标签: 三轴陀螺仪

随着人们对办公环境和操作便捷性要求的日益提高，空中鼠标的普及也被提到日程上来，陀螺仪空中鼠标方案，可以使传统鼠标脱离对桌面的依赖，升级为空中鼠标，实现悬空3D操作，只需轻挥手腕，指针即可随意移动，轻松控制电脑。目前我们空中鼠标解决方案，采用领先的陀螺仪鼠标技术，利用MEMS（微电子机械系统）传感器获取手腕在空中的位移数据，结合MCU（单片机），RF系统，最终实现指针灵敏运动，对电脑自如操控。   陀螺仪空中鼠标有以下几个关键技术元器件：主控单片机，一般为32位单片机（要求低可以考虑与RF相结合的SOC方案或8位机）；陀螺仪，为两轴的陀螺仪或两个相互垂直放置的单轴陀螺仪组合，陀螺仪的作用是测量控制器本体的角速度；加速度传感器，为三轴的加速度传感器，加速度传感器用来测量控制器本体的线性加速，最后是RF连接部分，包括一个发射，一个USB接收部分。   目前，陀螺仪空中鼠标解决方案已在以下几个领域成功应用： 演示控制器： 大大优于根据轨迹球的光标空中解决方案，可提供更快速、更精确的光标控制，易于使用，是演讲、授课、会晤、演示PPT的理想助手。 高清数字电视/ 机顶盒遥控器： 当今数字电视服务内容日益增加，采用陀螺仪鼠标方案，可以图形化操作，简化遥控器操作界面。通过“一键式”的人机交互模式，直接点击喜欢的服务内容，可完美呈现灵活、娱乐的数字家庭新体验。 客厅电脑遥控器： 电脑遥控器只需轻轻一点，即可实现精彩观影、网上冲浪，玩转酷炫MCE电脑多媒体娱乐中心。 空中鼠标： 手腕运动即可提供光标准确的空中定位，消除响应延迟及距离限制，使用起来比桌面鼠标更加随心所欲。 体感游戏控制器： 3D感应模式可让使用者体验1:1的动作拟真效果和实景感受，畅游欢快的游戏世界。   如有兴趣交流更多方案的具体内容，欢迎接洽李生，电话：83480330－808、13632684715，QQ：215266414        功能架构框图：                  应用场景：

松下三轴陀螺仪: 3 Axes Angular Rate Sensor  应用领域: 智能手机,MID, 体感游戏手柄, 机顶盒 TV 遥控器.   Part No: EWTSAFMA21 .  Size : 3.6*3.6*0.75 mm.   Operating Voltage: 2.5-3.6V  /   sensing Range ±2000  °/S   Interface : fast mode I2C (400kHz )   3 Wire SPI ( Fsclk= 10MHz) 4 Wire SPI ( Fsclk= 10MHz) Operating Temperature range -40-85 ℃ The range of Sensing has ±2000dps or more including the difference. That is , the date of ±2000dps or more is output. Switchable ±250,500,1000,2000dps.   松下单轴陀螺仪:　EWTS9CV121, 应用领域：主要为玩具，玩具飞机，航模．性能比村田更好,温飘更小,锁尾更好. 如果你知道更多信息,请联系李生: 13724308556. QQ:105234659.  

目前该模块已经调试完成，以下是软硬件介绍 10 DOF MEMS sensor 模块硬件规格： 三轴加速度传感器：MMA7455(或者可选ADXL345) 三轴陀螺仪：           L3G4200D 三轴电子罗盘：      HMC5883L 气压高度计：          BMP085 性能指标： I2C接口速率：          100kHz，400kHz 工作电压（不使用片上稳压器时）：2.4V ~ 3.6V         （使用片上稳压器）：3.3V ~ 5.5V 工作电流：小于8mA 待机电流：小于10uA 工作温度：-40℃ ~ +85℃ 加速度测量范围：±2g，±4g，±8g；8位/10位数据输出； 数据输出速率：125,250Hz   陀螺仪测量范围：±250，±500，±2000dps；16位数据输出； 数据输出速率：100，200，400，800Hz   电子罗盘测量范围：±0.88Ga ~ ±8.1Ga（高斯），12位数据输出； 最大数据输出速率：75Hz（连续测量模式），160Hz（单次测量模式）     气压计测量范围：300hPa ~ 1100hPa （相当于海平面以上9000米至 -300米高度范围） 测量精度：±0.06hPa（相当于±0.5米）   测试例程介绍（基于STC12LE5A60S2单片机） 本测试程序由我们自主开发，运行在51单片机上，通过UART提供命令行界面，用户只需将其连接PC的串口就可以操做测试，为买家快速评估模块提供帮助； 最新信息：基于STM32的模块测试例程已经开发完成 ， 新例程包含以下51例程的全部功能，但是运行速度快几十至上百倍，为用户开发自己的相关算法提供了充足的性能储备。 模块测试连接示意图   初始化全部传感器   读取各传感器数据-单次   读取加速度值-连续   读取角速度值-连续   读取磁阻值并计算航向角（模块x轴与正北方向的夹角）-连续   将传感器数据输出至PC上观察 （在此特别感谢热心网友开源提供给大家的PC端软件）

