Linux/RTAI环境下Scicos测试系统的建模与实现
时间:2019-12-25
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一种基于Linux系统双内核实时方案--RTAI和以图形化仿真工具包Scilab/Scicos为目标设备建立实时测控模型的技术方法.该方法具有很强的描述能力和可扩展性,图形模块与实际物理环境具有一致性,并可对各种仿真资源进行统一管理. LInux/RTAl环境下Scicos测试系统的建模与实现
赵东杰1,钱东平1,赵嘉2,王文娣1
(1.河北农业大学机电工程学院,河北保定071001;
2.北京交通大学经济管理学院,北京100044)
摘要:一种基于LinuX系统双内核实时方案――RTAI和以图形化仿真工具包Scilab/Scicos为目
标设备建立实时测控模型的技术方法。该方法具有很强的描述能力和可扩展性,图形模块与实际物
理环境具有一致性,并可对各种仿真资源进行统一管理。
关键词:R1rAI Scicos Hnu】【建模数据采集
bnux作为开放源代码的操作系统已得到迅猛发 2系统建模
展,在各行各业都有广泛应用,在嵌入式领域中的应 2.1方案设计
用更加普遍。嵌入式系统往往具有实时性和应用多样 控制系统建模一般需要一个计算机辅助设计控
性的特点。按照对延时时间的约束要求,一般把实时 ……
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