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一、适用于磁场中的传感器 温度传感器所暴露的最常见的恶劣环境可能是磁场。磁场会导致可逆的校准偏移，从而导致错误的温度测量。这种转变不是yong久性的，当磁场被移除时，传感器将返回到零磁场校准。电阻温度传感器在磁场中的作用wan全取决于所选择的特定电阻温度检测器（RTD）。 Cernox薄膜电阻传感器是用于磁场的推荐选择。Cernox传感器有多种封装，并且具有比碳玻璃更宽的温度范围。对于低于1K和低至50mK或更低的温度，氧化钌RTD是一个很好的选择。由于锗传感器的强磁阻和相关的定向效应，锗传感器在磁场中几乎没有用处。根据所需的精度，硅二极管可以在某些温度范围内有效使用（1T场中60K以上的误差＜0.5%）。然而，在安装二极管时必须特别小心，以确保结垂直于磁场，即电流平行于磁场。二极管具有很强的取向依赖性。 电容器非常适合在磁场环境中用作控制传感器。它们可以与另一种类型的传感器（Cernox™,碳玻璃、锗等）来控制温度。在磁场打开之前，使用另一个传感器设置温度。然后使用电容器完成控制。 二、适用于超高真空系统的传感器 在大多数超高真空系统中进行的烘烤过程可能会损坏温度传感器结构中使用的材料。即使传感器能够承受较高的烘烤温度，传感器的校准也可能发生变化。如果没有烘烤，传感器中的一些材料（例如Stycast®）也可能会作为泄漏干扰高真空。各种类型的环氧树脂和陶瓷可能会产生相当大的放气，其中一些材料无法在高温烘烤中幸存下来。采用适当的封装、二极管、Cernox, 铑铁和铂RTD可以容易地用于需要高温烘烤的超高真空系统中。 在超高真空环境中需要注意的具体因素有： 在这种环境中使用传感器之前，检查传感器的结构材料与超高真空的兼容性。这包括热润滑脂、环氧树脂和焊料（例如，由于蒸汽压力，Apiezon®N润滑脂不能在这些系统中使用）。 焊料可能不兼容。可能需要焊接。 低温电线使用的典型绝缘材料可能与高温烘烤和超高真空不兼容，原因是热额定值和放气。 ​

温度传感器（temperature transducer）是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。 如果要进行可靠的温度测量，首先就需要选择正确的温度仪表，也就是温度传感器。其中热电偶、热敏电阻、铂电阻(RTD)和温度IC都是测试中zui常用的温度传感器。 以下是对热电偶和热敏电阻两种温度仪表的特点介绍。 1、热电偶 热电偶是温度测量中zui常用的温度传感器。其主要好处是宽温度范围和适应各种大气环境，而且结实、价低，无需供电，也是zui便宜的。热电偶由在一端连接的两条不同金属线(金属A和金属B)构成，当热电偶一端受热时，热电偶电路中就有电势差。可用测量的电势差来计算温度。 不过，电压和温度间是非线性关系，温度由于电压和温度是非线性关系，因此需要为参考温度(Tref)作第二次测量，并利用测试设备软件或硬件在仪器内部处理电压-温度变换，以最终获得热偶温度(Tx)。Agilent34970A和34980A数据采集器均有内置的测量了运算能力。 简而言之，热电偶是zui简单和zui通用的温度传感器，但热电偶并不适合高精度的的测量和应用。 2、热敏电阻 热敏电阻是用半导体材料，大多为负温度系数，即阻值随温度增加而降低。温度变化会造成大的阻值改变，因此它是zui灵敏的温度传感器。但热敏电阻的线性度极差，并且与生产工艺有很大关系。制造商给不出标准化的热敏电阻曲线。 热敏电阻体积非常小，对温度变化的响应也快。但热敏电阻需要使用电流源，小尺寸也使它对自热误差极为敏感。 热敏电阻在两条线上测量的是绝对温度，有较好的精度，但它比热偶贵，可测温度范围也小于热偶。一种常用热敏电阻在25℃时的阻值为5kΩ，每1℃的温度改变造成200Ω的电阻变化。注意10Ω的引线电阻仅造成可忽略的 0.05℃误差。它非常适合需要进行快速和灵敏温度测量的电流控制应用。尺寸小对于有空间要求的应用是有利的，但必须注意防止自热误差。 热敏电阻还有其自身的测量技巧。热敏电阻体积小是优点，它能很快稳定，不会造成热负载。不过也因此很不结实，大电流会造成自热。由于热敏电阻是一种电阻性器件，任何电流源都会在其上因功率而造成发热。功率等于电流平方与电阻的积。因此要使用小的电流源。如果热敏电阻暴露在高热中，将导致yong久性的损坏。

