tag 标签: 串行译码

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  • 2025-4-18 14:32
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    汽车免拆诊断案例 | 2011款雪铁龙世嘉车刮水器偶尔自动工作
    故障现象 一辆 2011款雪铁龙世嘉车,搭载1.6 L 发动机,累计行驶里程约为19.8万km。车主反映,该车刮水器偶尔会自动工作,且前照灯偶尔会自动点亮。 故障诊断 接车后试车发现,除了上述故障现象以外,当用遥控器解锁时,刮水器偶尔会工作几下。用故障检测仪检测,读得多个故障代码,但均与故障现象无明显关联;尝试读取智能控制盒( BSI1)和发动机室熔丝盒(PSF1)的数据流,发现诊断设备不支持;进入“带固定中央控制开关的多功能转向盘”系统,读取数据流,发现故障出现时,“雨刮开关按钮控制”显示为“未激活”,正常。 由图 1可知,转向盘下的开关单元(CV00)接收到刮水器开关(与CV400 集成一体)信号后,通过舒适CAN总线将其传递至PSF1,然后PSF1控制内部继电器吸合,为刮水器电动机供电,刮水器电动机开始工作。 图 1 刮水器电动机控制原理示意 经过反复测试发现,脱开 CV400导线连接器后,刮水器电动机会进入间歇工作模式。分析认为,这是正常现象,启用了安全行车应急工作模式。使用 虹科 P ico 汽车 示波器测量舒适 CAN H信号波形(图2),发现信号上偶尔会出现异常的高电位 。 图 2 异常的舒适CAN H信号波形 对信号进行译码(图 3),发现只要异常的高电位出现,对应的报文就存在错误,且出现错误的报文ID有多个。 图 3 对舒适CAN H信号进行译码 对比脱开 CV00导线连接器前后报文ID数量的变化,发现报文ID 094是由CV00发出的。筛选报文ID 094(图4),发现该报文偶尔异常(红色报文异常,黑色报文正常),且均是由异常的高电位引起的。 图 4 筛选报文ID 094 分析认为,由于 CV00通过舒适CAN总线发送的报文偶尔异常,导致PSF1无法接收刮水器开关及前照灯开关信号,为保证行车安全,PSF1控制刮水器电动机和前照灯进入应急工作模式。 那么舒适 CAN总线上异常的高电位是什么引起的呢?根据经验初步排除舒适CAN总线虚接、断路、短路的可能,推断CV00损坏或舒适CAN总线上的其他控制单元损坏。依次脱开舒适CAN总线上控制单元的导线连接器,当脱开发动机室右前照灯后方的防盗报警控制器(图5)导线连接器后,舒适CAN总线上异常的高电位未再出现,且故障现象也未再出现,由此推断防盗报警控制器损坏。 图 5 脱开防盗报警控制器导线连接器 故障排除  更换防盗报警控制器后试车,故障现象未再出现,故障排除。 故障总结 本案例是由于防盗报警控制器损坏,导致了 CAN总线上偶尔异常的高电位。这一错误带来了连锁反应,影响了转向盘下开关单元CV00的正常通信,致使车辆进入行车应急工作模式,导致了刮水机或前照灯的异常工作。 可见总线上各控制模块之间,存在着相互影响的关系,牵一发而动全身。这种协同关系通过万用表、诊断仪等设备是无法有效识别的。而通过示波器的串行译码功能,软件可以帮你自动识别异常的模块 ID,帮助技师更为快速、准确地识别故障! 案例作者: 杨增雨
  • 2025-4-18 13:18
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    2019款大众途观L车鼓风机偶尔不工作
