原创 新设计的全姿态测量模块（整合三轴加速度计MMA7455，陀螺仪L3G4200D，磁场计和气压高度计）

这是我新设计的姿态测量模块，主要是想将来做自己的飞控使用，航模一直是我少年时的爱好和梦想。

这个模块集成了三轴加速度传感器（MMA7455），三轴陀螺仪（L3G4200D），三轴磁场计（HMC5883L），气压高度计（BMP085）。有了这些传感器就可以做很多事情，比如物体角速度测量，姿态倾角推算，物体加速度测量，速度、位移推算，还有方向测量（电子指南针）和高度测量。总之，如果软件开发的好的话，它可以用在很多你想象不到的应用领域。

板子做好了，下面附上2张照片

说明更新了，包括测试程序详解。欢迎光临小店。

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