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本文介绍瑞芯微RK356X系列复用接口配置的方法，基于 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 复用接口介绍 由下图可知，红圈内容当前引脚可配置为SPI0或者PWM0功能。 由标准系统固件以及相关系统手册可得，当前接口默认配置为SPI0功能： console:/ # ls dev/spidev0.0 dev/spidev0.0 再由原理图可知当前GPIO为GPIO0_C3，下面开始将SPI0功能配置为PWM0功能。 设备树配置 设备树路径： kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 第1步，禁用SPI功能，文件路径如下： ido-evb3562-v1b.dtsi spi0 { + status = "disabled"; pinctrl-0 = spi0m0_pins spi0m0_csn0; spi_dev@0 { compatible = "rockchip,spidev"; reg = 0; spi-max-frequency = 12000000; spi-lsb-first; }; }; 第2步，获取PWM0配置属性，在rk3562-pinctrl.dtsi文件获取PWM0 pinctrl属性，结合GPIO编号GPIO0_C3获取。 pwm0 { /omit-if-no-ref/ pwm0m0_pins: pwm0m0-pins { rockchip,pins = /* pwm0_m0 */ 0 RK_PC3 2 pcfg_pull_none_drv_level_1; }; ... }; 由上可得，当前PWM0 princtrl属性为：pwm0m0_pins 第3步，配置PWM0 pwm0 { pinctrl-0 = pwm0m0_pins; status = "okay"; }; 编译并测试 修改完成后单独编译内核，单独烧录kernel-5.10/boot.img包测试即可，然后开始测试。 开启PWM0节点： #开启pwm0节点 echo 0 sys/class/pwm/pwmchip0/export #设置频率为10KHz echo 10000 sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period #设置占空比为50% echo 5000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle #设置电平方向，默认为inversed echo normal /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity #使能PWM输出 echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable 产品简介 触觉智能RK3562开发板 （型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片； 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16 等数据类型运算； 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码； 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集； 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ； 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ； 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口， 一路百兆网口； 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 支持Android，Linux操作系统；

在工业智能化与物联网深度融合的今天，深圳触觉智能推出首款搭载瑞芯微RK3506芯片的 Linux星闪网关开发板 ，以“多核异构架构+星闪无线通信”双核驱动，为工业控制、智能物联等领域带来 100%全国产 突破性解决方案。 RK3506-国产芯的硬核实力 作为瑞芯微2024年第四季度推出的入门级工业芯片平台，RK3506以三核Cortex-A7（1.5GHz）+单核Cortex-M0多核异构架构为核心，兼具高性能与实时性。其特性包括： 工业级可靠性 支持最高-40~85℃宽温运行，通过电磁兼容、高温高湿老化等严苛测试，适应复杂工业环境。 超低延时响应 AMP多核异构设计，实现A核微秒级、M0核百纳秒级响应，满足PLC控制、EtherCAT等实时任务需求。 工业级可靠性 满负载功耗不足0.7W，常温温升小于17℃，为手持设备、边缘节点提供长效续航。 星闪技术亮点 星闪（SparkLink）是华为主导的新一代短距无线通信技术，融合了蓝牙低功耗与Wi-Fi高吞吐量的优势，为工业物联网提供低时延、高可靠、强抗干扰的无线连接方案。 在组网方面，SLE支持中心调度、周期协商、可变周期等技术，相比BLE可以更好的规避冲突，提升空口利用率，从而接入更多设备。 相较于传统嵌入式方案方案，触觉智能RK3506开发板的独特价值在于： “星闪互联+工业+系统”全栈优化 ，在星闪Hi3873V100平台与RK3506的协同设计基础上，驱动 国产化升级 ，可率先接入鸿蒙智联生态，支持设备无感配网与跨平台联动。 触觉智能RK3506开发板革新亮点 作为全网首款集成星闪技术的Linux网关开发板，其支持蓝牙、Wi-Fi、星闪三模通信，无论是星闪技术的原生创新，还是Linux系统的开放生态，均彰显其在智能物联时代的标杆价值。 全链路极速启动，开机＜2.5秒 通过LVGL轻量级UI框架优化与全链路启动加速，开发板可实现3秒内极速开机，大幅提升工业设备的响应效率。 开放的多系统支持与开发友好性 原生支持Linux Kernel 6.1，兼容Buildroot、Debian、Ubuntu等发行版，并首次在瑞芯微平台实现RTOS SMP模式，支持AMP多核异构系统灵活调度。 接口全功能覆盖，扩展无忧 触觉智能RK3506开发板集成双百兆网、2路CAN FD、6路UART（部分接口复用）、USB 2.0 OTG等工业级接口，并内置2D硬件加速引擎，支持1280×1280分辨率显示输出，满足HMI人机交互与多设备协同需求。 接口全功能覆盖，扩展无忧 配套的RK3506核心板采用38×38mm邮票孔封装，8层沉金工艺打造， 背面无走线 ，强大的EMC性能。 】 图文详情

