标签: rtai

RTAI在机器人控制技术中的运用

RTAI在开放式数控系统运动控制器中的应用

一种基于Linux系统双内核实时方案--RTAI和以图形化仿真工具包Scilab/Scicos为目标设备建立实时测控模型的技术方法.该方法具有很强的描述能力和可扩展性,图形模块与实际物理环境具有一致性,并可对各种仿真资源进行统一管理.ＬＩｎｕｘ／ＲＴＡｌ环境下Ｓｃｉｃｏｓ测试系统的建模与实现赵东杰１，钱东平１，赵嘉２，王文娣１（１．河北农业大学机电工程学院，河北保定０７１００１；２．北京交通大学经济管理学院，北京１０００４４）摘要：一种基于ＬｉｎｕＸ系统双内核实时方案――ＲＴＡＩ和以图形化仿真工具包Ｓｃｉｌａｂ／Ｓｃｉｃｏｓ为目标设备建立实时测控模型的技术方法。该方法具有很强的描述能力和可扩展性，图形模块与实际物理环境具有一致性，并可对各种仿真资源进行统一管理。关键词：Ｒ１ｒＡＩＳｃｉｃｏｓＨｎｕ】【建模数据采集ｂｎｕｘ作为开放源代码的操作系统已得到迅猛发２系统建模展，在各行各业都有广泛应用，在嵌入式领域中的应２．１方案设计用更加普遍。嵌入式系统往往具有实时性和应用多样控制系统建模一般需要一个计算机辅助设计控性的特点。按照对延时时间的约束要求，一般把实时……