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 GDB 调试文档                       作者：下家山 前言：···· 1 一：what is GDB·· 1 二：从哪里可以获取···· 1 三：make ready·· 1 四：configure·· 2 五：debug hello example·· 2 六：run gdbserver·· 3 七：run client·· 3 八：碰到的问题···· 4 九：结束语···· 5   前言：      因GDB这部分我做得很不理想(不能debug module，也不能debug kernel)，所以心得和调试经验就比较少。 一：what is GDB      GDB-即GNU-Project-Debugger； 二：从哪里可以获取 我用的是gdb-6.4，官方下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 官方相关文档：http://sourceware.org/gdb/current/onlinedocs/gdb_toc.html 三：make ready      因为我的环境是：      Host:一台装有ubuntu的PC(192.168.110.77)      Target:LYTs3c2410开发板(192.168.110.9)      Host上的目录结构为：           root@pc-ubuntu:/home/cgm/gdb/                 (总目录)                                  gdb-6.4               (即解压后的源码)                                  build/                 (build目录)                                      client/             (gdb-6.4 build相关信息)                                      server/             (gdbserver build相关信息)                                  gdb_client_install/    (gdb-6.4 make install 安放目录)                                  gdb_server_install/  (gdbserver make install 安放目录) 四：configure Configure client root@pc-ubuntu#cd /home/cgm/gdb/build/client   #/home/cgm/gdb/gdb-6.4/configure --target=arm-linux –prefix=/home/cgm/gdb/gdb_client_install/ #make #make install Configure GDBServer #cd /home/cgm/gdb/build/server #CC=arm-linux-gcc /home/cgm/gdb/gdb-6.4/gdbserver/configure –host=arm-linux –prefix =\ Home/cgm/gdb/gdb_server_install/ #make #make install 五：debug hello example      准备hello.c文件      如：      /*Hello.c*/ #include int a=9; int main(void) {        char *hello="hello!\n";        unsigned short i;        for(i=a;i16;i++)        {               printf("%s",hello);        }        return 0; } #arm-linux-gcc –g hello.c –o hello 将会得到名为hello的可执行文件 六：run gdbserver copy gdbserver 和hello到target nfs 目录下 #cp / Home/cgm/gdb/gdb_server_install/bin/gdbserver  home/cgm/Linux/root_nfs/ #cp /home/cgm/gdb/hello/hello  /home/cgm/Linux/root_nfs/ 通过NFS方式加载kernel zImage #ls类容如下： #./gdbserver 192.168.110.77:1234 hello 现象如下： 这样gdbserver就处于listen状态，等待client的链接. 七：run client #cd /home/cgm/gdb/gdb_client_install/bin/ #./arm-linux-gdb /home/cgm/Linux/root_nfs/hello现象如下 #target remote 192.168.110.9:1234 将会看到 在target端则可以看到 接下来就可以在client端输入各种gdb的命令了 如： #list 结果如下： 还有break，info all-registers，info locals，print a(a为变量)等命令。 (gdb)break 11  (即在11行处设置断点，程序运行到此处则停下) (gdb)info all-register (显示左右register值) (gdb)info locals(显示所有局部变量的值) (gdb)print a (a即为hello.c里面的一个全局变量，此命令即显示当前a的值) 八：碰到的问题 问题一： # ./gdbserver 192.168.110.77:2345 hello ./gdbserver: error while loading shared libraries: libthread_db.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory 到相关的toolchain (我用的是arm-3.4.1)里面找到需要的库，考到root_nfs的lib下面即可。 问题二： Run命令不能执行 在host上，run命令不能执行，必须用C。具体原因我还不知道。 九：结束语 调试可加载模块(.ko)还没有实现，哪位实现了，可否与我联系，本人一定请教。        2008-6-13   下家山     写于上海.松江               Email：ximenpiaoxue4016@sina.com           

