RTEMS, 即: 实时多处理器系统(Real Time Executive for Multiprocessor Systems),是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。 它最早用于美国国防系统,早期的名称为实时**系统(Real Time Executive for Missile Systems),后来改名为实时军用系统(Real Time Executive for Military Systems),现在由OAR公司负责版本的升级与维护。目前无论是航空航天、军工,还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。
RTEM是一个非常成功的RTOS,美国国防部开放RTEMS代码已经有10多年了,RTEMS已经在各个领域得到了广泛的应用,目前RTEMS的应用领域包括:
下面是RTEMS.com公布的使用RTEMS的系统,可以看成是RTEMS 的经典应用(所有的这些都不是Demo,而是已经商业化的应用,并且经历了长时间的考验)。
多通信终端同步设备,具体干啥用的我不清楚,反正是一个对时间要求极为严格的同步设备
FMVS百兆FDDI语音骨干网设备
TCB-2网桥设备
日本人的ARM通信接口板
使用ARM构建的CableModem,支持Web管理,地址转换,端口转发等,每秒能处理70,000多个数据包。
移植了RTEMS的GBA,使用的处理器是三星的S3C2400系列ARM920T处理器。
这个领域可是RTEMS的特长领域,听说中国的神州5号上面有RTEMS,虽然消息的可靠性有待商榷,但是航空工业部有很多项目是基于RTEMS的。
下面是公布的RTEMS应用。
2008年即将升空的两台望远镜,其中Herschel将会是最大的一台红外空间望远镜。使用了2x4的处理器体系结构。
萨博-爱立信 飞行器管理单元(爱立信将其航天研发部分出售给了Saab)
http://public.ccsds.org/sites/databases/Lists/CCSDSProducts/Attachments/30/Spacecraft_Management_Unit_Saab.pdf
监控金星表层环境的飞行器 http://www.mps.mpg.de/projects/venus-express/vmc/ 。
图像处理飞行器。
下面的黑匣子是PLR航空工业公司http://www.plris.com 开发的黑匣子,以及其他的飞行检测仪器。
欧洲雷达整列控制管理系统,可同时控制多个雷达
使用RTEMS为核心系统的科学卫星(2002年升空)
Surrey Space Centre 研究中心开发的SoC卫星系统
卫星上的飞行记录仪,基于MPC开发,可记录8G的数据。
EPICS是物理试验与工业控制系统的简称,为分布式的高能物理学试验提供了一系列的控制软件和应用,有vxWroks和RTEMS两个版本以及基于windows的终端界面。使用的设备包括原子加速器、射电望远镜等。通常需要上百个子系统协同工作。
机器人大赛的获奖作品,两轮的机器人,使用M68K + RTEMS,使用两个轮子,能自动平衡,并且有光敏器件,可以趋光。
自动导航系统公司的首创产品,在割草机里面移植了RTEMS,能设定割草的范围,然后他会自己规划割草路线,自动割草,老外也真会偷懒。
电子音乐创作硬件平台
另一个音乐创作平台,基于冷火和DSP。
这个可是RTEMS的经典应用
听力测试设备,并可对助听器进行测试。
注明:以上内容,来自Ray的个人网站http://www.rtems.net,我曾经移植rtems到2410的时候还得到过Ray的帮助,这两年没有做rtems相关的项目,也不知rtems在如今发展如何?Ray为rtems在中国的宣传做了很多贡献!很感谢!
=======================================================================================
By 下家山 Q群 75303301 上海松江文汇路928号258室 松江大学城
上海索漫科技 http://www.xiajiashan.com 专注嵌入式(ARM7,Cortex-M0,Cortex-M3,ARM9,linux)培训
用户1761881 2014-6-23 10:37
用户1567733 2012-11-14 12:49
用户1567733 2012-11-14 12:46
用户1567733 2012-11-14 12:45
自做自受 2012-11-13 20:46
资深现场应用工程师,名副其实!佩服!
DIY,乐趣!享受!实惠!
把旅行变成修行——终点也是起点......
用户1210240 2012-11-13 10:12
用户1406868 2012-11-13 08:59
用户1602177 2012-11-12 11:55
用户1277994 2012-11-12 09:52
用户1326533 2011-11-15 09:22