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       前面分别介绍了良子USB2.0摄像头开发上的FPGA和USB2.0芯片，FPGA可以用跑马灯程序来测试，USB2.0芯片可以用BULKLOOP例程来测试。这里介绍另外一个例程，将FPGA和USB2.0芯片连起来，用FPGA控制USB2.0芯片，工作在SLAVE FIFO模式。具体是FPGA产生递增的数据，写给USB2.0芯片，上位机再接收USB数据。通过查看接收的数据，可以看数据是否对齐，是否有数据丢失，或者有重复的数据。       有一点需要说明，这个例程没有SDRAM参与，只是FPGA和USB2.0芯片之间的数据传输。另外专门有一个例程有SDRAM参与，FPGA产生的递增数据先写入SDRAM，再从SDRAM读出写进USB2.0芯片，具体的功能和这个例程是一致的，可以查看下一篇文章。       FPGA的程序很简单。第一个模块当然是PLL，用来输出FPGA的同步时钟IFCLK，摄像头开发板上的晶振是48M，经过PLL之后也是48M ，加载到IFCLK引脚上。48M是CY7C68013A的最大同步时钟，在IFCLK是48M的情况下，数据的传输速度最快，带席最高。另个一个模块就是产生递增数据的模块，每一个时钟，16总线上的数据都增加1。       CY7C68013A内的固件程序也不复杂。固件工作在AUTO模式，只是实现了两个大端点2和6，清除了另外两个大端点4和8，FIFO大小是512字节，4倍模式。       测试时要先下载FPGA程序，再下载USB固件程序。原因很简单，FPGA要先产生IFCLK输送给USB芯片。当然，你也可以反过来下载固件，测试一下。用上位机采集数据如下：              测试时1是要选择IN端点，一次采集的数量量2大些，我这里设置的是51200字节，默认的值是512字节，比较小。3是示例的一个数据，显示的数据是7A 77，实际的数据是0x777A，是反的。数据传输到底有没有少数，多数，可以查看上图中的4，多采集几次，这里的数据是规律的，不会有变化。如果数据不是X3或者XB，那么需要仔细检查程序了，数据有错误了。   正在更新，，，，     未完，待续，，，，，，。   (另公布一群号178338109，USB3.0开发专业讨论区)     淘宝店铺： http://liangziusb.taobao.com 良子.2015年    承接USB开发工程   QQ：2687652834

       这里介绍一下摄像头开发板上的USB2.0芯片部分。CY7C68013A是一款支持USB2.0 HIGH SPEED的芯片，传输速度可以达到40M字节每秒，是应用最为广泛的芯片。CY7C68013A工作在SLAVE FIFO模式，从控制的角度可以看做是普通的FIFO，控制起来非常简单。电路图如下：       上面的原理图是标准的，应用在我的多个USB2.0项目上。56引脚的CY7C68012只有三个8组GPIO，其中两个8组共计16位IO用来做16位SLAVE FIFO模式的数据总线，仅剩下1组8位控制线，略微有些少。这8位控制线除了SLAVE FIFO必须的SLOE#、FIFOADDR1、FIFOFADDR0、PKTEND#、SLCS#这5个信号后，最后只剩下3根用户可以用的GPIO。当然这些硬件上的缺点可以通过其它方式弥补。       CY7C68013A这三组GPIO都与FPGA相连，受FPGA控制，电路板工作在SLAVE FIFO模式。这种工作模式能简化USB协议的复杂性，降低开发难度。实际上在固件中设置68013A为AUTO IN模式后，可以将USB芯片看作是一片普通的FIFO，控制起来很简单。   未完，待续，，，，，，。   (另公布一群号178338109，USB3.0开发专业讨论区)     淘宝店铺： http://liangziusb.taobao.com 良子.2015年    承接USB开发工程   QQ：2687652834

        之前做过几款工业相机的底板（不含SENSOR，只含有USB3.0的小板），尽管结构形式不同，但原理上都是大同小异的。由于受到机械尺寸的影响，一般均采用两层结构，底层是基于USB3.0的数据传输模块，简单的是由一片CYUSB3014组成，稍微复杂的又多加了一片FPGA及DDR2芯片；顶层是驱动SENSOR的子板，两块板子通过连接器连结在一起。典型的机械尺寸如下：        由于只是一个底板，相对简单一些，只含有1、USB3.0的B型接口，一般是垂直安装的，方便从相机的后面连接USB3.0连接线。2、主芯片CYUSB3014一棵。3、其它辅助电路如复位、电源、滤波等。4是与SENSOR子板相连的连接器。第一版的样板如下：       近期文章： 1、毫威摄像头传感器OV5620简介 2、用USB3.0开发板驱动毫威摄像头传感器OV5620 3、测试USB3.0速度的几个固件例程 4、OV7670摄像头开发板介绍 5、通过JTAG口烧录EPCS芯片   (另公布一群号178338109，CYUSB3014开发专业讨论区。)     我的博客： http://bbs.ednchina.com/BLOG_liangziusb_440752.HTM 淘宝店铺： http://shop64171919.taobao.com 良子.2013年    承接USB开发工程  USB毕设指导 QQ：2687652834

         上一篇主要是测试了I2C总线的写操作。这一篇看一下读操作。读操作的上位机发送指令如下：（固件程序还是用UsbI2cRegMode）           上图主要说明是从EEPROM的地址0x1234的位置读取4个字节。读取的4个字节分别是0xA5、0xA6、0xA7、0xA8。示波器测试的图像如下，            上图含有的信息较多，完整的显示了从EEPROM的地址0x1234处读取的4个字节数据，第一个控制指令是0xA0，其后跟随的是地址0x1234，是向EEPROM中写入地址数据。尽管是想从EEPROM中读取数据，但还得先向EEPROM中写入地址数据。接下来的指令是0xA1，这个是确切的读指令，再其后是读出的4个数据。         接下来测试一次读写64字节的数据。首先编辑一个文件，其内容为递增的数据，从00开始，如下，          先向EEPROM中写入64字节数据，在控制台程序中操作如下，          上图中主要设置的是要写入64字节数据，写指令是0xBA，写入地址是从0x0000处开始，最后单击Transfer File按钮，弹出如下对话框，           上图为弹出的查找文件对话框，找到刚才编辑的64字节的文件，直接打开就可以。数据传输后的结果如下，           上图表明，64字节数据已经成功写进EEPROM了。最后，我们再从EEPROM中读出64字节，看是否为刚才写入的数据。控制台程序操作如下，           上图显示成功从EEPROM的地址0x0000位置读出64字节数据。   (另公布一群号333917885 ，SPARTAN6开发专业讨论区。)     淘宝店铺： http://liangziusb.taobao.com 良子.2014年    承接USB开发工程  USB毕设指导 QQ：1345482533