这是我新设计的姿态测量模块，主要是想将来做自己的飞控使用，航模一直是我少年时的爱好和梦想。 这个模块集成了三轴加速度传感器（MMA7455），三轴陀螺仪（L3G4200D），三轴磁场计（HMC5883L），气压高度计（BMP085）。有了这些传感器就可以做很多事情，比如物体角速度测量，姿态倾角推算，物体加速度测量，速度、位移推算，还有方向测量（电子指南针）和高度测量。总之，如果软件开发的好的话，它可以用在很多你想象不到的应用领域。   板子做好了，下面附上2张照片           说明更新了，包括测试程序详解。欢迎光临小店。 http://item.taobao.com/item.htm?id=12824829371

 美国PNI的SpacePoint新产品，SpacePoint集三轴加速度， 三轴磁传感器，三轴陀螺仪 ，9个姿态变量于一体，完全展于三维空间变量，并且相互校准，可完美展现空间活动的各种姿态。满足于目前流行的各种高难度的游戏。目前广泛应用于游戏手柄，空中鼠标，电视遥控器，电子游戏枪等遥控设备！SpacePoint将是游戏手柄\空中鼠标\电视遥控器的新标准，将会给电视\PC\游戏等厂家带来新的商机。　   SpacePointDemo图片      近来传感器技术和制造工艺的飞速发展.新应用层出不穷,传感器变得越来越小,市场变得越来越大,预计2010年全球市场对传感器的需求会将超过600亿美元.从专业性很强的自动化领域的工业传感器时代,变迁到今天影响人们的日常生活,传感器广泛应用于各种手机和便携终端,只不过是弹指一挥间。   苹果公司在iPhone中嵌入加速度传感器,真正点爆的MEMS传感器在消费电子的应用,各种个性化的体验让人们真正切身体会到了传感科技的魅力;加速度传感器与MEMS陀螺的配合,在罗技的空中鼠标和任天堂的Wii游戏手柄中,更是极大地改变了人们对传统鼠标和游戏终端的定义.于是,在家中打网球,高尔夫,拳击等等体感仿真游戏,变得越来越真实.但稍显不足的是,加速度传感器与MEMS陀螺只能反映出人体运动的一种趋势,光标在屏幕上的定位,还不够精准,在空间绝对位移控制上随意性和准确性方面尚显不足,用起来真实感不够.早在2006年美国拉斯维加斯CES展览会上,就开始出现有商家用磁传感器采集绝对空间位移参数,与加速度传感器和MEMS陀螺的配合,实现真正7个空间自由度的自由控制,让人们对未来家居电视,游戏,电脑的遥控和输入终端真正实现All-in-One充满遐想,遗憾的是,在空间姿态的软件算法这个难题上,市场一直没有能够在满足消费电子市场性价比的前提下实现真正的突破.2010年这个突破即将发生,一个叫做SpacePoint的技术横空出世,将磁传感器,加速度传感器和MEMS陀螺通过源于军事应用的空间姿态的软件算法完美结合.在经过一年多的秘密开发之后,日本,韩国,香港和深圳都已经出现使用SpacePoint技术的厂商.预计在年内市场上就会出现产品.游戏玩家将可以实现用手部的姿态在屏幕上面打乒乓球时发出旋转球,准确地实现拳击的钩拳,直拳等逼真动作,人们将可以在家中使用遥控器对网络电视机进行真正的鼠标操作。   随着三网合一逐步变成现实,集成VOD视频点播/体感游戏等功能的网络电视机,网络机顶盒已经应运而生而且开始大量出货.对于国内的游戏终端设备商,电脑设备商,电视机厂商,机顶盒厂商,电信/移动运营商等,网络游戏已经成为一个拓展业务增长空间的最大的蛋糕.这些网络游戏中,最明显的特点就是人体感应互动,SpacePoint技术毫无疑问将成为网络游戏的控制终端的真正推手.人们对电脑鼠标,电视机遥控,游戏手柄All-in-One的梦想将在年内成为现实.。   HillcrestLoop      Hillcrest的“环”概念是为新一代电视遥控而研发的。它取代了按钮，利用手在空间的运动控制电视内容。“环”使用美国PNI公司的地磁传感器，并且在2006年CES上展示。同类型的方位踪踪，可以用于游戏控制和电脑鼠标。 欢迎大家来传感器专家网探讨  http://bj01.sensorexpert.com.cn