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干货!机器人模仿也要“三思而后行”:浙大提出EMP,让站立模仿更安全、更稳定
所需E币: 3
时间: 2025-9-6 22:25
大小: 941.63KB
上传者:
电子阔少
让机器人在人类环境中提供服务,一个最常见也最基础的场景,就是在站立姿态下进行上身操纵——递给你一杯水,或者从货架上取下一个包裹。为了让这些动作更自然、更易于人类接受,从人类动作中进行模仿学习成为了一条主流的技术路径。然而
1 机器人模仿也要“三思而后行”:浙大提出EMP,让站立模仿更安全、更稳定docx.docx
所需E币: 3
时间: 2025-8-27 10:59
大小: 943.87KB
上传者:
电子阔少
让机器人在人类环境中提供服务,一个最常见也最基础的场景,就是在站立姿态下进行上身操纵——递给你一杯水,或者从货架上取下一个包裹。为了让这些动作更自然、更易于人类接受,从人类动作中进行模仿学习成为了一条主流的技术路径。
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