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2011-11-16 12:59
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这是我新设计的姿态测量模块,主要是想将来做自己的飞控使用,航模一直是我少年时的爱好和梦想。 这个模块集成了三轴加速度传感器(MMA7455),三轴陀螺仪(L3G4200D),三轴磁场计(HMC5883L),气压高度计(BMP085)。有了这些传感器就可以做很多事情,比如物体角速度测量,姿态倾角推算,物体加速度测量,速度、位移推算,还有方向测量(电子指南针)和高度测量。总之,如果软件开发的好的话,它可以用在很多你想象不到的应用领域。 板子做好了,下面附上2张照片 说明更新了,包括测试程序详解。欢迎光临小店。 http://item.taobao.com/item.htm?id=12824829371