    故障现象 一辆 2019款大众途观L车,搭载DKV发动机和0DE双离合变速器,累计行驶里程约为8万km。车主进厂反映,鼓风机偶尔不工作。 故障诊断  接车后试车,鼓风机各挡位均工作正常。用故障检测仪检测,空调控制单元( J255)中无故障代码存储。反复试车,发现将鼓风机挡位由6挡旋至7挡时,鼓风机突然停止工作,但此时J255中仍无故障代码存储。 由图 1可知,J255接收到鼓风机开关(E9)信号后,通过LIN线将鼓风机挡位请求信号发送至鼓风机控制单元(J126),最后由J126驱动鼓风机电动机(V2)运转。测量J126的供电和搭铁,均正常,且无虚接;测量J126与J255之间的LIN线,导通正常。接下来要判断J255 能否向J126发出鼓风机挡位请求信号,以及J126能否驱动V2运转。 图 1 鼓风机控制电路 用 虹科 P ico 汽车 示波器测量相关波形(图 2),对LIN信号译码,通过观察数据变化,找到鼓风机挡位请求信号所在数据帧,然后对数据进行处理,发现故障时J255向J126发送了鼓风机挡位请求信号,但J126未驱动V2运转,由此确定J126损坏(图3)。 图 2 故障时的相关波形 图 3 损坏的J126 故障排除 更换 J126后反复试车,故障未再出现。交车1星期后进行电话回访,车主反映故障未再出现,故障排除。 故障总结 一个部件的正常运转,是由多个模块协同运行完成的,且存在信号发出与接收的先后顺序。因此在诊断时,使用组合波形同时观察各模块的工作状态,是非常重要且必要的。 虹科 Pico汽车示波器提供了丰富的附件,可以同时捕捉电流、电压、压力、振动等各类车辆信号,并将其通过一张组合波形进行展示。让您可以更为直观地了解系统内各模块的工作状态,分析故障发生的先后顺序,更精准地定位到第一个出现异常的模块。 案例作者: 原瑞铠,机动车检测与维修工程师, 2017年获山西省交通“技能能手”荣誉称号;2018年获上汽-大众全国“优秀技术经理”荣誉称号;2020年通过上汽-大众新能源HVE专家级技师资质认证;多次获山西省技能大赛优胜奖;多次担任山西省职业技能考评员及山西省高职组汽修大赛裁判员。
  • 热度 2
    2025-2-6 15:38
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    故障现象  一辆 2015款奔驰R320车,搭载276 826 发动机,累计行驶里程约为18万km。该车行驶中,组合仪表上的ABS警告灯、防侧滑警告灯、发动机故障灯等多个故障灯偶尔异常点亮(图1),且车速表不指示,挡位不显示,同时车辆加速不良;另外,发动机偶尔无法起动着机。 图 1 故障时的组合仪表 故障诊断  用故障检测仪检测,发现多个控制单元中均存储有未曾接收到其他控制单元的 CAN信息的故障代码;梳理这些故障代码,发现曾丢失通信的控制单元有转向柱控制单元(N80)、车身稳定系统控制单元(N47-5)、发动机控制单元(N3/10)、直接选择智能伺服控制单元(A80)、中央通道控制单元(N93)、变速器控制单元(EGS)及组合仪表(A1)等,而这些控制模块均在CAN C总线(底盘CAN总线)上,由此怀疑CAN C 总线偶尔存在通信故障。 查看维修资料得知, CAN C总线上的控制单元均连接在副驾驶人侧的CAN C总线分配器X30/19(图2)上,于是用 虹科 P ico 汽车 示波器从 CAN C总线分配器X30/19处测量CAN C总线信号波形。 图 2 CAN C总线分配器X30/19的位置 反复试车,捕捉到故障出现时的 CAN C总线信号波形如图3所示,CAN C-H隐性电压约为2.5 V,显性电压约为3.5 V,正常;CAN C-L隐性电压约为2.5 V,显性电压约为1.4 V,也正常;但偶尔会出现一段比较稀疏的信号,异常 。 图 3 故障出现时的CAN C总线信号波形 对信号波形进行译码(图 4),发现那段稀疏的信号无法译码,且帧ID 3 40 在反复发送相同信号。