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随着全球新能源汽车渗透率和储能电站装机量年增长量的不段提高，电池管理系统（BMS）作为电池的“大脑”，BMS承担着监控、控制和保护电池安全运行的重要职责。而BMS硬件在环（HIL）测试通过高精度仿真与硬件闭环验证，在虚拟环境中再现真实世界的极端工况（如高温、低温、短路、电池老化等），是验证BMS的故障检测与保护逻辑，实现对电池的全面监控和管理，确保其在各种工况下的高效、安全运行的核心技术之一。 北汇信息在汽车电子测试领域深耕多年，从2002年开始就针对新能源测试领域，与当时德国最知名的电力电子仿真测试专家Scienlab公司（现已并入Keysight公司）合作，在国内开始推广和交付逆变器的Power HiL、电池充放电测试、BMS HiL以及充电测试等系统。在交付了当时电池单体模拟最高特性的BMS HiL之后，我们在2015年发布了《基于VT和电池单体模拟的BMS HiL解决方案》一文，填补了当时国内BMS HIL功能验证的高端空白，该测试设备十年来还一直在使用中，为客户的产品研发提供了重要支撑。 我们十年之前的BMS HiL方案基于VT系统（Vector工具链）以及Scienlab的BMS测试柜组成。该方案硬件上通过模块化的架构设计，软件上通过等效电路模型（如RC模型）模拟电池单体行为，也支持SOC估算、均衡控制等基础功能的闭环测试，解决了早期BMS开发中真实电池环境难以复现的痛点。但当时的方案是为了匹配当时400V时代的“功能验证”需求，随着新能源技术的演变，我们的方案也不断地优化、更新。 一、BMS的演变与扩展 随着消费者对充电速度和性能的需求提升，从2015年至今，汽车电池管理系统（BMS）在技术架构、功能集成和测试验证等方面经历了显著变革，尤其在高压化、多域融合和储能领域表现突出。以下是具体分析： 1. 高压架构与系统集成的演变 (1) 随着消费者对充电速度和续航里程需求的提升，高压平台从400V逐步向800V演进，如今800V以上的电压的架构也逐渐兴起。 (2) BMS架构从集中式架构向分布式架构转变，支持模块化扩展。例，分布式架构普及之后，菊花链通信变成了BMS从板之间和主、从板之间的主要通信方式。 2. 国标充电协议的演变： GB T 27930-2011——GB T 27930-2015——GB T 27930-2024 3. 多域融合的演变：BMS与整车控制器、电机控制器、充电系统等深度融合 例：某主机厂将以VCU为基础，将BMS、DC/DC等模块的软硬件集成到一个域控制器内，通过高性能芯片支持跨域算法融合，来实现动力系统的全局优化。 4. 车用BMS到储能BMS的拓展 随着全球能源结构加速向可再生能源转型和政府政策的大力支持，储能系统作为平衡电网波动、提升能源利用效率的核心技术，正迎来爆发式增长。BMS HIL作为BMS验证的核心手段之一，其高效、安全、可控的特性同样可为储能BMS开发提供关键支撑。北汇凭借在BMS方向上积累的成熟经验和车用BMS HIL方案的基础上形成了针对储能BMS HIL的新方案并完成了多个储能项目的成功实施。 二、BMS HIL方案的演变 为应对上述BMS的演变与扩展内容和满足客户的实际需要，我们在基于Vector工具链方案的基础上对我们的软件和硬件都做了相应的调整，具体的内容如下： 1. 高压平台从400V逐步向800V演进的影响： (1) 400V的高压平台上我们通常串联96节电芯即可，但到800V平台上就需要串联192节电芯。电芯数量的增多其实也对我们选配的电池模拟器的硬件接口扩展性和CAN通信协议兼容性提出了要求。 (2) 设备对高压的要求，也提高了我们对机柜内部连接器的选型、设备整体布局、绝缘性能以及安全保护方面的标准。 (3) 对总压仿真的电压源选型和绝缘电阻板卡的阻值及设备的耐压要求提出了更高的要求。 2. 