温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，是温度测量仪表的核心部分。 （一）按测量方式可分为接触式和非接触式两大类。 1、接触式 接触式温度传感器的检测部分与被测对象有良好的接触，又称温度计。 温度计通过传导或对流达到热平衡，从而使温度计的示值能直接表示被测对象的温度。一般测量精度较高。 常用的温度计有双金属温度计、玻璃液体温度计、压力式温度计、电阻温度计、热敏电阻和温差电偶等，广泛应用于工业、农业、商业等部门。 2、非接触式 它的敏感元件与被测对象互不接触，又称非接触式测温仪表。 zui常用的非接触式测温仪表基于黑体辐射的基本定律，称为辐射测温仪表。辐射测温法包括亮度法、辐射法和比色法。 （二）按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。 1、热电阻 热敏电阻是用半导体材料，大多为负温度系数，即阻值随温度增加而降低。 温度变化会造成大的阻值改变，因此它是zui灵敏的温度传感器。但热敏电阻的线性度极差，并且与生产工艺有很大关系。 2、热电偶 热电偶是温度测量中zui常用的温度传感器。其主要好处是宽温度范围和适应各种大气环境，而且结实、价低，无需供电，也是zui便宜的。 温度传感器工作原理： 1、热电偶传感器工作原理 当有两种不同的导体和半导体A和B组成一个回路，其两端相互连接时，只要两结点处的温度不同，一端温度为T，称为工作端或热端，另一端温度为TO，称为自由端或冷端，则回路中就有电流产生，即回路中存在的电动势称为热电动势。 2、电阻传感器工作原理 导体的电阻值随温度变化而改变，通过测量其阻值推算出被测物体的温度，利用此原理构成的传感器就是电阻温度传感器 3、恒温器工作原理 恒温器是一种接触式温度传感器，由两种不同金属（如铝、铜、镍或钨）组成的双金属条组成。两种金属的线性膨胀系数的差异导致它们在受热时产生机械弯曲运动。 4、双金属恒温器工作原理 恒温器由两种热度不同的金属背靠背粘在一起组成。当天气寒冷时，触点闭合，电流通过恒温器。 当它变热时，一种金属比另一种金属膨胀得更多，粘合的双金属条向上（或向下）弯曲，打开触点，防止电流流动。有两种主要类型的双金属条，主要基于它们在受到温度变化时的运动。有在设定温度点对电触点产生瞬时“开/关”或“关/开”类型动作的“速动”类型，以及逐渐改变其位置的较慢“蠕变”类型随着温度的变化。

为确保AD/ADAS系统的安全性，各大车企通常需要 收集、处理和分析 来自于摄像头、激光雷达等传感器的数据，以找出提高系统安全性和性能的方法。然而在数据收集过程中，不可避免地会出现 大量无价值数据 ，造成 数据泛滥 的情况，进而影响数据的分析处理进程。为此，本文将为大家分享如何通过 合适的指标 及 分析工具 ，实现 数据的高效管理、解读和正确分析 ，以避免数据泛滥的不利影响！ 一、现有问题 对于汽车制造商来说，确保AD/ADAS系统的安全性通常需要 收集大量数据。 为了开发、验证和改进自动驾驶系统，流程通常是相同的：在各种条件下反复进行驾驶测试，累积大量里程。 这些来自不同来源（摄像头、GPS、激光雷达、仿真等）的驾驶日志随后会被处理和分析，以找出提高系统安全性和性能的方法。