原创 STM32 产生us延迟的方法

2020-8-7 16:26 2704 23 4 分类: MCU/ 嵌入式
使用一个空闲不用的定时器,做如下设置,预分频设为0, 周期设置为 55520-1
/* TIM7 init function */
static void MX_TIM7_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  htim7.Instance = TIM7;
  htim7.Init.Prescaler = 0;
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim7.Init.Period = 65519;
  htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}
另外编写一个 delay_us的函数
/* 最大us数为 1356us */
inline void Delay_us(uint16_t us){
  TIM7->CNT = 0;
  HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
  while(TIM7->CNT < ((uint16_t)48 * us - 1));
}
调用时,将定时计数器清零,然后启动定时器,等待计数器达到设定的值后返回。
这里的时钟频率 PCLK为48M,计数器设定值为 48*us数。使用时注意这个数不要超过在period中的设定值。 

作者: southcreek, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-408807.html

版权声明:本文为博主原创,未经本人允许,禁止转载!

给作者打赏,鼓励TA抓紧创作!

赞赏支持
点赞 23
赞赏0

文章评论0条评论)

登录后参与讨论
EE直播间
更多
我要评论
0
23
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
关闭 站长推荐上一条 /6 下一条