阐述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题.提出一种基于直线段提取和匹配并最终确定障碍物的轮廓的方法.试验表明该方法运算速度快,结果可靠. 基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测半 彭梦，蔡自兴 （中南大学智能系统与智能软件研究所，湖南长沙４１００８３） ‘摘要：鹇述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题。提出一种基于直线段提取和躁配并最终 确定障碍物的轮廨的方法。试验表明该方法运算速度快，结果可靠。 关键词：直线段提取形状重棉直线段匹配 目前，基于机器税觉的障碍耪检测方法太体上分为 ８ｙ＝（％＋２２６＋Ｚ９）一（Ｚｌ＋２盏＋玉） （２） Ｚｌ Ｚ！ 墨 三类…。第一类方法是飙单幅图像中据取已知的障碍 ｄ扛，，）＝ａ托ｔ蠲ｆＧｙ，Ｇｘ） （３） 物【２１。这种方法的缺点是需要已知障碍物的２Ｄ图像模 ｆＣ ，≤Ⅱ ……