原创 OpenHarmony4.1蓝牙芯片如何适配？触觉智能RK3568主板SBC3568演示

 2024-11-8 10:00  157 2 2 分类: MCU/ 嵌入式

当打开蓝牙后没有反应时，需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功，本文介绍开源鸿蒙OpenHarmony4.1系统下适配蓝牙的方法，触觉智能SBC3568主板演示，搭载了瑞芯微RK3568芯片，应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。
修改对应节点

开发板蓝牙硬件连接为UART1，修改对应的节点，路径为：

ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/include/bt_vendor_brcm.h

/* Device port name where Bluetooth controller attached */

#ifndef BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT

#define BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT "/dev/ttyS1" /* maguro */

#endif

如图所示：

添加对应固件

检查蓝牙固件位置ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/路径是否有对应的蓝牙固件，如图所示：

注意：如果没有对应的蓝牙固件请联系WiFi厂商获取修改bluetooth路径下BUILD.gn文件，将用到的蓝牙固件添加到下方，如图所示：

ohos_prebuilt_etc("BCM43430A1.hcd") {
  source = "//vendor/${product_company}/${product_name}/bluetooth/BCM43430A1.hcd"
  install_images = [ vendor_base_dir ]
  relative_install_dir = "firmware"
  part_name = "rockchip_products"
  install_enable = true
}

在下面路径添加对应的蓝牙固件名称，如图所示：

/ido_ohos_4.1r_sdk/device/board/hihope/rk3568/ohos.build

{
    "subsystem": "rockchip_products",
    "parts": {
        "rockchip_products": {
            "module_list": [
                "//device/board/hihope/${device_name}:rk3568_group",
                "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:libbt_vendor",
                "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM43430A1.hcd",
                "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C0.hcd",
                "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C5.hcd",
                "//device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_vdi_impl"
            ],
            "test_list": [
                "//kernel/linux/build/test:linuxkerneltest",
                "//device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_test"
            ],
            "inner_kits": []
        }
    }
}