国标充电协议的演变的影响： (1) 国标充电协议的变化在推动着我们试验管理软件中的相关的充电协议功能不断地完善。 (2) 国标充电协议的变化也在推动我们不断地更新相应标准的测试用例库。 3. BMS架构从集中式架构向分布式架构转变的影响： 随着800V高压平台的发展和分布式架构应用的增多，使BMS架构中的AFE芯片数量也在增多，这里部分客户有从全实物测试到部分实物和部分菊花链仿真联合测试再到全部使用菊花链仿真测试的方式来完成多电池簇并联管理的需求变化，这里我们也根据客户的需求制定出了相应的解决方案。 4. 多域融合及三电协同测试的演变的影响： (1) 虽然控制器多域融合及三电协同测试导致整个系统中的I/O和通信资源的数量增多，但基于Vector工具链的开放式架构和丰富接口资源，系统具备高度灵活性与可扩展性的优势，使我们可以对测试方案进行灵活调整，以契合各种测试场景。 (2) 多域融合及三电协同测试的演变也推动着我们在电池模型、电机模型、热管理模型、车辆动力学模型上的不断更新与完善。 5. 车用BMS到储能BMS的拓展的影响： (1) 新能源汽车BMS大多使用的是被动均衡的方式，但到储能系统中会有使用主动均衡的需求，这就需要我们方案中配备支持更高均衡电流的设备。 (2) 针对储能国标《GB_T 34131-2023电力储能用电池管理系统》我们也做出了相应的解决方案并完成设备交付。 (3) 储能系统BMS需与能源管理系统（EMS）、冷却系统、消防系统等外围设备建立通信，我们也在多套实际项目的交付中行成了成熟、标准的仿真方案，可助力客户缩短开发周期，加速产品落地。 6. 基于VT HIL的其他业务扩展 Vector工具链中高性能的VT系统（VT System）与VN系列接口设备（如VN16xx/VN50xx），具备高精度、强实时性和高可靠性的优点。使用VT HIL平台不仅可以完整覆盖BMS的复杂功能验证，我们还通过VT HIL平台扩展支持电机控制器（MCU）、整车控制器（VCU）及充电系统的深度测试，实现不同控制器多种工况需求覆盖。 为满足新能源汽车“三电”系统集成化测试需求，早在2021年我们使用VT HIL平台已扩展至“三电”HIL（电池、电机、电控）联合验证领域，可模拟真实工况下的能量流交互与极限边界条件，支持动力域全栈闭环测试。 凭借多年在BMS HIL项目中积累的丰富经验，以及基于Vector工具链构建的高精度仿真平台，我们也为新能源汽车、储能系统及动力电池企业提供全场景、全生命周期的BMS测试验证服务，来帮助客户缩短验证周期，助力产品快速迭代。 可参考文章： 《基于VT系统的MCU硬件在环建模与仿真应用分析》 《会充电的CANoe - 欧标充电控制器EVCC HIL测试系统》 《会充电的CANoe又来了|OBC HiL 实践篇》 三、总结 2015年至今，随着新能源汽车和储能产业的快速发展，HIL已成为BMS开发中不可或缺的环节，BMS技术围绕高压化、集成化和智能化方向快速发展。800V平台推动架构革新，多域融合提升系统效率，而三电联合测试则为整车安全与性能提供保障。未来，随着800V+高压平台普及和AI技术的深度融合，BMS将进一步成为电动汽车与储能系统的核心“大脑”。而北汇也会紧跟新能源汽车和储能产业的发展，不断优化我们的解决方案，为新能源汽车相关企业和储能领域相关企业提供从研发到量产的全程赋能，共同迎接能源变革的新时代。

