服驱动器。 RK3506与EtherCAT结合特性 Latency optimization（延迟优化） 通过以太网连接多个伺服驱动器从站，可以精准控制伺服电机，支持适配专用网卡驱动，实时性更强！ 技术指标 根据原厂数据，实测延时抖动性能达到10%以内（控制周期为1毫秒） 工业可靠性 此外，在触觉智能RK3506核心板≤0.7W功耗与-40~85℃宽温性能下，更好地满足EtherCAT下在各类环境更好地稳定运行。 EtherCAT应用场景落地 智能产线控制 触觉智能RK3506核心板可搭配 星闪（NearLink）无线技术 ，结合EtherCAT主站驱动8轴伺服，实现千级设备组网，时延仅为传统方案的1/30。 工业机械手 触觉智能RK3506核心板在 APM多核异构系统 下，可通过RTOS系统处理关节控制，Linux系统运行视觉，支持环形拓扑简化布线。 高精度检测设备 EtherCAT同步触发100MSPS高速ADC，数据直传MES系统，搭配LVGL界面实现μs级波形显示！ 分布式能源系统 EtherCAT配合星闪（NearLink）技术方案，保障冗余环形拓扑保障电网通信不间断，更适合能源电力等场景。 触觉智能RK3506核心板 视频： 18:06 00:00 01:56 高清 倍速 原画 1080P 超清 720P 高清 540P 2.0x 1.5x 1.25x 1.0x 0.8x 50 跳过片头片尾 是 | 否 色彩调整 亮度 标准 饱和度 100 对比度 100 恢复默认设置 图文：

教大家介绍在更换用户名和修改密码的方法，此方法不适用于Buildroot系统。使用 触觉智能RK3568工控主板（型号为IDO-SBC3528） 演示，搭载了瑞芯微RK3568四核处理器，板载2路RS232+4路隔离RS485，集成DIDO，自研RS485自动收发驱动，支持超2KM传输距离，并率先适配了电鸿物联操作系统！ 更改用户名与密码 首先开始更改用户名，Ubuntu20.04直接进行如下步骤即可： root@ido:~# pkill -9 -u ido #杀死所有ido相关进程，该操作会使ido退出桌面登录。 root@ido:~# usermod -l pdd ido #将ido修改为pdd root@ido:~# groupmod -n pdd ido #将ido用户组修改为pdd组 root@ido:~# usermod -d /home/pdd -m pdd #指定pdd的家目录 root@ido:~# ls /home/ #查看home下是否有pdd pdd #出现pdd说明前面的操作一切正常 注意：若为Ubuntu22.04应先进行如下操作后再执行上面pkill等操作： root@ido:~# vim /etc/gdm3/custom.conf …… AutomaticLoginEnable=true AutomaticLogin=root #将custom.conf中AutomaticLogin后面修改为root 使用root登录后删除ido的进程 #否则pkill后还是需要ido登录命令行，这样将无法执行usermod …… root@ido:~# passwd root #为root设置一个新密码 #执行完上述操作后需重启用root登录 接口默认配置为SPI0功能： 可以看到当前桌面登录用户已经修改为pdd。 注意：Ubuntu22.04不显示该界面，而是开机logo，需执行下文“修改默认桌面登录用户”的操作 ，正常进入桌面。 第二步更改密码，命令如下： root@ido:~# passwd pdd #为pdd设置一个秘密，Ubuntu下默认不会显示输入的密码，按提示输入就好 New password: Retype new password: passwd: password updated successfully 第三步，为pdd添加sudo权限，命令如下： root@ido:~# chmod u+w /etc/sudoers #添加写权限 root@ido:~# vim /etc/sudoers …… # User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL pdd ALL=(ALL:ALL) ALL #为pdd添加权限 …… root@ido:~# chmod u-w /etc/sudoers #去除写权限 root@ido:~# su pdd #切换到pdd用户 pdd@ido:/root$ sudo apt-get update 可以看到apt-get update执行成功。 修改登录主机名 修改hosts，命令如下： pdd@ido:/root$ sudo vim /etc/hosts 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 pdd #此处改为pdd 修改hostname，命令如下： http://pdd@ido/root$%20sudo%20vim%20/etc/hostname pdd #此处改为pdd 可以看到主机名已经修改为pdd 修改默认桌面登录用户 更改用户名后需同步修改默认桌面登录用户，否则开机无法进入桌面。 root@pdd:~# vim /etc/lightdm/lightdm.conf #若没有该文件 vim会自动创建 在文件中输入如下内容 autologin-user=pdd #这里修改为自己的用户名即可 autologin-user-timeout=0 #保存后重启系统 重启后自动登录到桌面。 若为Ubuntu22.04则修改如下配置文件： root@ido:~# vim /etc/gdm3/custom.conf …… AutomaticLoginEnable=true AutomaticLogin=pdd #此处改为修改后的用户名 修改成功后重启 …… SSH远程登录pdd示例 首先查看IP地址，命令如下： ip a #查看ip地址 ssh远程登录pdd成功，如图： Ubuntu22.04登录，如图： 产品购买 触觉智能SBC3528工控主板 采用瑞芯微RK3568/RK3568J四核A55处理器，主频最高2.0GHz，内置独立1Tops算力NPU，支持开源鸿蒙OpenHarmony、Andriod、Linux多操作系统，广泛应用于工控、能源等领域。