  今天偶然翻到我原来工作的盘，发现一个很好的文档，现在不是流行“云”么，前几天见了个朋友，说到他们的wifi module可以集成tcp/ip协议栈，很方便连到云端，呵呵，想起自己刚毕业时一天到晚看到的诺基亚白皮书里WAP协议中的很多参考图)，就把外网画成一朵云的样子(大笑想起当年如日中天的NOKIA,今天也有没落的一天，真是感叹三十年河东，三十年河西，一个公司的决策层如果不能高瞻远瞩，就离没落越来越近了，google有“云电视”，中国很多公司在做“云存储”！其实，很多IT者也不知道“云”到底什么概念，与天上的云有什么关系！              我一般不喜欢转载别人的东西，希望搞原创(魔鬼搞原创真的很累，而且别人转载也不注明出处和作者，就像这篇讲云的文档一样，我原来从同事那里考过来的时候就没有看到出处，我今天想注明都不可能，)，但是，这篇云的文章写的诙谐幽默，在此向作者致敬！！！强大        下家山转载(各位找到作者出处的请补个贴，谢谢！)   云里雾里的云计算 【1】   有一次去开会，台上的人在讲云计算。我问身边的听众，“听懂了吗？感觉如何？” 听众答，“云里雾里的，感觉特神秘。” 我说，“这说明讲员讲得好。有没有注意到寺庙里的气氛也很神秘？不神秘，就没有崇拜。不崇拜，你怎么肯掏钱买香火？”   【1】云计算要解决什么问题？ 1997年，Google的两位创始人，Larry Page和Sergey Brin，找Andy Bechtolsheim募集投资。 Andy问，“你们打算做什么？” Larry和Sergey答，“打算把互联网上所有网页都下载，然后建一个搜索引擎。” Andy说，"把互联网上所有网页统统下载？！需要多大空间？   几个Giga不行吧，几个Tera也不行吧，几个Peta，几个Zetta？。。。嗯，我看几个Googol也许才能撑得住。知道Googol吗？就是10的100次方，就是一个1后面拖100个0！" 估计是Andy觉得这个项目不太靠谱，所以给的钱不多，只有1百万美元。只有这么一点钱，如果去买高端的存储系统，显然是不够的。走投无路的情况下，Larry和Sergey决定用PC之类便宜的机器，组建一个机器集群。先凑合着用，等以后数据量增加以后，再购买更多的PCs，扩大集群的容量。 这个故事的真实性，有待考证。但是从中可以看到Google集群，也就是Google云计算的核心，要解决的四个问题。 1. 大规模的存储空间，用于存储海量的数据。 2. 随着业务的发展，新的数据源源不断地增加，存储空间需要相应扩大。用术语讲，这叫可扩展性，scalability。 3. 系统的硬件设备必须便宜，通常使用大宗产品（commodity），譬如PC，或者价格便宜，中等性能的Dell server。 4. 便宜的硬件设备，经常死机。所以在设计这个集群的时候，必须保证不能因为个别机器死机，导致整个系统的崩溃。也就是系统的稳定性要好，reliability。   【2】从Google集群到云计算，云计算的商业模式 起初Google集群是供内部使用的系统。Google为什么要开放这个系统，包装成云计算平台，给外界使用呢？ 这要从Google的商业模式说起。Google的绝大多数收入来自于广告，其它产品与服务的收入十分有限。其它产品包括Google盒子，这是给企业内部网用的搜索引擎。把Google盒子安装到企业内部网，企业员工就可以搜索企业内部的文档，包括可以公开的文档，也包括仅供企业内部查阅的资料。虽然技术很新颖，但是卖得并不好。据ZDNet的报道 ，2008年度，Google盒子的收益，占Google总利润的份额，不到2%。       Google search appliance, 俗称Google盒子。 Courtesy http://mytwentyfive.com/blog/wp-content/uploads/byme/Google%20Search%20Appliances.jpg 单一的收入来源，抗风险的能力差。譬如经济危机一来，各个企业的广告预算缩减，势必影响到Google的利润。怎么办？挖掘自身的优势，发现更多卖点，搞多种经营。 Google的技术优势在哪里？有人说，Google的搜索结果精确，所以PageRanking算法是其精髓。其实，算法容易模仿复制，即使几年前PageRanking是Google的独家秘籍，但是今日各大搜索引擎，都有类似算法。 让Google独步天下的是它的集群。2006年，Google集群的规模 是45万台机器。两年过去了，有人推测现在的规模又翻了一番。由于Google从不公布准确数字，所以大家只能靠Google给硬件厂商下的订单推测。 推测虽然不准确，但是即便是10万台机器的规模，在历史上也是从无古人的，在当代也是独一无二的。而且，更重要的，是这个超大规模的集群系统已经经历了10年的实际运行，在实践中被证明，它是可靠的，是可扩展的，每台机器的价格也是低廉的。完全符合上一节列举的四个要求。   但是如何依靠这个独门神器挣钱呢？思路有两条。   1. 做hosting，数据托管。其它企业不用建自己的数据中心了，把数据存在Google的集群里得了，每个月交点托管费。 2. 不少Google的应用服务很有人气，譬如Gmail，Gtalk，Reader，Online docs，Picasa，Google earth还有YouTube等等。这些服务对于个人用户而言，完全是免费的。但是Google从来没有说给企业用户使用，也是免费的。譬如某家商店，开了一个网站，网站上需要贴很多照片，还要给个地图给顾客引路。这个商店不需要自己动手建照片存储中心，也不需要开发技术难度更高的地图软件，只要调用 Google提供的相关服务就好。商店建网站是为了赢利，所以Google当然要向商店收钱。 第二个思路还有个副产品，那就是给Google创造更高的流量。流量越大，说明观众越多。对于广告商来说，哪里观众多，就愿意在哪里投放广告。所以，如果第二个思路能给Google带来更高流量，那么会吸引更多的广告，给Google带来更多的广告收入。 Google的高管们一合计，觉得有钱途。于是乎，大张旗鼓地制造舆论，educate the market。 造舆论，讲究的是措辞的简练，气势的磅礴。这个新的服务叫什么? 