标签: plc

飞凌嵌入式将于4月17日受邀参加「菲尼克斯电气SoftPLC vPLC技术研讨会」 ，本次活动以“开放融合，智控未来”为主题，探讨虚拟控制5G、云化PLC、AI、具身智能、国产操作系统、运动控制嵌入式技术等多个前沿议题。 飞凌嵌入式作为菲尼克斯电气的生态伙伴，将与联通、华为、中兴、阿里云、英特尔等受邀厂商一起展示SoftPLC和vPLC技术软硬协同创新的成果。期待各位行业伙伴的报名参加！ 时间：2025年4月17日 地点：江苏省南京市江宁区菲尼克斯路36号 1、日程安排 2、合作历程 2024年，飞凌嵌入式与菲尼克斯电气强强联手，共同推出了 Virtual PLCnext Control虚拟控制器解决方案 和 IEC61131-3 SoftPLC软件解决方案 ，在技术融合与创新、提升工业自动化水平、推动数字化转型以及拓展应用场景与市场需求等方面都具有重要意义。 目前，飞凌嵌入式已有5款高性能开发板产品支持运行vPLC解决方案，并且可在Linux、Debian11、OpenEuler等系统稳定运行。 同时，6款开发板产品支持IEC61131-3 SoftPLC软件解决方案，为自动化技术制造商（OEM）提供了丰富的选择和强大的支持。 这一合作不仅为工业自动化领域带来了前所未有的创新性变革，也为企业的数字化转型和智能制造提供了有力的支持。展望未来，飞凌嵌入式与菲尼克斯电气将继续携手共进，不断探索工业自动化领域的新技术、新应用，为全球工业自动化事业的发展贡献更多的智慧和力量。

由西门子（Siemens）生产的SIMATIC S7 PLC在SCADA 领域发挥着至关重要的作用。在众多行业中，SCADA 应用都需要与这些 PLC 进行通信。那么，有哪些高效可行的解决方案呢？宏集为您提供多种选择。 传统方案：通过OPC服务器与西门子 PLC 间接通信 SIMATIC S7系列的PLC是工业可编程控制器，能够实现对生产流程的实时SCADA监控，提供关于设备和流程状态的准确、最新数据。 S7Comm（全称S7 Communication），也被称为工业以太网或Profinet，是西门子为其SIMATIC S7系列PLC与SCADA系统之间的通信开发的专用协议。由于该协议是专有的，SCADA应用程序通常无法直接与这些西门子PLC通信。 为了实现通信， 通常采用OPC（开放平台通信）服务器作为间接通信的解决方案 。OPC服务器充当通信网关，将S7Comm协议“翻译”成SCADA应用程序能够理解的OPC格式。 这种通信方式在OT行业中是一种成熟且广泛使用的标准，但它也存在一些缺点： 高成本 ：额外的服务器对于安装（尤其是小型安装）来说往往价格昂贵。 复杂性 ：OPC服务器的实施在配置、部署和维护方面增加了额外成本。 安全性 ：新服务器需要精确且全面的配置，以避免增加安全风险（如暴露）或操作风险（如故障）。 尽管间接通信是一种可靠的方式，但其成本、复杂性和潜在的安全隐患促使我们寻找更高效的解决方案——直接通信。 宏集Panorama解决方案与西门子PLC直接通信 宏集Panorama SCADA软件平台原生集成了 S7Comm 协议，这意味着它可以直接与西门子 SIMATIC S7 PLC 进行通信，无需额外的 OPC 服务器。宏集Panorama 兼容以下 PLC 机型： S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500。 1.提供两种直连通信模式 PUT/GET 模式 Panorama通过指定的地址（例如 DB001/S7_BIT:0）直接读取和写入 PLC 数据库，数据存储在 DataBlock 或 Tagblock 中。 符号寻址模式(Symbolic Addressing) Panorama可解析数据库中的符号地址，例如“TemperatureSensor”，这些符号地址对应实际设备信息，使数据访问更加直观。 在这两种通信方式中， 符号寻址模式更加推荐 ，因为它更加直观易用，能够减少错误，提高数据采集和PLC控制的准确性。