原创 全姿态测量模块规格介绍（最新信息：基于STM32的模块测试例程已经开发完成）

目前该模块已经调试完成，以下是软硬件介绍

10 DOF MEMS sensor 模块硬件规格：
三轴加速度传感器：MMA7455(或者可选ADXL345)
三轴陀螺仪：           L3G4200D
三轴电子罗盘：      HMC5883L
气压高度计：          BMP085

性能指标：
I2C接口速率：          100kHz，400kHz
工作电压（不使用片上稳压器时）：2.4V ~ 3.6V
        （使用片上稳压器）：3.3V ~ 5.5V
工作电流：小于8mA
待机电流：小于10uA
工作温度：-40℃ ~ +85℃

• 加速度测量范围：±2g，±4g，±8g；8位/10位数据输出；
  数据输出速率：125,250Hz
   
• 陀螺仪测量范围：±250，±500，±2000dps；16位数据输出；
  数据输出速率：100，200，400，800Hz
   
• 电子罗盘测量范围：±0.88Ga ~ ±8.1Ga（高斯），12位数据输出；
  最大数据输出速率：75Hz（连续测量模式），160Hz（单次测量模式）
   
•  气压计测量范围：300hPa ~ 1100hPa （相当于海平面以上9000米至 -300米高度范围）
  测量精度：±0.06hPa（相当于±0.5米）

测试例程介绍（基于STC12LE5A60S2单片机）

本测试程序由我们自主开发，运行在51单片机上，通过UART提供命令行界面，用户只需将其连接PC的串口就可以操做测试，为买家快速评估模块提供帮助；

最新信息：基于STM32的模块测试例程已经开发完成，新例程包含以下51例程的全部功能，但是运行速度快几十至上百倍，为用户开发自己的相关算法提供了充足的性能储备。

模块测试连接示意图

初始化全部传感器

读取各传感器数据-单次

读取加速度值-连续

读取角速度值-连续

读取磁阻值并计算航向角（模块x轴与正北方向的夹角）-连续

将传感器数据输出至PC上观察

（在此特别感谢热心网友开源提供给大家的PC端软件）