标签: bmp085

目前该模块已经调试完成，以下是软硬件介绍 10 DOF MEMS sensor 模块硬件规格： 三轴加速度传感器：MMA7455(或者可选ADXL345) 三轴陀螺仪：           L3G4200D 三轴电子罗盘：      HMC5883L 气压高度计：          BMP085 性能指标： I2C接口速率：          100kHz，400kHz 工作电压（不使用片上稳压器时）：2.4V ~ 3.6V         （使用片上稳压器）：3.3V ~ 5.5V 工作电流：小于8mA 待机电流：小于10uA 工作温度：-40℃ ~ +85℃ 加速度测量范围：±2g，±4g，±8g；8位/10位数据输出； 数据输出速率：125,250Hz   陀螺仪测量范围：±250，±500，±2000dps；16位数据输出； 数据输出速率：100，200，400，800Hz   电子罗盘测量范围：±0.88Ga ~ ±8.1Ga（高斯），12位数据输出； 最大数据输出速率：75Hz（连续测量模式），160Hz（单次测量模式）     气压计测量范围：300hPa ~ 1100hPa （相当于海平面以上9000米至 -300米高度范围） 测量精度：±0.06hPa（相当于±0.5米）   测试例程介绍（基于STC12LE5A60S2单片机） 本测试程序由我们自主开发，运行在51单片机上，通过UART提供命令行界面，用户只需将其连接PC的串口就可以操做测试，为买家快速评估模块提供帮助； 最新信息：基于STM32的模块测试例程已经开发完成 ， 新例程包含以下51例程的全部功能，但是运行速度快几十至上百倍，为用户开发自己的相关算法提供了充足的性能储备。 模块测试连接示意图   初始化全部传感器   读取各传感器数据-单次   读取加速度值-连续   读取角速度值-连续   读取磁阻值并计算航向角（模块x轴与正北方向的夹角）-连续   将传感器数据输出至PC上观察 （在此特别感谢热心网友开源提供给大家的PC端软件）

这是我新设计的姿态测量模块，主要是想将来做自己的飞控使用，航模一直是我少年时的爱好和梦想。 这个模块集成了三轴加速度传感器（MMA7455），三轴陀螺仪（L3G4200D），三轴磁场计（HMC5883L），气压高度计（BMP085）。有了这些传感器就可以做很多事情，比如物体角速度测量，姿态倾角推算，物体加速度测量，速度、位移推算，还有方向测量（电子指南针）和高度测量。总之，如果软件开发的好的话，它可以用在很多你想象不到的应用领域。   板子做好了，下面附上2张照片           说明更新了，包括测试程序详解。欢迎光临小店。 http://item.taobao.com/item.htm?id=12824829371

认识进气压力传感器  　　 电喷发动机 中采用进气压力传感器来检测进气量的称为 D 型喷射系统（速度密度型）。进气压力传感器检测进气量不是像进气流量传感器那样直接检测，而是采用间接检测，同时它还受诸多因素的影响，因而在检测和维修中就有许多不同于量传感器进气流的地方，所产生的故障也有它的特殊性。 　　一、进气压力传感器的工作原理 　　进气压力传感器检测的是节、气门后方的进气歧管的绝对压力，它根据发动机转速和负荷的大小检测出歧管内绝对压力的变化，然后转换成信号电压送至电子控制器（ ECU ）， ECU 依据此信号电压的大小，控制基本喷油量的大小。 　　进气压力传感器种类较多，有 压敏电阻式 、 电容式 等。由于压敏电阻式具有响应时间快、检测精度高、尺寸小且安装灵活等优点，因而被广泛用于 D 型喷射系统中。 　　压敏电阻式进气压力传感器的工作原理。 　　应变电阻 R1 、 R2 、 R3 、 R4, 它们构成惠斯顿电桥并与硅膜片粘接在一起。硅膜片在歧管内的绝对压力作用下可以变形，从而引起应变电阻 R 阻值的变化，歧管内的绝对压力越高，硅膜片的变形越大，从而电阻 R 的阻值变化也越大。即把硅膜片机械式的变化转变成了电信号，再由集成电路放大后输出至 ECU 。 　　二、进气压力传感器的输出特性 　　发动机工作时，随着节气门开度的变化，进气歧管内的真空度、绝对压力以及输出信号特性曲线均在变化。但是它们之间变化的关系是怎样的？输出特性曲线是正的还是负的？这个问题常常不易被人理解，以致有些检修人员在工作中有一种 “ 吃不准 ” 的感觉。 　　 D 型喷射系统中检测的是节气门后方的进气歧管内的绝对、压力。节气门的后方既反映了真空度又反映了绝对压力，因而有人认为真空度与绝对压力是一个概念，其实这种理解是片面的。在大气压力不变的条件下（标准大气压力为 101.3kPa) ，歧管内的真空度越高，反映歧管内的绝对压力越低，真空度等于大气压力减去歧管内绝对压力的差一值。而歧管内的绝对压力越高，说明歧管内的真空度越低，歧管内绝对压力等于歧管外的大气压力减去真空度的差值。即大气压力等于真空度和绝对压力之和。理解了大气压力、真空度、绝对压力的关系后，进气压力传感器的输出特性就明确了。 　　发动机工作中，节气门开度越小，进气歧管的真空度越大，歧管内的绝对压力就越小，输出信号电压也越小。节气门开度越大，进气歧管的真空度越小，歧管内的绝对压力就越大，输出信号电压也越大。输出信号电压与歧管内真空度的大小成反比（负特性），与歧管内绝对压力的大小成正比（正特性）。  BMP 085 是新一代高端移动应用高精度、超低功耗数字气压传感器，是 BOSCH  继 SMD500 之后推出的最新气压传感器。可以很好的应用于测量进气绝对压力。 传感器特点：    宽工作电压，超低功耗    全面校准 ，低噪声测量    温度补偿    数字 2 线 I2C  接口    无铅、符合 ROHS 指标    小引脚  LCC8 包装 技术参数：    工作温度范围： -40℃—+85℃    工作电压  VDDD ： 1.62…3.6V ； VDDA: 1.8...3.6V    压力范围： 300-1100hpa （ +9000…-500m ）    电流消耗：平均为 3μA@1  sample/sec, 12μA( 高分辨率 )    RMS  噪音： 0.06hpa(0.5m) 标准分辨率              0.03hpa(0.25m) 高分辨率    气压转换时间：   7.5ms （ max ）    封装尺寸： 5*5*1.2mm 应用范围：    户外导航、休闲和运动、天气预报、    垂直速度指示（上升 / 下滑速度）、    安全体系