在工业4.0与智能制造深度融合的今天，设备实时性、稳定性和成本效益成为企业核心竞争力的关键。触觉智能将基于RK3506平台，分享工业应用方案，本期为大家带来DSMC串行接口在数控行业的应用。 DSMC技术解析 底层架构突破 双倍数据速率：通过上升沿与下降沿双重触发机制，实现单周期内2倍数据吞吐量，较传统SPI接口效率提升300%。 多通道并行：支持8线/16线位宽可配置模式，满足多轴协同场景下的同步通信需求。 性能实测标杆 超低延迟：FPGA互联场景下，写延时小于75ns，读延时小于260ns，相比PCIe等通用接口缩短约50%； 极限带宽：16线工作条件下的带宽读写吞吐率均可超过400MB/s，可支持32轴伺服系统的实时位控数据流。 数控行业四大核心场景落地 高精度控制 8轴同步控制：通过DSMC+EtherCAT双总线架构，实现1ms控制周期下90μs抖动延时，确保多轴插补运动精度误差0.01mm。 FPGA协同计算：DSMC直连FPGA实现硬件加速，完成G代码解析、PID运算等任务，将CPU负载降低至30%以下。 实时数据采集与处理 高速信号处理：通过Flexbus扩展100MSPS高速ADC/DAC，搭配DSMC的400MB/s带宽，实现μs级电流环采样。 工业HMI人机交互 极速响应：LVGL框架+2D硬件加速，触控响应时间20ms，仅需2.5秒极速启动。 极限带宽：16线工作条件下的带宽读写吞吐率均可超过400MB/s，可支持32轴伺服系统的实时位控数据流。 分布式产线控制 触觉智能提供星闪（NearLink）技术集成，实现长距离并发通信，传输效率与传统方案相比，功耗降低 60%，数传速率达到 6 倍，时延降低至 1/30，组网连接数可达到 10 倍，大大提高了分布式产线控制能力。 触觉智能RK3506核心板介绍

2025年，科技浪潮汹涌澎湃的当下，智能数字化变革正进行得如火如荼，从去年二季度开始， 触觉智能 RK3562核心板 上市以来，受到了火爆的关注，上百家客户选用了此方案，也获得了众多的好评与认可，为客户的降本增效提供了广阔的空间。 随着原厂的更新，功能也迎来了一波重大的更新，无论是商业级（RK3562）还是工业级（RK3562J），都可支持NPU和2×CAN，不再二选一。我们触觉智能做了一个艰难又大胆的决定，为大家带来 两大重磅福利 ，请继续往下看~ 福利一 ：RK3562核心板149元特惠再续，支持2×CAN功能加量不加价！ 福利二 ：震撼特惠， RK3562开发板4+32G企业专享5折购 既日起RK3562开发板4+32G， 企业客户享5折特惠 ，仅需350！限购1片，售完即止。 ▸ 4GB LPDDR4 + 32GB eMMC黄金组合 ▸ 支持3网口 + 多路摄像头输入（13M ISP） ▸ 音视频接口/串口/USB等一应俱全 ▸ 支持Android/Ubuntu/Debian多系统 购买方式：淘宝搜索深圳触觉智能，找客服沟通即可享受优惠。考验大家手速的时刻来了，千万不要错过啦！

2025年3月11日，备受瞩目的Embedded World 2025国际嵌入式展在德国纽伦堡会展中心隆重开幕，数千家来自全球各地的科技企业汇聚于此，展示嵌入式技术的最新成果，探讨行业趋势，推动国际技术合作‌。 飞凌嵌入式作为国内专业的嵌入式核心控制系统研发、设计和生产的企业，在本次展会隆重亮相，展位号3-360，这也是飞凌嵌入式连续第3年参加Embedded World，坚持为全球产业上下游合作伙伴和客户展示和推广来自中国的嵌入式主控产品、动态方案和应用案例。 本次展会，飞凌嵌入式带来了基于NXP、TI、瑞芯微、全志等国内外知名芯片公司的最新平台及主流平台打造的嵌入式主控产品，包括嵌入式核心板、开发板、工控机和显控一体机等。 除了产品的静态展示外，飞凌嵌入式还带来了多个应用于不同领域的热门行业解决方案。 AI疲劳驾驶监测方案，可以精准识别驾驶员的疲劳状态以提高驾驶安全性；多核异构展示方案，充分利用M核和A核的协同工作进行实时采样、分析和显示；LVGL显示+快速启动方案，则提供了一种低资源消耗的可定制化图形界面方案；机械臂方案，实现了AI高效识别和实时精确控制的充分融合；AI物体识别方案，则是利用稳定的平台来实现高效模型推理和即时的预览与展示。 这些方案聚焦人工智能、智慧交通、工业物联网等多个领域，通过形象的动态演示，给来自全球各地的电子行业伙伴和观众带来了更加全面、更加多维的体验。 为期3天的Embedded World 2025正在进行中，3月12和3月13日还将有更多行业前沿应用和技术干货等着大家，欢迎朋友们的持续关注， 飞凌嵌入式会在德国纽伦堡会展中心3-360展位等待着大家，欢迎广大客户朋友和行业伙伴的莅临。