由于CAN C总线信号的隐性电压和显性电压均正常,排除CAN C总线线路存在故障(虚接、断路、互短、对电源及搭铁短路等)的可能,推断某个控制单元损坏。 图 4 对故障出现时的CAN C总线信号波形进行译码 依次从 CAN C总线分配器X30/19处脱开通往各控制单元的CAN C总线导线连接器,发现当脱开通往左前、右前氙气前照灯控制单元的CAN C总线导线连接器时,CAN C总线信号波形恢复正常(图5) 。 图 5 CAN C总线信号波形恢复正常 进一步检查发现,脱开右前氙气前照灯控制单元导线连接器时, CAN C总线信号波形恢复正常,由此推断右前氙气前照灯控制单元损坏(图6)。 图 6 损坏的右前氙气前照灯控制单元 故障排除  更换右前氙气前照灯控制单元后反复试车,故障未再出现,故障排除。 故障总结  万用表测量的是平均电压,若用万用表测量CAN C总线信号电压,故障时和正常时的信号电压基本一致(CAN C-H电压约为2.9 V,CAN C-L电压约为2.1 V),则无法发现异常。 而示波器测量的是瞬时电压,因此使用示波器能够捕捉到异常的信号波形,为进一步诊断指明了方向。 与此同时,电压正常也无法代表信号正常,需通过译码的方式,从通讯层面进行更精准的诊断。例如本案中,通过对信号的译码,才发现了帧ID3 40重新发送相同的的信号,进而通过插拔导线连接器&持续观察译码的方法确定了最终故障。 作者: 周庆云 没有阶次的异响怎么查?2月13日晚8点,,江裕南老师教你用“传递路径法”,精准判断车辆异响问题根源!传递路径法。 2月13日晚8点,蛇年首场直播!拥有16年一线诊断经验的保时捷中心技术经理,江裕南老师,教你用“传递路径法”,精准判断车辆异响问题根源!保时捷992行驶中车身异响究竟来自何方呢?直达预约: 保时捷992车身异响诊断
  • 热度 3
    2024-9-26 09:47
    455 次阅读|
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    CAN XL是第三代控制器局域网协议,建立在经典CAN和CAN FD网络的基础上,并支持向后兼容。它面向车载网络,使用单个差模总线连接多个控制器和传感器。由于高度的耐用性和对布线需求最小的总线拓扑结构,控制器局域网协议越来越多地进入新的工业应用。 CAN XL支持比其前代产品更高的数据比特率和更长的数据有效载荷,允许高达20Mbit/s的传输速率和高达每帧2048字节的传输速率。为了支持更高的数据传输速率,引入了一种新的CAN SIC XL收发器类型,用于提供高速数据传输所需的快速信号边沿、低振铃和对称性。 CAN XL仍可与混合模式总线上的典型CAN、高速CAN或CAN SIC收发器一起使用,或者如果应用不需要高比特率时也可一起使用。 更高的比特率和数据有效载荷能力使 CAN XL能够弥合CAN FD和汽车以太网100BASE-T1之间的差距。CAN XL支持以太网隧道,旨在集成到TCP/IP网络系统中。 CAN XL的信号构成 CAN XL使用差分两线总线,由CAN高电平(H)和CAN低电平(L)信号组成。 实际信号的电压电平取决于总线拓扑结构和所使用的收发器类型(如:总线是仅由 CAN XL 器件组成,还是将 CAN XL 与经典 CAN 和/或 CAN FD 器件混合使用)。 CAN XL帧由仲裁段、XL数据段和第二个仲裁段组成。 图 1 CAN XL帧结构 在仲裁段,帧位以 “标称”比特率传输,通常高达 500kbit/s。XL 数据段通常以至少几兆比特/秒的更高比特率传输,称为 XL 数据比特率。 有两种逻辑状态:逻辑 0 和逻辑 1。在总线空闲和仲裁段,逻辑 0 由“显性”状态表示,而逻辑 1 由“隐性”状态表示。 