标签: 嵌入式开发

1 核心板简介 创龙科技SOM-TL3576是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能处理器设计的四核ARM Cortex-A72 + 四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M0国产工业核心板，Cortex-A72核心主频高达2.2GHz，Cortex-A53核心主频高达2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。 核心板通过工业级B2B连接器引出2x GMAC、2x USB3.2、2x SATA 3.1、2x PCIe 2.1、2x SDMMC、2x CAN-FD、5x MIPI CSI、MIPI DSI、HDMI/eDP OUT、DP Display、RGB Display等接口，内置6TOPS NPU、Mali-G52 MC3 GPU、16M ISP，支持三屏异显、4K@60fps H.265/H.264视频编码、8K@30fps H.265/4K@60fps H.264视频解码，并支持UFS大容量存储器件。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。 用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，可快速进行产品方案验证，降低开发难度、缩短研发周期，从而降低综合成本、抢占市场先机。 图 1 核心板正面图 图 2 核心板背面 图 3 核心板斜视图 图 4 核心板侧视图 2 典型应用领域 （1）高端工业PLC （2）运动控制器 （3）工业计算机 （4）农业无人机 （5）电力监测装置 （6）4K医疗内窥镜 3 软硬件参数 硬件框图 图 5 核心板硬件框图 图 6 处理器功能框图 硬件参数 表 1 备注：部分引脚资源存在复用关系。 软件参数 表2 4 开发资料 （1）提供核心板引脚定义、核心板3D图形文件、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，协助国产元器件方案选型，缩短硬件设计周期； （2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序； （3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单； （4）提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程，解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。 开发案例主要包括： Ø Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例 Ø Ubuntu、Android操作系统演示案例 Ø 基于Ubuntu的ROS2系统演示案例 Ø NPU开发案例 Ø 多屏异显、OpenCV、视频硬件编解码开发案例 Ø 多路MIPI视频采集、ISP图像处理开发案例 Ø Linux + Baremetal（裸机）/RT-Thread(RTOS)非对称AMP开发案例 Ø Docker容器技术、MQTT通信协议演示案例 Ø 4G/5G/WIFI/Bluetooth/B码授时开发案例 Ø IgH EtherCAT、USB网口拓展开发案例 Ø Cortex-A72/A53与Cortex-M0核间通信开发案例 Ø 基于DSMC、FlexBus、PCIe的ARM + FPGA通信开发案例 备注：部分案例现阶段可能暂未发布，具体案例发布详情请咨询我司相关销售人员。 5 电气特性 工作环境 表 3 功耗测试 表 4 备注：功耗基于TL3576-EVM评估板（CPU为RK3576，ARM Cortex-A72主频为2.2GHz，ARM Cortex-A53主频为2.0GHz）运行Buildroot系统，在自然散热状态下测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。 状态1： 系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。 状态2： 系统启动，评估板不接入其他外接模块，关闭Weston桌面，运行测试命令"stress-ng --cpu 8 --vm 8 --vm-bytes 64M --timeout 86400s &"，4个ARM Cortex-A72、4个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。 6 机械尺寸 表 5 图 7 核心板机械尺寸图 7 产品订购型号 表 6 备注：标配为SOM-TL3576-128GE16GD-I-A1.0，其他型号请与相关销售人员联系。 型号参数解释 图 8 8 核心板套件清单 表 7 9 技术服务 （1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误； （2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题； （3）协助产品故障判定； （4）协助正确编译与运行所提供的源代码； （5）协助进行产品二次开发； （6）提供长期的售后服务。

1 评估板简介 创龙科技TL3576-EVM是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能处理器设计的四核ARM Cortex-A72 + 四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M0国产工业评估板，Cortex-A72核心主频高达2.2GHz，Cortex-A53核心主频高达2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。 评估板接口资源丰富，引出4路Ethernet、2路USB3.2、2路CAN-FD、2路RS485、PCIe 2.1等通信接口，同时引出MIPI CSI、LVDS LCD、MIPI LCD、DP(DisplayPort)、HDMI OUT、MIC IN、HP OUT、LINE IN等音视频多媒体接口，支持三屏异显、4K@60fps H.265/H.264视频编码、8K@30fps H.265/4K@60fps H.264视频解码，板载WIFI/Bluetooth二合一模块，支持选配4G/5G模块、NVMe固态硬盘、PLP断电保护模块，并可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。 图 1 评估板正面图 图 2 评估板背面图 图 3 评估板斜视图 图 4 评估板侧视图1 图 5 评估板侧视图2 图 6 评估板侧视图3 图 7 评估板侧视图4 2 典型应用领域 （1）高端工业PLC （2）运动控制器 （3）工业计算机 （4）农业无人机 （5）电力监测装置 （6）4K医疗内窥镜 3 软硬件参数 硬件框图 图 8 评估板硬件框图 图 9 评估板硬件资源图解1 图 10 评估板硬件资源图解2 图 11 评估板硬件资源图解3 硬件参数 表 1 备注：部分硬件接口资源存在复用关系。 软件参数 表 2 4 开发资料 （1）提供核心板引脚定义、核心板3D图形文件、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，协助国产元器件方案选型，缩短硬件设计周期； （2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序； （3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单； （4）提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程，解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。 开发案例主要包括： Ø Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例 Ø Ubuntu、Android操作系统演示案例 Ø 基于Ubuntu的ROS2系统演示案例 Ø NPU开发案例 Ø 多屏异显、OpenCV、视频硬件编解码开发案例 Ø 多路MIPI视频采集、ISP图像处理开发案例 Ø Linux + Baremetal（裸机）/RT-Thread(RTOS)非对称AMP开发案例 Ø Docker容器技术、MQTT通信协议演示案例 Ø 4G/5G/WIFI/Bluetooth/B码授时开发案例 Ø IgH EtherCAT、USB网口拓展开发案例 Ø Cortex-A72/A53与Cortex-M0核间通信开发案例 Ø 基于DSMC、FlexBus、PCIe的ARM + FPGA通信开发案例 备注：部分案例现阶段可能暂未发布，具体案例发布详情请咨询我司相关销售人员。 5 电气特性 工作环境 表 3 功耗测试 表 4 备注：功耗基于TL3576-EVM评估板（CPU为RK3576，ARM Cortex-A72主频为2.2GHz，ARM Cortex-A53主频为2.0GHz）运行Buildroot系统，在自然散热状态下测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。 状态1： 系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。 状态2： 系统启动，评估板不接入其他外接模块，关闭Weston桌面，运行测试命令"stress-ng --cpu 8 --vm 8 --vm-bytes 64M --timeout 86400s &"，4个ARM Cortex-A72、4个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。 6 机械尺寸 表 5 图 12 核心板机械尺寸图 图 13 评估底板机械尺寸图 7 产品订购型号 表 6 备注：标配为TL3576-EVM-A1.1-128GE16GD-I-A1.0，其他型号请与相关销售人员联系。 型号参数解释 图 14 8 评估板套件清单 表 7 9 技术服务 （1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误； （2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题； （3）协助产品故障判定； （4）协助正确编译与运行所提供的源代码； （5）协助进行产品二次开发； （6）提供长期的售后服务。