在我给客户做技术的工作当中，经常遇到客户问到这样的问题, " 目前市场上 气压传感器 都各有什么优势 ？""我们应该如何去选型？" 本文就目前市场上的几款气压传感器性能做次比较，仅供大家选型时参考！ 目前市场上的气压传感器有：VTI的 SCP1000 ，Bosch的BMP085， Freescale的MPL115A，瑞士Intersema的MS5540C。 性能参数比较图如下：    如果看不清楚图片可以点击下面的缩略图放大！     比较分析 ：   1、 VTI SCP1000 在气压和温度读数、计算方面，相对于MPL115An、BMP085、和MS5540C这三款有明显的优势。读数后不用做矫正，节省很多程序代码，因此比其它三款要简单的多。 同时SCP1000也是这四款气压传感器中测量精度最高的；比较容易做防水；缺点是工作温度窄，体积比较大，采样时间也比其它的要长，但更精确。 2、MPL115An、BMP085、和MS5540C这三款在采样时间和工作温度上，相对于SCP1000有优势。 3， Bosch BMP085 的优点是可工作的最低电压低（达到1.62V）；在体积、功耗、气压测量精度、气压测量范围等整体性能比较好；缺点是不好做防水，不过也有香港设计公司已经成功做好防水。 4、 Freescale MPL115An 在这四款传感器中，最突出的优点是体积最小，工作温度最宽，能在5V电压下工作；最突出的缺点是气压测量分辨率最低，测量精度也最低。 5、 Intersema MS5540C 在这四款中没有突出的优点，唯一的优点是它防水做起来会方便很多；最突出的缺点是体积大。 总之不同的应用，需要考虑的传感器参数的权重会不一样，选型时就看你的应用更看重什么了。综合来说BMP085会是一个不错的选择。

在我给客户做技术的工作当中，经常遇到客户问到这样的问题, " 目前市场上 气压传感器 都各有什么优势 ？""我们应该如何去选型？" 本文就目前市场上的几款气压传感器性能做次比较，仅供大家选型时参考！ 目前市场上的气压传感器有：VTI的 SCP1000 ，Bosch的BMP085， Freescale的MPL115A，瑞士Intersema的MS5540C。 性能参数比较图如下：    如果看不清楚图片可以点击下面的缩略图放大！     比较分析 ：   1、 VTI SCP1000 在气压和温度读数、计算方面，相对于MPL115An、BMP085、和MS5540C这三款有明显的优势。读数后不用做矫正，节省很多程序代码，因此比其它三款要简单的多。 同时SCP1000也是这四款气压传感器中测量精度最高的；比较容易做防水；缺点是工作温度窄，体积比较大，采样时间也比其它的要长，但更精确。 2、MPL115An、BMP085、和MS5540C这三款在采样时间和工作温度上，相对于SCP1000有优势。 3， Bosch BMP085 的优点是可工作的最低电压低（达到1.62V）；在体积、功耗、气压测量精度、气压测量范围等整体性能比较好；缺点是不好做防水，不过也有香港设计公司已经成功做好防水。 4、 Freescale MPL115An 在这四款传感器中，最突出的优点是体积最小，工作温度最宽，能在5V电压下工作；最突出的缺点是气压测量分辨率最低，测量精度也最低。 5、 Intersema MS5540C 在这四款中没有突出的优点，唯一的优点是它防水做起来会方便很多；最突出的缺点是体积大。 总之不同的应用，需要考虑的传感器参数的权重会不一样，选型时就看你的应用更看重什么了。综合来说BMP085会是一个不错的选择。