由于涉及 大量传感器 、 众多不同的使用场景 以及 大量的行驶里程 ，需要 处理的信息量 会迅速呈 指数级增长。 面对如此大量待处理的信息，很容易让人感到不知所措。收集到的很多内容可能 毫无用处 （设想开车行驶的数千公里却什么有趣的事情都没发生），而且在这个过程中，一些信息可能会 丢失或损坏 。此外，仅收集数据是不够的。这些数据需要被 管理、解读和正确分析 。数据池越大，这个过程就越痛苦和昂贵。 二、康谋方案-避免数据泛滥的2个关键 基于上述问题，康谋提出2个关键点，助力AD/ADAS系统开发、验证和改进过程，避免被庞大的数据淹没，从中获得最大受益： 1、关键点1 –通过指标和算法聚焦于相关发现 第一个关键点在于一个简单的原则: 必须尽可能减少数据池,只保留最相关的信息。 内容越少,处理和分析越快 。此外,专注于更小的有效信息集合可以降低存储成本和维护负担。 为了减少初始内容池,可以创建 有用的信息块， 或者说 "指标（metrics）" ,以更简短和有意义的方式总结和描述它。这些指标可以根据使用案例指代多种事物： 统计数据、事件或甚至场景 。一旦它们与业务需求对齐，就有必要通过 适当的算法 生成。 设想一下您正在努力提高新车辆的 安全性和舒适性。 具体来说,您正在试图了解如何减少车辆进行危险紧急制动的情况,即车辆突然刹车导致乘客不适，并构成潜在安全隐患的情况。与其手动检查历史驾驶记录去找到这些情况,不如 构建一种算法 来完成这项工作。 例如，遍历驾驶测量数据,计算车辆的减速度,并标记超出您定义的舒适限度的时刻。此外,该算法还可以计算其他参数,如与其他车辆的距离,以了解发生这种情况的原因。一旦初始数据已根据所选指标进行标记,您就可以将精力集中在这些上面。 2、关键点2 –使用全面的分析工具可视化见解 经过了关键点1，最初的原始数据池就被压缩成了少量的相关内容。它们需要 被可视化 、 分析和共享 ,以便能够用于新车辆、传感器或软件的开发或验证。所有这些都可以通过联系发现与强大的分析平台来完成。 这是一个可以 汇总所选指标并控制信息流 的集中点。根据具体情况,有许多可视化检查的例子:分析地图上近处的碰撞事故、在时间序列图上提取切入场景、可视化相机图像上消失的物体等。好用的可视化也有助于分析,并允许生成可以跨团队或任何利益相关者共享的报告。 为了说明这一点,让我们继续以上一节中描述的 安全和舒适性 为例。一旦找到您初始驾驶日志中所有感兴趣的紧急制动情况,就可以理解它们是 如何以及更重要的是为什么发生 。一种解决方案是在地图上显示这些情况,并绘制相关车辆和周围障碍物的信息。然后可以将这些发现 传递给相关团队 ,进而改进系统。 三、小结 总而言之，为了从收集的数据中获得最大收益,需要将其归纳为 有用的指标 ,然后在一个 强大的分析工具 上显示这些指标,以便于 可视化和共享 。要实现这些，需要拥有一个 合适的架构 作为处理流程的基底,使算法和工具能够顺利运行。

温度传感器是最早开发，应用最广的一类传感器。温度传感器的市场份额大大超过了其他的传感器。从 17世纪初人们开始利用温度进行测量。在半导体技术的支持下，本世纪相继开发了半导体热电偶传感器、PN结温度传感器和集成温度传感器。 两种不同材质的导体，如在某点互相连接在一起，对这个连接点加热，在它们不加热的部位就会出现电位差。这个电位差的数值与不加热部位测量点的温度有关，和这两种导体的材质有关。这种现象可以在很宽的温度范围内出现，如果精确测量这个电位差，再测出不加热部位的环境温度，就可以准确知道加热点的温度。由于它必须有两种不同材质的导体，所以称之为 “热电偶”。不同材质做出的热电偶使用于不同的温度范围，它们的灵敏度也各不相同。 热电偶传感器有自己的优点和缺陷，它灵敏度比较低，容易受到环境干扰信号的影响，也容易受到前置放大器温度漂移的影响，因此不适合测量微小的温度变化。由于热电偶温度传感器的灵敏度与材料的粗细无关。