用工程师的语言，准确地定义，应当是“超大规模的，可扩展的，低成本但是高可靠性的服务器集群系统”。Google市场部的人一听，头摇得像拨浪鼓。不行不行，既不简练，也没有气势。 研究来研究去，于是乎，“云计算cloud computing” 这个概念粉墨登场了。   【3】Google云计算的矛头指向谁？ 有一次听一位IT业长者指点江山。长者说，“Google像一个阳光少年，一路顺风顺雨，张张扬扬。让人羡慕，招人喜欢。而微软像一个稳健的中年人，一路风吹雨打，过五关斩六将，毁誉参半。对于它的支持者而言，它是令人敬重的领袖，对于它的竞争者而言，它是令人敬重的对手，无论如何，微软是令人敬重的。” 问及电脑的killer applications，长者说了三个，1. Email，2. Office产品系列，包括Word，Excel和PPT等，3. Web。Email和Web都是泛称，不特指某家公司的产品，但是Office系列是微软公司的产品。长者这样的表述，足见他对微软的推崇。 很少有人不知道微软，但是很少有人很了解微软。随便问两个问题，1. 微软哪一年成立的，2. 微软在哪个城市成立的，有多少人答得上来？ 微软是在1975年4月，于新墨西哥州的Albuquerque市成立的，后来搬到了华盛顿州的西雅图市郊。从那时到2008年6月30日，Bill Gates掌舵了33年。然后把CEO的宝座让给了Steve Ballmer，自己则专心致志去散钱搞慈善去了。 Bill Gates舍得捐出自己绝大部分家产，这个心胸让所有地球人叹服。但是Bill为了保证他的基金会平稳运转，自己退休的同时，让微软一员老将，Jeff Raikes跟着他离开微软，出任基金会的CEO。Jeff Raikes离职，对于微软而言，是不可估量的损失。为什么这么讲？   微软有三个产品系列， 1. 大家熟悉的XBox游戏机，是微软the Entertainment and Devices Division的拳头产品。这个部门是微软从单纯的软件公司，扩张到家电行业的触角。虽然XBox的成功毋庸置疑，但是它能不能给微软带来丰厚的利润，是摆在这个部门，尤其是其掌门人，Robbie Bach面前的巨大挑战。 2. The Platforms and Services Division，去年7月份被一分为二。一个专注于改善Windows操作系统，另一个负责在线服务。原来的掌门人，Kevin Johnson，挥挥衣袖离开微软，去Juniper Networks出任CEO。 新的两位掌门人中，有一位是我们中国人，毕业于复旦大学的陆奇。从复旦毕业后，陆奇留学美国CMU，攻读博士学位。博士学位拿到后，经历了短暂的动荡，1998年陆奇加盟Yahoo。他从工程师干起，扎扎实实，一路升到副总裁。2009年1月，陆奇学长离开Yahoo，出任微软Online Services Group的president。他的职责是，领导微软对抗Google。 2009年，争夺互联网霸主的大戏正式开演。     陆奇博士   Courtesy http://news.cnet.com/i/bto/20080619/qi_lu_mugshot_cred_yahoo_sm_300x422.jpg 3. 对于Windows操作系统的评价，好坏参半。但是对于Microsoft Office系列产品，业界基本上交口称赞。负责Office部门的原掌门人，就是刚才提到的Jeff Raikes。           Jeff Raikes Courtesy http://i2.sinaimg.cn/IT/it/2008-01-11/U58P2T1D1967790F13DT20080111134704.jpg 2009年上演互联网争霸赛，微软与Google双方的战略意图相当明显。 1. 微软以陆奇为主帅，强攻Google的核心业务，网络搜索。 2. Google砸重金推广云计算，挑战微软的拳头产品，Outlook email系统，和Office产品系列。 攻防战的关键，在于寻找对方的软肋。   Microsoft Outlook vs Google Gmail Microsoft outlook email系统的软肋，在于它的后台系统不够稳定，容量也不容易扩展。对于用户而言，经常会遇到Outlook服务器联系不上，以及存储空间不够的麻烦。 看准这两点，Google把Gmail系统的号召力定位在，1. 稳定性，2. 无限的存储空间。Google之所以敢于这么叫阵，本钱就在于云计算平台。 当然微软也不会示弱，它们反制的着力点在于保密性。 譬如有一家企业叫foobar，Google的销售人员游说到，“别用Outlook了吧，那玩意儿经常掉线，而且隔三岔五地骚扰你说，存储空间没有了，请立刻删除不必要的emails。你的emails都很重要，怎么能删呢？用我们的gmail吧。”  Foobar公司的IT主管说，“我们公司的邮箱地址是@foobar.com，换成@gmail.com，不仅不方便，而且也有损于我们公司技术实力的形象。” Google的销售人员说，“不用换邮箱地址，表面上看仍然是@foobar.com，用户也可以继续使用Outlook桌面工具，但是后台服务器被悄悄地换成了Gmail的云计算平台。” Foobar公司的IT主管心思有点动摇。 这时候，微软的销售人员上门，说到，“听说你们想把email后台系统换成gmail？这可需要一点勇气。你们把公司所以emails，存放在Google的平台上，万一Googler与服你们的emails，贵公司的商业机密，。。啊，哈哈。” 所以，为Google进言，欲挑战微软outlook，必先解决gmail的保密性。也就是其它公司的emails虽然存放在Google的云计算平台，但是Google能够提供足够的技术保证，即便是Googler有意与服，他们也看不到。   Microsoft Office vs Google Docs Microsoft office 产品的软肋，在于所有文件存放在电脑本地。 譬如我在办公室写了一个设计草稿，通过email把文本发给一个同事审阅。晚上回家后，查看email，收到同事回复，说他做了一些文字上的改正，修订版本放在email的附件中，同时建议多加几个插图。我加了几个插图后，文件尺寸变得很大，email发了很久，还是没有顺利发出。于是我把文件存在U盘上，第二天上班后，拿给同事看，然后进一步修改。 Google的销售人员游说到，“你这样左一个文本，右一个文本，不仅不容易找，而且修改过的内容很容易遗漏。用Google Docs，就可以省掉所有这些麻烦。文本放在Google云计算平台上，无论你是在办公室里，还是在家里，你都可以对同一份文本进行修改。