当总线未驱动时,会进入隐性状态;当至少有一个节点驱动总线时,会进入显性状态。这提供了一种仲裁机制,允许来自一个节点的显性位覆盖另一个节点传输的隐性位,每个节点在发送时必须主动读取总线状态,如果总线状态与传输的状态不匹配,则立即停止传输。在这种情况下,另一个节点 “赢得”了仲裁。 仲裁只能在仲裁段进行,并且在 CAN XL数据段一次只能有一个节点在总线上传输。 总线在隐性状态下空闲, CAN H和CAN L信号都在2.5V左右。注意其差分电压等于或接近于0。在显性状态下,CAN H被驱动至5V,而CAN L被驱动至0V,从而产生正差分电压。 CAN XL波形测试与串行译码 测试工具:虹科 Pico4425A示波器(EP014) 图 2 CAN总线示波器(EP014) 测得的 CAN XL波形如下图。接下来,我们将在配套的PicoScope 7 Automotive软件中进行串行译码。 图 3 CAN XL波形数据 CAN XL 译码工具包含在虹科PicoScope 7 Automotive软件中。要在 PicoScope 7 Automotive软件中译码 CAN XL 波形,请从【更多】工具菜单里选择并启动【串行译码】话框。如下图 图 4 选择【更多】中的【串行译码】 在软件支持的协议列表里,选择【 CAN XL】,然后点【下一步】: 图 5 选择【 CAN XL】 为 CAN XL数据信号选择相应的输入通道, 例如下图的 A通道。数据源可以是来自CAN XL TXD 的信号、差分总线的CAN H 或 CAN L。 CAN XL译码只需要一个差分通道。但是,如果需要,也可以通过捕获CAN H和CAN L并使用数学通道来计算差分信号电压,并进行译码。数学通道可以用作译码器的数据源。 图 6 配置 CAN XL参数 一旦选择了数据的来源通道,接着根据所测的 CAN XL总线的参数来设置以下选项: ( 1)阈值 一般设置为信号电压水平的中间值为阈值,即 CAN XL的差分电压在0至5V之间变化,我们设置为2.5V的阈值。 ( 2)XL Data Bit Rate (XL数据比特率) XL数据段所使用的波特率 ( 3)FD Data Bit Rate (FD数据比特率) 比特率可切换( BRS=1)的CAN FD数据包,其数据段所用的波特率。 如果总线上没有节点发送 CAN FD数据,这个选项可以被忽略。 ( 4)Nominal Bit Rate (标称比特率) CAN XL数据包仲裁段所使用的波特率。 此设置也适用于总线上可能存在的任何经典 CAN数据包和任何CAN FD数据包的仲裁段。 ( 5)Hing or Low (高或低) 所选择的数据来源是 CAN高还是CAN低信号。 如果是对 CAN TXD进行译码,请选择CAN L ow 配置完所有选项后,单击 【 下一步 】 进入 【 显示 】 选项卡。在 【 显示 】 选项卡中,根据需要配置以下字段: 名称 设置译码器实例名称。 PicoScope 会自动使用默认名称填充此名称,但你可以根据需要进行更新。 图形显示格式。 为原始的数据包选择一种在波形图上显示的数据格式。 表格显示格式 为原始的数据包选择一种在译码器输出表格里显示的数据格式。 表格内容 选择让表格只显示当前缓冲区里的数据,还是显示所有缓冲区里的数据。 时间标尺间解码 如果设置了时间标尺,译码器将仅解码两条时间标尺之间的数据。 图 7 配置显示字段 到此,你可点击上图的 “完成”,完成所有设置,软件即开始译码。 图 8 CAN XL译码结果 如需波形源文件,可点此获取: https://bbs.qichebo.com/forum.php?mod=viewthread&tid=71867&extra=page%3D1&_dsign=7495e943