标签: 微秒延迟

使用一个空闲不用的定时器，做如下设置，预分频设为0, 周期设置为 55520-1 /* TIM7 init function */ static void MX_TIM7_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; htim7.Instance = TIM7; htim7.Init.Prescaler = 0; htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim7.Init.Period = 65519; htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } } 另外编写一个 delay_us的函数 /* 最大us数为 1356us */ inline void Delay_us(uint16_t us){ CNT = 0; HAL_TIM_Base_Start(&htim7); CNT < ((uint16_t)48 * us - 1)); } 调用时，将定时计数器清零，然后启动定时器，等待计数器达到设定的值后返回。 这里的时钟频率 PCLK为48M，计数器设定值为 48*us数。使用时注意这个数不要超过在period中的设定值。