而且你可以与你的同事共享这个文本，他也可以对同一份文本进行修改。” 我问，“万一我不同意同事的修改怎么办？” Google的销售人员回答，“没关系，就像wiki一样，所有修改都有记录。如果需要，你可以恢复旧版本。还有，如果你需要查找几年前你写的另一份文件，你不必记住名字，只要一搜索就可以从故纸堆里找出来。” 于是我心旌动摇，准备建议领导把公司的设计文档全部放到Google Docs里去。这时候，微软的销售人员上门了。“听说你要建议把公司所有机密设计文件，转移到Google Docs中去？不怕Googler偷看呀？” 我说，“Google已经提供了解决方案，给我们所有文件加了密，密钥掌握在我们手里。即便Googler想偷看，他们也看不到。” 微软的销售人员说，“这样就好，安全第一。另外，你们的设计文档格式很简单吗？示意图怎么画，Google Docs有类似于微软Visio那样的工具吗？还有，如果你要比较两份不同的文件有什么差异，Google Docs有没有微软Word那样‘比较与合并’ 等等功能？” 微软反制的着力点在于，Google Docs的所有操作都在浏览器里完成，所有功能都通过Ja分隔vaScript实现。受制于Ja分隔vaScript的限制，Google Docs在功能上，不仅目前赶不上Microsoft Office，而且预计在相当长的未来，也不可能与之抗衡。   【4】云计算大战，Google出招   两军对垒，通常双方阵线连绵数十公里。在发动进攻的时候，很少出现全线推进的情况。相反，进攻往往出现在有限几个突击口上。集结强大兵力，在几个突击口上猛烈打击，期望在敌方阵线撕开缺口，然后向敌方纵深挺进，分割敌人阵线，再逐个合围，各个击破。   巴巴罗萨战役 Operation Barbarossa Courtesy http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/34/Operation_Barbarossa.png 大公司之间竞争也有类似特点，双方都有很多产品与服务，而且功能类似，这就像战争中两军对峙的阵线。当一个公司向对手发动竞争攻势的时候，往往选择少数几个产品，大做广告和其它市场推销活动，以期迅速扩大在相关市场的占有率。这类似于在战争中，选择突破口，集结兵力，发动冲击，企图撕开敌军阵线。 譬如Google Docs，虽说它上线已有相当时日，但是从没有见到Google大规模宣传这个服务。所以Google Docs与Microsoft Office，是对峙的阵线，而不是发动进攻的突击口。 Google在云计算战役中，选择的突破口是什么产品与服务呢？答案，Google gadgets。   Google gadgets Courtesy http://www.elanso.com/U/Db3/b3a49166ba7dcceb2221664c2e6181f1/128317955143437500.gif Google gadgets简化了建网站的工作。每个网页可以视作多个元素集成，譬如上面显示的网页包含6个元素，从左上到右下分别是天气，时钟，日历，YouTube视频，生活小窍门，以及搜索。网页元素，portlet，这个概念早在1999年就已经出现。Google gadgets是portlets的一种实现方式，与其它实现方式相比，Google gadgets的优势是使用方便。 譬如某人想建一个网站，在网站的首页的下方，想插入一个搜索框。他不用担心如何去实现隐藏在页面背后的搜索引擎，他要做的，仅仅是在网页的HTML里，插入几行 Ja分隔vaScript。这几行Ja分隔vaScript，不仅在页面上显示了一个搜索框，而且更重要的是把这个网页与Google的云计算平台联系在一起。每当用户输入搜索请求时，这段Ja分隔vaScript就把用户的请求，转发给Google搜索引擎，然后接收Google搜索到的结果，并显示在网页上。 Google gadgets的意义在于，不再像以往的产品那样，在电脑本地获取服务和内容。Google gadgets的服务和内容，来自于Google云计算平台。譬如以往的时钟，显示的时间是由电脑自己演算出来的。如果系统设置错误，时钟就有可能出错。但是Google gadget的时钟，它的时间不是电脑本地演算的，而是从Google云计算平台索取的。只要Google云计算平台不出错，只要网络链接正常，即便电脑本身的设置出了问题，Google gadget时钟也照样准确。   Google gadgets不仅可以给建网站的人提供便利，基于同样原理，Google又推出了Google desktop gadgets。它给千千万万普通的电脑使用者，带来多样化的，时尚的服务。       Google desktop gadgets Courtesy http://vishnus.name/blog/files/vishnu_yahoowidgetmemoryuse.jpg   有人说，Google gadgets让电脑弱智。因为一旦Google gadgets大行其道，电脑就无需强大的CPU和存储空间，它所需要的无非是浏览器，接收用户的请求，转发给Google云计算平台，云计算平台提供内容与服务，然后浏览器接收这些来自云计算平台的内容与服务结果，并且把它们显示给用户。   其实，企图让电脑弱智的，不仅仅是Google云 计算，早在1996年，Oracle总裁Larry Ellison就提出过网络电脑（Network computer）的构想。网络电脑的功能，仅限于浏览器，而内容与服务来自于网络服务器端。与Google云计算平台不同的是，Larry的构想是，网络服务器端最好是Oracle的数据库以及Oracle的应用服务器。     十多年过去了，Larry的构想没有成为现实，原因有三，   1. Network computer的卖点是便宜，因为与传统PC相比，NC无需昂贵的CPU，内存和硬盘。但是近十年来，PC的价格迅速下跌，NC的卖点失去了吸引力。   2. Larry Ellison设想的，以Oracle Database为核心的网络服务器，没有提供很好的可扩展性，也没有提供大量的有吸引力的应用。   3. 网络带宽的发展，没有超过PC计算能力的发展。   十年后的今日，以Google云计算平台为代表的网络服务器集群，比Oracle Database有了长足的改进。不仅可扩展性更好，而且Google提供了很多能吸引人的服务，譬如搜索，视频（YouTube），地图等等。   同时，虽然网络带宽的发展没有超越PC计算能力的发展，但是至少在很多地区，网络带宽不再是制约网络服务发展的瓶颈。   