然而，旧款 S7 PLC 仅支持 PUT/GET 模式，而新款 PLC 兼容两种模式。因此，在可能的情况下，建议始终采用符号寻址模式。 2.直连通信的显著优势 ✔降低成本 ：无需 OPC 服务器，减少额外投资及维护费用。 ✔简化配置 ：减少配置步骤，加快部署，提高运维效率。 ✔增强安全性 ：减少额外服务器，降低网络暴露面，同时 S7Comm 协议支持身份验证、日志记录等安全机制。 ✔提高可靠性： 减少中间环节，降低故障风险，提升通信稳定性。 总结 尽管 OPC 服务器仍然是行业内的标准通信方式之一，但由于 SIMATIC S7 PLC 在工业领域的广泛应用，直连通信已经成为更理想的选择。 宏集Panorama SCADA平台通过原生支持 S7Comm ，大幅降低通信复杂度，同时优化成本、安全性和可靠性，让 SCADA 系统更高效、稳定。随着 S7Comm 等先进技术的持续集成，工业自动化正在迈向更加高效、安全的未来。

概述 随着工业4.0的深入推进，制造业对自动化和智能化的需求日益增长。传统生产线面临空间不足、效率低下、灵活性差等问题，尤其在现有工厂改造项目中，如何在有限空间内实现高效自动化成为一大挑战。 此次项目的客户需要在现有工厂基础上进行改造，空间有限。为此，客户选择了SCARA型线性轴机器人作为执行设备。然而，SCARA机器人的高效运行离不开强大的控制系统支持。宏集凭借其先进的智能控制系统，为客户提供了高效、灵活的自动化解决方案，确保SCARA机器人在有限空间内发挥最大效能。 一、客户需求 在此次改造项目中，客户的需求主要集中在以下几个方面： 1.节省空间 由于项目是在现有工厂基础上进行的，空间有限，客户需要一种更加紧凑的自动化解决方案，能够最大限度地节省空间。 2.高效处理能力 虽然空间受限，但生产效率仍然是核心要求。客户需要机器人能够高效地完成物料搬运和装载任务，特别是在高速运行时保持精度和稳定性。 3.快速部署与调试 由于是工厂改造项目，客户希望尽量缩短调试周期，以确保生产线能够快速投入使用。 4.数据连接与远程管理 随着工业互联网的发展，客户希望系统具备云连接功能，能够实现远程管理和实时监控，以便进行数据分析和生产优化。 5.系统集成能力 新系统需要能够与现有的设备和自动化系统兼容，确保无缝集成，减少集成时间和成本。 二、宏集智能控制系统方案 为满足客户需求，宏集设计了智能SCARA装载控制系统，集成了SCARA型线性轴机器人、硬件控制器和云平台，提供紧凑、高效、灵活的自动化解决方案。具体的解决方案如下： 1.SCARA型线性轴机器人 SCARA型线性轴机器人采用直线运动设计，结构紧凑，灵活性高，特别适合空间受限的环境。它能在极小空间内执行高精度、高速度任务，确保在有限空间内不牺牲处理能力和灵活性。 2.硬件控制器 为确保系统的高效运行，我们选择了宏集的高性能硬件控制器，包括： 宏集DC-Prime 15寸显示控制器 该控制器是一款PLC+HMI一体机，具有高分辨率触摸屏，提供实时操作监控和控制。其强大的数据处理能力确保机器人能够精确执行指令，并实时反馈系统状态。多种接口配置使得该控制器能够支持与生产线其他设备的无缝连接，增强了系统的扩展性和灵活性。 宏集MC-I/O模块 提供与生产线其他设备的高效连接，确保数据的快速传输和处理。 上述宏集硬件方案支持运动控制、远程管理和数据采集，客户可随时随地监控生产线运行状态，确保数据准确性和实时性。 3. CODESYS软件平台 CODESYS作为核心控制软件平台，支持灵活编程和定制化控制逻辑。通过SoftMotion Robotics插件，实现与机器人系统的无缝集成，提供精确运动控制，提升机器人在高速、动态环境下的性能。 4.快速部署与集成 本系统的硬件和软件设计高度集成，能够确保系统在短时间内完成安装与调试。借助CODESYS运动控制功能库和宏集高性能硬件控制器，客户能够在改造过程中快速实现系统集成，减少了生产线停机时间，确保生产线快速恢复运行。 