标签: ST语言

简介 ST语言，全称为结构化文本（Structured Text），是一种高级编程语言，专为工业自动化和控制系统设计。 我们学习PLC一般是用梯形图，梯形图学会后，学习SFC，但是我发现梯形图和SFC虽然简单，但是做大一点的项目比较复杂就有点乱，然后我就想有没有和单片机一样，用类似C语言的方法，来对PLC编程，然后我就发现可以使用ST语言（结构化文本）来对PLC编程，可以用类似C语言的语法来编程 进行了几个星期的了解和学习之后，我将学习的一些心得和方法写下来。同时可以给入门PLC的同学，提供一个新的、方便的方法。文章可能有些地方有问题，欢迎大家指正，大家可以一起交流、学习！ ST语言的通用性 ST语言介绍 （一）工程选择 我们使用GX Works2软件，工程类型选择结构化工程，程序语言分为两种，一种是FBD结构化梯形图，一种是ST FBD是梯形图和ST共同使用，ST则是完全使用ST语言 为了学习，我们完全使用ST语言 （二）页面选择 页面分为标签设置和程序本体，标签设置可以理解为存放变量和设置函数的地方，程序本体则是写代码的地方 （三）操作符 （四）指令和关键词 ST语言计数器、定时器 我们通过数据类型可以看到FB所有的指令，通过学习里面的指令，可以学习到重要的功能，如检测上下沿、计数器、定时器等... （一）加、减计数器。CTD减计数器、CTU加计数器 CTD和CTU所需的参数差不多，可以参考我的模板，模板可以实现Y001亮一次就计一次，10次后清空重置 ===CTU=== 【CU】计数器+1 【RESET】复位计数值 【PV】设定计数值 【Q】输出，数值到达设定值后，导通 【CV】当前计数值 ===CTD=== 【CD】计数器-1 【LOAD】复位计数值 【PV】设定计数值 【Q】输出，数值到达设定值后，导通 【CV】当前计数值 （二）通电延时、断电延时定时器。TON通电延迟、TOF断电延迟 TON和TOF所需的参数一样，TON通电延时是：设定时间到才通电。TOF断电延时是：设定时间内一直通电，设定时间到断电 我的模板可以实现LED闪烁0.5秒/次 ===TON/TOF=== 【IN】定时器开始工作 【PT】设定时间：开头以T#，后面接时间，单位S/MS 【Q】定时时间到，通电/断电 【ET】当前计时时间（需要创建一个Time的数据类型，用于保存时间） ST语言常用命令 这一部分就和c语言非常类似了，一样用if、for、while等函数，如果有编程语言基础，应该很快上手 （一）赋值 C语言中的赋值是 "="，在ST语言是 ":="，注意要加个英文的冒号 ":" 对于PLC来说，我们可以直接将灯、按钮、辅助继电器等元器件直接赋值0或1，相当于控制开启或关闭，非常的方便 （二）IF判断语句 注意IF语句的判断语句中，不用c语言的"=="而是用一个"="即可 执行语句后要加分号";" 还有一个区别是判断语句后面要加 "THEN"，末尾则是 "END_IF" 可以参考我的模板，可以实现按下按钮X001，Y001灯亮，抬起按钮则Y001灯灭 （二）FOR循环语句 FOR语句，首先定义一个数的初值，如D50:=0，TO是结束值，BY是每次增加的数，DO是固定加在最后的 我的模板实现，每次D100会自己加101，因为每次循环由D50从1加到100的过程，D100在100次循环就从1加到101，所以FOR完整一次循环D100会加101每次 （三）WHILE循环语句 WHILE语句相对来说比较简单，但是注意WHILE循环不能进入死循环，否则PLC会报错不执行 模板程序可以实现M10 = 1时，D10自加到5000则跳出循环 （四）注释 注释对于写代码来说，非常重要，程序多起来，可能前面写了什么都忘光了 ST语言的注释 (*注释注释*) 总结 通过本文，可以对新手朋友们对ST语言有个大概的了解，当然ST语言的内容有非常多，一篇文章肯定讲不完，里面很多函数都和C语言类似，稍微变通一下就可以学会 ST语言、SFC、梯形图各有各的优缺点，大家可以根据自己的需求和项目开发要求，选择合适自己的语言 我推荐大家是先入门简单的梯形图、SFC后再学习ST语言，这样可以更好的了解PLC，更好的完成项目