在简要分析ATP车载设备三取二硬件结构后,重点论述了VxWorks环境下CAN总线控制器的驱动程序设计方法及其具体实现,并且分析了两种驱动实现方式的优缺点. 第２９卷第２期 北京交通大学学报 Ｖ０１．２９ Ｎｏ．２ ２Ｑ堕笙垒旦 』垡堡坠Ｌ堡廷堕！垒堕』坠垡Ｑ坠堕曼型１３堡曼！坠［垒垡；２鱼堕 文章编号：１６７３一０２９１（２００５）０２―００８１―０４ 实时操作系统ＶｘＷｏｒｋｓ环境下 ＣＡＮ控制器驱动程序的设计 谢火明，唐涛 （北京交通大学电子信息工程学院，北京１０００４４） 摘要：在简要分析ⅣｒＰ车栽设备三取二硬件结构后，重点论述了ＶｘＷｏｒｋｓ环境下Ｑ埘总线控 制器的驱动程序设计方法及其具体实现，并且分析了两种驱动实现方式的优缺点． 关键词：ＡＴＰ车载；Ｖ则％ｒｋｓ；设备驱动程序；Ｑ蝌控制器 中图分类号：Ｔ……