标签: 瑞芯微RK3568

本文适用OpenHarmony开源鸿蒙系统，本次使用的是深圳触觉智能专注研发生产的鸿蒙开发板，搭载瑞芯微RK3568芯片。 一、查看文件路径 首先init.rkxxx.cfg文件在系统路径 /vendor/etc/ ，如下图所示： 二、文件传至本地 将需要需要修改的cfg文件从文件系统中拉下来放在本地目录，命令是： hdc file recv '系统路径' '本地文件路径' ，如下图所示： 三、修改文件 在cfg文件中增加权限，注意在对文件修改不要使用TAB键，复制前一行代码后再修改防止出错 四、文件推送 当修改完成后将文件推送回去，命令如下： hdc shell mount -o remount,rw /vendor //重新挂载设备，将设备改为可读可写 hdc file send “本地路径” “/vendor/etc/init.rkxxx.cfg” //将修改好的文件覆盖到系统当中 hdc shell reboot //将文件推送回去，系统重启

当打开蓝牙后没有反应时，需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功，本文介绍开源鸿蒙OpenHarmony4.1系统下适配蓝牙的方法， 触觉智能SBC3568主板 演示，搭载了瑞芯微RK3568芯片，应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。 修改对应节点 开发板蓝牙硬件连接为UART1，修改对应的节点，路径为： ido_ohos_4.1r_sdk /vendor/ hihope /rk3568/ bluetooth /include/ bt_vendor_brcm.h /* Device port name where Bluetooth controller attached */ #ifndef BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT #define BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT "/dev/ttyS1" /* maguro */ #endif 如图所示： 添加对应固件 检查蓝牙固件位置 ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/ 路径是否有对应的蓝牙固件，如图所示： 注意：如果没有对应的蓝牙固件请联系WiFi厂商获取 修改bluetooth路径下BUILD.gn文件，将用到的蓝牙固件添加到下方，如图所示： ohos_prebuilt_etc("BCM43430A1.hcd") { source = "//vendor/${product_company}/${product_name}/bluetooth/BCM43430A1.hcd" install_images = relative_install_dir = "firmware" part_name = "rockchip_products" install_enable = true } 在下面路径添加对应的蓝牙固件名称，如图所示： /ido_ohos_4.1r_sdk/device/board/hihope/rk3568/ohos.build { "subsystem": "rockchip_products", "parts": { "rockchip_products": { "module_list": , "test_list": , "inner_kits": [] } } } 重新编译 将修改好的代码保存后退出，重新编译即可 ./build.sh --project-name rk3568 --ccache 产品购买 触觉智能SBC3568主板 是一款基于瑞芯微RK3568的多功能行业主板,应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势： 支持OpenHarmony、KylinOS、 Linux、Andriod多操作系统； 四核A55处理器，主频2.0GHz， Mali G52-2EE GPU; 支持4K视频解码与三屏异显输出； 1T算力NPU，支持INT8/INT16运算， TensorFlow/MXNet/PyTorch等框架； 丰富的音视频接口：HDMI、eDP、 MIPI DSI、Dual LVDS、MIPI CSI； 板载2×USB3.0, 4×USB2.0； 支持5G/4G/WiFi/BT无线通信； 1×UART、4×RS232、1×RS485总线； 支持锂电池充放电管理； 支持WOL网口唤醒开机；

本文介绍瑞芯微RK3568主板/开发板SDK编译流程和编译报错的解决方法，使用触觉智能 EVB3568鸿蒙开发板 演示，具有丰富的视频输入输出接口（HDMI/eDP/MIPI/LVDS) 与多种高速接口（千兆网口/PCIe/SATA/CAN等)。近期，触觉智能即将发布RK3568系列开源鸿蒙OpenHarmony5.0系统固件，敬请关注！ SDK编译流程 选择开发板配置 ronnie@dell-PowerEdge-R430:~/work/evb3568v1_linux_sdk$ ./build.sh lunch processing option: lunch You're building on Linux Lunch menu...pick a combo 0. default BoardConfig.mk 1. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-dlvds.mk 2. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-edp.mk 3. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-mipi0.mk 4. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-mipi1.mk 5. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-slvds.mk 6. BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi.mk Which would you like? : SDK默认根据开发板的屏幕配置了对应的mk，如要编译HDMI+单LVDS的固件，选择固件BoardConfig-rk3568-ido-evb3568-hdmi-slvds.mk。 文件系统选择 通过环境变量RK_ROOTFS_SYSTEM进行文件系 统的选择：Buildroot/Debian/Ubuntu 例如选择Debian，则需RK_ROOTFS_SYSTEM赋值Debian： export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian 开始编译 命令如下： export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian 如果前面lunch切换过mk，则编译会弹出IO Domain Checklist弹窗： 注意vccio4 和 vccio6 选择1.8V, 其余为3.3v，在提示弹窗内，使用键盘上下键选择正确的值。 编译完成后，将生成镜像在rockdev目录下： ~/work/evb3568v1_linux_sdk$ ls rockdev/ boot.img MiniLoaderAll.bin misc.img oem.img parameter.txt recovery.img rootfs.ext4 rootfs.img uboot.img update.img userdata.img tfs.ext4 rootfs.img uboot.img update.img userdata.img 其中update.img为完整固件包。 编译SDK时报错ERROR404解决方法 如下图所示： 原因：这个问题是因为编译需要从外网下载相关的文件，但是因为网速过慢导致编译失败。 解决方法：dl.zip复制并解压到对应的路径下，并替换原有的dl目录，路径为： evb3568v1_linux_sdk/buildroot/dl dl.zip下载链接（链接文末）： https://industio.yuque.com/bx4amg/twek0i/znm1q0zgmxsptaxy?singleDoc# 触觉智能EVB3568鸿蒙开发板 是一款基于RK3568的鸿蒙开发板/工控主板,普遍适用于各种智慧显示终端产品、视频类终端产品、工业自动化终端产品和边缘计算网关类产品。应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势： 支持OpenHarmony/Andriod/Linux多操作系统； 四核A55处理器，主频最高2.0GHz，Mali G52-2EE GPU; 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP； 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/ MXNet/PyTorch等深度学习框架； 配备2 x 千兆以太网、9 x USB拓展、 工业互联接口（2路CAN和5路串口）； 支持4K视频解码与多屏异显，支持 HDMI/MIPI/eDP/LVDS视频接口； 活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动与技术支持； 支持5G/4G/WIFI蓝牙无线通信功能；

国产之星-瑞芯微RK3568一直备受关注，米尔电子推广的RK3568核心板采用创新LGA设计，核心板质量更可靠，成本更优。除米粉派RK3568(MYD-LR3568开发板)之外， 米尔加推MYD-LR3568-GK工控板和MYD-LR3568-GK-B工控机 ，丰富更多的应用场景。 MYD-LR3568-GK工控板基于MYC-LR3568工业级核心板设计，搭载4核ARM Cortex-A55架构的高性能处理器，适用于工业现场应用需求。搭载了两路千兆以太网接口、板载WIFI+BT模块、HDMI+miniDP+MIPIDSI+LVDS四种显示接口、1路3.5mm音频接口、1路USB3.0 HOST 、1路 USB2.0 OTG接口、1路Micro SD接口、1路兼容树莓派40pin扩展接口、1路米尔自定义40pin扩展接口。