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在简要分析ATP车载设备三取二硬件结构后,重点论述了VxWorks环境下CAN总线控制器的驱动程序设计方法及其具体实现,并且分析了两种驱动实现方式的优缺点.第２９卷第２期北京交通大学学报Ｖ０１．２９Ｎｏ．２２Ｑ堕笙垒旦』垡堡坠Ｌ堡廷堕！垒堕』坠垡Ｑ坠堕曼型１３堡曼！坠［垒垡；２鱼堕文章编号：１６７３一０２９１（２００５）０２―００８１―０４实时操作系统ＶｘＷｏｒｋｓ环境下ＣＡＮ控制器驱动程序的设计谢火明，唐涛（北京交通大学电子信息工程学院，北京１０００４４）摘要：在简要分析ⅣｒＰ车栽设备三取二硬件结构后，重点论述了ＶｘＷｏｒｋｓ环境下Ｑ埘总线控制器的驱动程序设计方法及其具体实现，并且分析了两种驱动实现方式的优缺点．关键词：ＡＴＰ车载；Ｖ则％ｒｋｓ；设备驱动程序；Ｑ蝌控制器中图分类号：Ｔ……