标签: 实时图像

基于FPGA开发的机器人VGA视频监视系统.该系统可将经模拟摄像头得到的数据通过处理后直接送到显示器,节省了计算机的处理过程;系统预留出外部接口和程序空间,有很好的再开发性.根据输入视频信号和输出视频信号的不同格式,讨论了用Verilog硬件描述语言设计从YcrCb到RGB格式的转换器的方法.嵌纛嬲ＥｍｂｅｄｃｌｅｄＴｅｃｈｎＯ｝Ｏｇｙ基于ＦＰＧＡ的机器人图像监视系统林森，刘晓平，高鹏，周宁，曾锦韬（北京邮电大学自动化学院，北京１００８７６）摘要：基于ＦＰＧＡ开发的机器人ＶＧＡ视频监视系统。该系统可将经模拟摄像头得到的数据通过处理君直接送到显示器，节省了计算机的处理过程；系统预留出外部接口和程序空间，有很好的再开发性。根据输入视频信号扣输出视鼹信号的不菇格式，讨论了蔫Ｖｅ五ｌ（塔硬件描述语言设壬卡从Ｙｅ托ｂ到ＲＧＢ格式的转换器的方法。关键谰：可编程器件硬件描述语言实时图像Ｖ（认显示器工业机器人往往在无人现场监视的情况Ｆ工作，选通过ＦＰＧＡ配置其寄存器，使其输＿｝｛５标准ＩＴｕ６５６就要求工作人员能在控制室中宴时监视机器人的运动ＹＵ￣ｒ４：２：２格式（８位）ＶＰＯ数据；通过Ｖｅｄｌｏｇ语言设计的状态，了解机器Ａ周围的工作环境，及时发硫橇器人运Ｉ℃总线控制器，控制两个多功髓赛对输出端［ｊ，并可疆动时出现的故障。最好的监视手段就是实时视频临观。用束校验是否写入操作正确；通过Ｐｃ总线对地址０２Ｈ随着计算机、多媒体和集成电路等技术的发展，各种火进行配置可“得到想要的片内信号’源㈣“。，规模集成电路翦出理为视撷信等数字化照理提供ｒ有系……

在现场可编程门阵快速发展的背景下，列针对目前的数字图像处理的数据处理量大和处理速度慢等问题，提出了一种基于FPGA的实时图像边缘检测算法的实现方案，对sobel边缘检测在modelsim和FPGA硬件平台上进行了综合的仿真与验证，获得了相对较好的边缘检测效果，能够为以后实时监控系统中的减少数据处理量和提高处理速度提供保障。