标签: 障碍物检测

基于深度学习的移动机器人障碍物检测研究.

基于机器视觉的植保无人机障碍物检测技术研究

基于多传感器融合的机器人障碍物检测和识别

基于多传感器信息融合的机器人障碍物检测

超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究.

阐述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题.提出一种基于直线段提取和匹配并最终确定障碍物的轮廓的方法.试验表明该方法运算速度快,结果可靠.基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测半彭梦，蔡自兴（中南大学智能系统与智能软件研究所，湖南长沙４１００８３）‘摘要：鹇述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题。提出一种基于直线段提取和躁配并最终确定障碍物的轮廨的方法。试验表明该方法运算速度快，结果可靠。关键词：直线段提取形状重棉直线段匹配目前，基于机器税觉的障碍耪检测方法太体上分为８ｙ＝（％＋２２６＋Ｚ９）一（Ｚｌ＋２盏＋玉）（２）ＺｌＺ！墨三类…。第一类方法是飙单幅图像中据取已知的障碍ｄ扛，，）＝ａ托ｔ蠲ｆＧｙ，Ｇｘ）（３）物【２１。这种方法的缺点是需要已知障碍物的２Ｄ图像模ｆＣ，≤Ⅱ……