三、方案成效 由宏集打造的智能SCARA装载控制系统提供以下优势： ✔ 定制化处理能力 ：支持8至300公斤的重量范围，适应不同工况需求。 ✔ 多种夹具选项 ：适应各种作业场景，实现高效灵活的物料处理。 ✔ 高效运行 ：最大速度可达90米/分钟，确保生产线高效运作和短周期处理。 ✔ 直观操作界面 ：通过触摸屏进行简洁直观的操作，提升操作便捷性和生产效率。 该系统通过高效空间利用、快速部署和精准控制，帮助客户在改造过程中提升生产线效率和灵活性，解决空间有限、效率低下、系统集成难等问题，助力企业实现智能化升级。

简介 ST语言，全称为结构化文本（Structured Text），是一种高级编程语言，专为工业自动化和控制系统设计。 我们学习PLC一般是用梯形图，梯形图学会后，学习SFC，但是我发现梯形图和SFC虽然简单，但是做大一点的项目比较复杂就有点乱，然后我就想有没有和单片机一样，用类似C语言的方法，来对PLC编程，然后我就发现可以使用ST语言（结构化文本）来对PLC编程，可以用类似C语言的语法来编程 进行了几个星期的了解和学习之后，我将学习的一些心得和方法写下来。同时可以给入门PLC的同学，提供一个新的、方便的方法。文章可能有些地方有问题，欢迎大家指正，大家可以一起交流、学习！ ST语言的通用性 ST语言介绍 （一）工程选择 我们使用GX Works2软件，工程类型选择结构化工程，程序语言分为两种，一种是FBD结构化梯形图，一种是ST FBD是梯形图和ST共同使用，ST则是完全使用ST语言 为了学习，我们完全使用ST语言 （二）页面选择 页面分为标签设置和程序本体，标签设置可以理解为存放变量和设置函数的地方，程序本体则是写代码的地方 （三）操作符 （四）指令和关键词 ST语言计数器、定时器 我们通过数据类型可以看到FB所有的指令，通过学习里面的指令，可以学习到重要的功能，如检测上下沿、计数器、定时器等... （一）加、减计数器。CTD减计数器、CTU加计数器 CTD和CTU所需的参数差不多，可以参考我的模板，模板可以实现Y001亮一次就计一次，10次后清空重置 ===CTU=== 【CU】计数器+1 【RESET】复位计数值 【PV】设定计数值 【Q】输出，数值到达设定值后，导通 【CV】当前计数值 ===CTD=== 【CD】计数器-1 【LOAD】复位计数值 【PV】设定计数值 【Q】输出，数值到达设定值后，导通 【CV】当前计数值 （二）通电延时、断电延时定时器。TON通电延迟、TOF断电延迟 TON和TOF所需的参数一样，TON通电延时是：设定时间到才通电。TOF断电延时是：设定时间内一直通电，设定时间到断电 我的模板可以实现LED闪烁0.5秒/次 ===TON/TOF=== 【IN】定时器开始工作 【PT】设定时间：开头以T#，后面接时间，单位S/MS 【Q】定时时间到，通电/断电 【ET】当前计时时间（需要创建一个Time的数据类型，用于保存时间） ST语言常用命令 这一部分就和c语言非常类似了，一样用if、for、while等函数，如果有编程语言基础，应该很快上手 （一）赋值 C语言中的赋值是 "="，在ST语言是 ":="，注意要加个英文的冒号 ":" 对于PLC来说，我们可以直接将灯、按钮、辅助继电器等元器件直接赋值0或1，相当于控制开启或关闭，非常的方便 （二）IF判断语句 注意IF语句的判断语句中，不用c语言的"=="而是用一个"="即可 执行语句后要加分号";" 还有一个区别是判断语句后面要加 "THEN"，末尾则是 "END_IF" 可以参考我的模板，可以实现按下按钮X001，Y001灯亮，抬起按钮则Y001灯灭 （二）FOR循环语句 FOR语句，首先定义一个数的初值，如D50:=0，TO是结束值，BY是每次增加的数，DO是固定加在最后的 我的模板实现，每次D100会自己加101，因为每次循环由D50从1加到100的过程，D100在100次循环就从1加到101，所以FOR完整一次循环D100会加101每次 （三）WHILE循环语句 WHILE语句相对来说比较简单，但是注意WHILE循环不能进入死循环，否则PLC会报错不执行 模板程序可以实现M10 = 1时，D10自加到5000则跳出循环 （四）注释 注释对于写代码来说，非常重要，程序多起来，可能前面写了什么都忘光了 ST语言的注释 (*注释注释*) 总结 通过本文，可以对新手朋友们对ST语言有个大概的了解，当然ST语言的内容有非常多，一篇文章肯定讲不完，里面很多函数都和C语言类似，稍微变通一下就可以学会 ST语言、SFC、梯形图各有各的优缺点，大家可以根据自己的需求和项目开发要求，选择合适自己的语言 我推荐大家是先入门简单的梯形图、SFC后再学习ST语言，这样可以更好的了解PLC，更好的完成项目

案例概况 客户： Carbospacetech 合作伙伴 ：DynaMotion 应用场景： 模块化精细加工系统 应用场景 DynaMotion公司专门从事 电力驱动技术 领域解决方案，这家来自图林根州的公司独立于制造商工作，但在一些要求苛刻的项目上，宏集具有高性能和灵活性的控制器，提供了大量帮助。 DynaMotion公司通过宏集的控制器成功实现了具有极其复杂路径计算的应用程序。其中，宏集 B-Nimis MC Pi-Prime 发挥了关键作用。这一来自宏集的新型 工业树莓派 尽管尺寸极其紧凑，但在性能方面却进入了全新的维度。 对DynaMotion公司来说，有两件事至关重要：宏集的解决方案提供了 充足的性能 ，并通过开放式系统架构提供了 优越的灵活性 。 宏集解决方案 1.根据机械指令优化并安全实施测试系统 来自博登湖的Carbospacetech，专门为航空航天工业提供个性化的 碳解决方案 （太阳帆），并自己开发建造了一个测试设施，用于生产太阳能电池阵列的碳电池板。这项任务起初听起来并不那么棘手，但是该测试设施并不保证设备功能安全，因此测试项目并没有取得理想效果。 DynaMotion要根据机械指令将测试系统的基本设计转换为安全的生产机器，并通过优化路径计算确保在质量和数量方面获得更好的效果，同时提高可操作性。 他们常在项目中使用B-Primis DC-Prime 15 控制器，且最初也计划为这个项目使用这一控制系统。此外，还有一个带有集成 EA 的总线耦合器。经协商后，他们选择了安全的B-Nimis SC-1000控制器和一个具有安全输入和输出以及FSoE的安全模块。 然而， 复杂的轨迹计算 破坏了原计划。 极端要求 :为了使Carbospacetech能够充分发挥碳材料的性能，并生产出既轻又硬的部件，生产机器需在负重的状态下以高精度生产超薄碳线，生产机器的路径计算也十分复杂。 2. 复杂的路径计算下修正原始计划 为了充分发挥碳作为材料的性能，并能够生产出既轻又硬的部件，生产机器需在负重的状态下以高精度生产超薄碳线。对于Carbospacetech来说， 能够随时干预这一过程 也很重要。 这导致客户需要能够“动态”停止轨迹计算，并在同一点重新启动它或进行修改。路径计算也变得越来越复杂。B-Nimis SC-1000控制器+安全模块不足以应对这种复杂的路径计算。 但即使在这种情况下，宏集也能提供合适的解决方案：DynaMotion在系统中安装了 B-Nimis MC Pi-Prime —宏集的新型工业树莓派，尽管尺寸非常紧凑，但它在性能方面达到了全新的维度。 来自宏集的新型工业树莓派B-Nimis MC pi-rime尽管尺寸极其紧凑，但在性能方面却达到了全新的维度，意味着即使路径计算如此复杂也没有问题。 即使是这种极其苛刻的轨迹计算，也能在这个紧凑的算法艺术家身上顺利运行。凭借这一新控制器，Carbospacetech建立了一台 高性能且安全 的生产机器，可以满足现在和未来碳纤维复合材料生产的高要求。 案例总结 宏集的工业控制器，助力DynaMotion构建了兼备安全性和复杂路径计算功能的 三轴至五轴的龙门架解决方案 。这也适用于具有类似功能需求的其他行业。