Network computer失败的三条原因中，两条发生了变化，所以，Google拾起老概念，换上新包装，向微软发起攻势。其战略目标，无非是弱化PC本地计算能力的重要性，增强对Google云计算平台的依赖性。   下一步Google gadgets的发展方向是什么？   请注意，目前绝大多数gadgets都是单向使用Google云计算平台所提供的内容与服务，而缺少促进用户上传新的内容和新的服务的gadgets。   所以，不妨大胆预测一下，Google下一步将非常热衷推出像论坛（forum），维基网页（wikipage）这样的gadgets。通过它们，促进用户给Google云计算平台上传用户生成的数据。   进一步，Google将投入巨大资源，发展AppEngine。AppEngine的用处是方便用户开发新的服务逻辑，并且在云计算平台上运行这些新的服务。但是AppEngine的开发，势必遇到很多技术上的困难。详细分析，我们留给下一篇来讨论。   【5】是云计算，还是云存储？   Gadgets的目标是方便大家建网站。但是单靠gadgets，建网站的工作还是不够方便。   通常网站有三个组成部分，1. 网页，2. 业务逻辑， 3. 数据存储。如果说网页相当于商店，那么业务逻辑相当于车间，而数据存储相当于仓库。商店，车间和仓库三者中，技术含量最高的，当属车间。   因为文件太大，无法让各位看官即刻饱眼福！见谅！各位下附件   吧！各位有查到作者出处，补个贴吧！

作者：下家山 （请尊重原创，转载请注明:上海索漫科技培训教材http://www.xiajiashan.com ） 我们这里以LPC2136为例。          Lpc2136中有22个中断源，中断控制器提供了16个向量IRQ控制器，分别可以设置16个中断优先级！          其实，要真正体现中断优先级（当低优先级中断服务程序正在执行时，高优先级中断事件到来了，先执行高优先级中断服务程序代码，即高优先级中断会中断低优先级中断服务程序），必须实现中断嵌套！          很多裸奔的arm7或者arm9产品，并没有做中断嵌套，这种产品存在着隐患，而这种隐患常让工程师(开发或维护)无法解释！所以，就出现了，客户把有问题的产品拿到原厂，原厂却说在他哪里是好的，并且当场测试却怎么也测试不出来！ ================================================== 假设，我们这里有两个外部中断 EINT1==KEY1===P0.3和EINT3===KEY3====P0.30 而且，我们这里EINT3的中断优先级高于EINT1 当EINT1正在执行的时候，EINT3来了，按照惯例，EINT1会停下来，去执行EINT3的中断，等EINT3的中断服务程序执行完毕，再回头执行EINT1的服务程序。如果我们不用中断嵌套，事情并非如此。 下面是实验代码： #define KEY1  13 #define KEY3  130 #define LED1  116 #define EINT1_NUM  15 #define EINT3_NUM  17 #define P03_FUN_EINT1  36 #define P030_FUN_EINT3  228 #define EINT1_ENABLE  115 #define EINT3_ENABLE  117   /****************************************** 【By 下家山 Q群 75303301        上海松江文汇路928号258室    松江大学城 上海索漫科技  http://www.xiajiashan.com  专注嵌入式(ARM7,Cortex-M0,Cortex-M3,ARM9,linux)培训】***********/ void __irq IRQ_Eint3(void) {   while(1) {                 IO0SET = BEEPCON; } EXTINT = 13; // 清除EINT3中断标志， VICVectAddr=0x00;                         // 清除中断逻辑， } /*===============================================*/ void __irq IRQ_Eint1(void) {            while(1){                  IO1CLR = LED1; } EXTINT = 11; // 清除EINT3中断标志， VICVectAddr=0x00;                         // 清除中断逻辑 } /*************************************************************/ void Init_EXT(void) { PINSEL0 = P03_FUN_EINT1 | P030_FUN_EINT3; // 设置管脚连接，P0.3设置为EINT1, P0.30设置为EINT3 EXTMODE  |=  13; // 设置EINT3中断为边沿触发模式 EXTPOLAR  =  ~(13);// 设置EINT3中断为上升沿触发模式 EXTMODE  |=  11; // 设置EINT1中断为边沿触发模式 EXTPOLAR  =  ~(11);// 设置EINT1中断为上升沿触发模式 EXTINT  =  0xF;   VICIntSelect = 0x00; // 所有中断通道设置为IRQ中断   VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint3; // 设置中断服务程序地址向量 VICVectCntl0 =  0x20 | EINT1_NUM; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器) VICVectAddr1 = (uint32)IRQ_Eint1; // 设置中断服务程序地址向量 VICVectCntl1 = 0x20 | EINT1_NUM; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器) VICIntEnable  =  EINT1_ENABLE  |  EINT3_ENABLE; // 使能EINT1EINT3中断，EINT3在Bit17,EINT1在bit15上 } ======================================================================================= By 下家山 Q群 75303301        上海松江文汇路928号258室    松江大学城    上海索漫科技  http://www.xiajiashan.com  专注嵌入式(ARM7,Cortex-M0,Cortex-M3,ARM9,linux)培训 /*************************************/ void BEEFON(void) { IO0SET =BEEPCON; } /*************************************/ void BEEFOFF(void) { IO0CLR =BEEPCON; } /*************************************/ void init_system() {  IO0CLR = BEEPCON; IO0DIR = BEEPCON; IO1SET =  LED1; IO1DIR = LED1 ; } /*************************************/ int main (void) { init_system(); Init_EINT(); while(1); return 0; } 上述程序执行结果是，我们先按下KEY1，LED1会亮，当我们再按下KEY3时，蜂鸣器并不会响。 =========================================================================================================================================================改成中断嵌套 ======================================================================================================================================================================= #define KEY1  13 #define KEY3  130 #define LED1  116 #define EINT1_NUM  15 #define EINT3_NUM  17 #define P03_FUN_EINT1  36 #define P030_FUN_EINT3  228 #define EINT1_ENABLE  115 #define EINT3_ENABLE  117   /*************************************/ __inline void enable_IRQ(void) {   int tmp;   __asm   {     MRS tmp, CPSR     BIC tmp, tmp, #0x80     MSR CPSR_c, tmp   } } /*************************************/ /*****************************************************/ void __irq IRQ_Eint3(void) {       uint32 vic_enable_bak;     vic_enable_bak = VICIntEnable;     VICIntEnClr = (EINT3_ENABLE) | (EINT1_ENABLE); //清除自己及比自己优先级更低的中断，以便更高优先级中断响应                    VICVectAddr=0x00;                         // 清除中断逻辑， while(1) {                 IO0SET = BEEPCON; } EXTINT = 13; // 清除EINT3中断标志， VICIntEnable =   vic_enable_bak;//恢复中断 } ======================================================================================= By 下家山 Q群 75303301        上海松江文汇路928号258室    松江大学城    上海索漫科技  http://www.xiajiashan.com  专注嵌入式(ARM7,Cortex-M0,Cortex-M3,ARM9,linux)培训 /*===============================================*/ void __irq IRQ_Eint1(void) {     uint32 vic_enable_bak;    vic_enable_bak = VICIntEnable;    VICIntEnClr =  EINT1_ENABLE;//清除自己以便更高优先级中断响应    VICVectAddr=0x00;     // 清除中断逻辑，以便VIC可以响应更高优先级IRQ中断       enable_IRQ(); while(1){//一般不会在中断服务程序里面做死循环，但为了更好说明问题使然。                  IO1CLR = LED1; } EXTINT = 11; // 清除EINT3中断标志， VICIntEnable =   vic_enable_bak; //恢复中断 } /*************************************************************/ void Init_EXT(void) { PINSEL0 = P03_FUN_EINT1 | P030_FUN_EINT3; // 设置管脚连接，P0.3设置为EINT1, P0.30设置为EINT3 EXTMODE  |=  13; // 设置EINT3中断为边沿触发模式 EXTPOLAR  =  ~(13);// 设置EINT3中断为上升沿触发模式 EXTMODE  |=  11; // 设置EINT1中断为边沿触发模式 EXTPOLAR  =  ~(11);// 设置EINT1中断为上升沿触发模式 EXTINT  =  0xF;   VICIntSelect = 0x00; // 所有中断通道设置为IRQ中断   VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint3; // 设置中断服务程序地址向量 VICVectCntl0 =  0x20 | EINT1_NUM; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器) VICVectAddr1 = (uint32)IRQ_Eint1; // 设置中断服务程序地址向量 VICVectCntl1 = 0x20 | EINT1_NUM; // 定时器中断通道分配最高优先级(向量控制器) VICIntEnable  =  EINT1_ENABLE  |  EINT3_ENABLE; // 使能EINT1EINT3中断，EINT3在Bit17,EINT1在bit15上 } /*************************************/ void BEEFON(void) { IO0SET =BEEPCON; } /*************************************/ void BEEFOFF(void) { IO0CLR =BEEPCON; } /*************************************/ void init_system() {  IO0CLR = BEEPCON; IO0DIR = BEEPCON; IO1SET =  LED1; IO1DIR = LED1 ; } /*************************************/ int main (void) { init_system(); Init_EINT(); while(1); return 0; } 上述程序执行结果是，我们先按下KEY1，LED1会亮，当我们再按下KEY3时，即使EINT1中断进入了死循环，因为正确设置了中断嵌套，EINT3可以中断EINT1的服务程序运行自己的中断服务程序，蜂鸣器会响。  写于上海松江 作者：下家山（请尊重原创， 转载请注明）  http://www.xiajiashan.com，有什么问题可与我联系：ximenpiaoxue4016@sina.com

                 RTEMS , 即: 实时多处理器系统( Real Time Executive for Multiprocessor Systems )，是一个 开源的无版税实时嵌入操作系统 RTOS 。 它最早用于美国国防系统，早期的名称为实时**系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统 （Real Time Executive for Military Systems） ，现在由OAR公司负责版本的升级与维护。目前无论是航空航天、军工，还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。        RTEM是一个非常成功的RTOS，美国国防部开放RTEMS代码已经有10多年了，RTEMS已经在各个领域得到了广泛的应用，目前RTEMS的应用领域包括： 通信 PDA/GBA 航空航天 医疗 科学 机器人 音乐 军事 工业 医疗 下面是RTEMS.com公布的使用RTEMS的系统，可以看成是RTEMS 的经典应用（所有的这些都不是Demo，而是已经商业化的应用，并且经历了长时间的考验）。       通信 1 Zetron Simulcast Paging System 多通信终端同步设备，具体干啥用的我不清楚，反正是一个对时间要求极为严格的同步设备 2 FMVS FDDI-II Voice-Data Backbone FMVS百兆FDDI语音骨干网设备 3 Link Communications Tactical Communications Bridge TCB-2 TCB-2网桥设备 4 Loytec LISA 日本人的ARM通信接口板 6 Advent Networks UAG2xx cable modem 使用ARM构建的CableModem，支持Web管理，地址转换，端口转发等，每秒能处理70,000多个数据包。 PDA/GBA RTEMS GP32 Ports 移植了RTEMS的GBA，使用的处理器是三星的S3C2400系列ARM920T处理器。     航空航天 这个领域可是RTEMS的特长领域，听说中国的神州5号上面有RTEMS，虽然消息的可靠性有待商榷，但是航空工业部有很多项目是基于RTEMS的。 下面是公布的RTEMS应用。 1 Herschel Planck 红外空间望远镜 2008年即将升空的两台望远镜，其中Herschel将会是最大的一台红外空间望远镜。使用了2x4的处理器体系结构。 2 Saab Ericcson Spacecraft Management Unit 萨博-爱立信 飞行器管理单元（爱立信将其航天研发部分出售给了Saab） http://public.ccsds.org/sites/databases/Lists/CCSDSProducts/Attachments/30/Spacecraft_Management_Unit_Saab.pdf 3 金星飞行器 监控金星表层环境的飞行器 http://www.mps.mpg.de/projects/venus-express/vmc/ 。 4 Framing Camera for Dawn 图像处理飞行器。   5 飞行记录仪（黑匣子） 下面的黑匣子是PLR航空工业公司http://www.plris.com 开发的黑匣子，以及其他的飞行检测仪器。 6 EISCAT 欧洲雷达整列控制管理系统，可同时控制多个雷达 7 FedSat 使用RTEMS为核心系统的科学卫星（2002年升空） 8 芯片级卫星Chip Sat Surrey Space Centre 研究中心开发的SoC卫星系统 9 Surrey SSDR 卫星上的飞行记录仪，基于MPC开发，可记录8G的数据。     科学 EPICS EPICS是物理试验与工业控制系统的简称，为分布式的高能物理学试验提供了一系列的控制软件和应用，有vxWroks和RTEMS两个版本以及基于windows的终端界面。使用的设备包括原子加速器、射电望远镜等。通常需要上百个子系统协同工作。   机器人 Fire Marshall Bill 机器人大赛的获奖作品，两轮的机器人，使用M68K + RTEMS，使用两个轮子，能自动平衡，并且有光敏器件，可以趋光。 自动割草机 Hybrid-Z 自动导航系统公司的首创产品，在割草机里面移植了RTEMS，能设定割草的范围，然后他会自己规划割草路线，自动割草，老外也真会偷懒。 音乐 1 Smart Controller 电子音乐创作硬件平台 2 Soundart Chameleon 另一个音乐创作平台，基于冷火和DSP。 军事 防空火箭系统Avenger Forward Air Defense System 这个可是RTEMS的经典应用   工业 SCADA（监控与数据获取系统） 系统 Microsol 开发的SCADA模块使用了MPC处理器，支持远程检测，支持高精度时钟，现场总线等。本来用pSOS的，后来改为RTEMS了。 医疗 Fonix7000 听力测试设备，并可对助听器进行测试。      注明：以上内容，来自Ray的个人网站http://www.rtems.net，我曾经移植rtems到2410的时候还得到过Ray的帮助，这两年没有做rtems相关的项目，也不知rtems在如今发展如何？Ray为rtems在中国的宣传做了很多贡献！很感谢！ ======================================================================================= By 下家山 Q群 75303301        上海松江文汇路928号258室    松江大学城    上海索漫科技  http://www.xiajiashan.com  专注嵌入式(ARM7,Cortex-M0,Cortex-M3,ARM9,linux)培训          

LPC1114 系统时钟原理( 作者：下家山（请尊重原创，转载请注明）    http://www.xiajiashan.com   ) 六：主时钟六路输出 主时钟有六路输出，这六路又归纳为四类： 第一类：给系统时钟分频器 第二类：有四路，分别给SSP0外设时钟分频器(SSP0_PCLK)                        UART外设时钟分频器(UART_PCLK)                        SSP1外设时钟分频器(SSP1_PCLK)                        SYSTICK定时器时钟分频器(SYSTICK_timer) 第三类：给看门狗时钟分频器(WDT_PCLK) 第四类：给CLKOUT引脚时钟分频器(CLKOUT pin) 6.1 系统时钟           这里的系统时钟，包括给CPU内核(AHB,APB,Cortex-M0/3 FCLK, HCLK、SysCon 和PMU),ROM,RAM,FLASH；及所有外设如：I2C,GPIO,timer,UART,AD,SPI等共19个。 那么cortex系统是怎么来设计这些时钟系统的呢？ 首先，Cortex给这19种时钟的每个时钟设计了一个开关，那么，我们怎么操作这个开关呢？在lpc1114中是通过AHB时钟控制寄存器AHBCLKCTRL来操作的。                       那么，系统时钟从哪里来呢？由图，我们很容易知道，是从主时钟通过“系统时钟分频器”得到。但是，为什么要分频呢？给AHB,APB外设时钟有的不能太快，比如I2C，所以要分频，大家好理解，但是给cortex的核心频率(FCLK,HCLK等)是越快越好啊，为什么还要经过“系统时钟分频器”来分频呢？ 我想是为了睡眠状态，低功耗状态，待机状态等需要吧！！！在这个问题上我希望有人加入更深入的研究与讨论，如果哪位有做过相关研究，请补充！！！ 6.2外设时钟   这里的外设时钟，指 分别给SSP0外设时钟分频器(SSP0_PCLK)                   UART外设时钟分频器(UART_PCLK)                   SSP1外设时钟分频器(SSP1_PCLK)                   SYSTICK定时器时钟分频器(SYSTICK_timer) 这些外设时钟的输入时钟都来自于主时钟，因为，主时钟很高，有些外设接收不了这么高的时钟，所以要分频！ 这里有个疑问，为什么I2C,A/D这些外设没有独立外设时钟分频器呢？(希望有人加入更深入的研究与讨论，如果哪位有做过相关研究，请补充！！！) 为什么UART有16位分频因子还要设计外设时钟分频器呢？(希望有人加入更深入的研究与讨论，如果哪位有做过相关研究，请补充！！！) ======================================================================================= By 下家山 Q群 75303301        上海松江文汇路928号258室    松江大学城  8/6/2012   上海索漫科技  http://www.xiajiashan.com  专注嵌入式(ARM7,Cortex-M0,Cortex-M3,ARM9,linux)培训        6.3 看门狗时钟   看门狗时钟有三个来源， IRC振荡器； 看门狗振荡器； 主时钟； 具体选择哪个，由WDT 时钟源选择寄存器（WDTCLKSEL）决定！   看门狗时钟源选择后，还要经过一个分频器，当然你可以选择1分频(就是不分频)。 6.4 CLKOUT pin       首先，要搞清楚，什么是CLKOUT pin。CLKOUT pin，就是时钟输出引脚，或者说，在这个引脚上(PIO0_1)引脚上有象晶振一样的波形输出，这个有什么用呢？这个功能太好了，当你要接摄像头，或者视频转换类的芯片，这些芯片的输入频率有时候要根据应用变化，那么我们就可以接到这个引脚，也就是说，我们这个cpu，lpc1114可以提供一个晶振源给外设。 CLKOUT pin的时钟源有四个，分别是： IRC振荡器； 系统振荡器； 看门狗振荡器； 主时钟； 具体选择哪个，由CLKOUT 时钟源选择寄存器（CLKOUTCLKSEL）决定。   选择时钟源后，CLKOUT pin的分频器就不用介绍了吧！！！ 索漫赠言： 不要被这些错综复杂的关系搞糊涂，觉得很麻烦就不去理清楚，其实当你试着去理清晰的时候，你会发现很有意思！整个过程也增加了自己探索未知的兴趣！！！ 当我把这篇文章写完时，Cortex的时钟系统已经非常清晰，而且已经觉得非常简单！！！   2012-6-19                                    写于上海松江 作者：下家山（请尊重原创， 转载请注明）  http://www.xiajiashan.com，有什么问题可与我联系：ximenpiaoxue4016@sina.com