PAVELINK.SOA-Converter转换⼯具，⽤于衔接基于SOA的控制器测试阶段所常⻅的各类软件⼯具。PAVELINK.SOA-Converter能提供服务矩阵、信号矩阵等⽂件的语法及规则检查，以及常⽤的各类型格式⽂件转换。包括但不限于AUTOSAR CP/AP平台模型⽂件、总线通信数据库、诊断数据库、服务通讯矩阵、通信信号矩阵等。 为提升汽车SOA架构设计开发效率，优化用户体验，我们对PAVELINK.SOA-Converter进行了全新升级。本次2.1.2新版本升级，聚焦于提升软件性能、扩展功能特性及增强用户交互体验。 一、版本优化 全新界面设计 重构布局：采用直观的分区设计，核心功能一目了然 简化菜单：精简功能入口，操作简单明了 统一风格：界面元素风格统一，视觉体验更加舒适 图1：工具界面和布局调整 修复生成的CP ARXML导入CANoe仿真数据解析错误的问题。 二、新增特性 新增ARXML预览和编辑功能，快速修改服务、接口、数据类型、枚 举 等数据。在数据调整后可直接导出修改后的ARXML。 图2：ARXML预览和编辑 新增根据ECU拆分ARXML功能，可根据选择的ECU自动拆分为对应ECU的ARXML文件。 图3：根据ECU拆分ARXML 新增DBC批量预览功能，支持直接预览网段、节点、报文、信号、属性等数据。 图4：DBC批量预览 新增根据节点拆分DBC功能，可根据选择的节点自动拆分为对应节点的文件。 图5：根据节点拆分DBC 新增测试脚本生成功能，解析DBC、LDF、PDX、ARXML等数据库文件，提取相关信息快速生成CAPL参数脚本。 图6：测试脚本生成 欢迎联系我们申请工具试用PAVELINK.SOA-Converter 2.1.2，联系方式：marketing@polelink.com。

1. 背景 在汽车电子系统测试中，CANoe作为主流的仿真测试工具，常需与云端服务器、第三方软件或物联网设备进行交互。随着CANoe与外部软件、服务器或设备交互越来越多，直接使用Socket进行通信往往不能满足使用需求，依托于CANoe 的连接功能集（Connectivity Feature Set），以及Distributed Object（DO）功能，可以仿真HTTP节点，实现设备与服务器等之间的通信，保证数据处理的可靠性和便捷性。本文详细解析如何利用CANoe搭建HTTP测试环境，并提供典型应用场景示例。 2. HTTP通信模型 HTTP全称为HyperText Transfer Protocol（超文本传输协议），用于客户端和服务器之间的通信，传输文本、图片、视频等资源。HTTP是在应用层上的协议，基于TCP/IP通信协议来传输数据。HTTP协议为无状态协议，即服务器不保存客户端的历史请求信息，它的请求响应模型为客户端发起请求 → 服务端返回响应。 图1 HTTP通信模型 HTTP 的请求-响应模型通常由以下几个步骤组成： 建立连接 ：客户端与服务器之间建立连接。在传统的 HTTP 中，这是基于 TCP/IP 协议的。最近的 HTTP/2 和 HTTP/3 则使用了更先进的传输层协议，例如基于 TCP 的二进制协议（HTTP/2）或基于 UDP 的 QUIC 协议（HTTP/3）。 发送请求 ：客户端向服务器发送请求，请求中包含要访问的资源的 URL、请求方法（GET、POST、PUT、DELETE 等）、请求头（例如，Accept、User-Agent）以及可选的请求体（对于 POST 或 PUT 请求）。 处理请求 ：服务器接收到请求后，根据请求中的信息找到相应的资源，执行相应的处理操作。这可能涉及从数据库中检索数据、生成动态内容或者简单地返回静态文件。 发送响应 ：服务器将处理后的结果封装在响应中，并将其发送回客户端。响应包含状态码（用于指示请求的成功或失败）、响应头（例如，Content-Type、Content-Length）以及可选的响应体（例如，HTML 页面、图像数据）。 关闭连接 ：在完成请求-响应周期后，客户端和服务器之间的连接可以被关闭，除非使用了持久连接（如 HTTP/1.1 中的 keep-alive）。 HTTP常用的方法 ： 3. CANoe HTTP环境配置 CANoe中HTTP功能配置如下：进入Options→Extensions→Connectivity设置项，然后勾选HTTP Active选项框。 注意：此配置需要连接CANoe license才可选择。 图2 CANoe HTTP功能配置 在使用HTTP进行数据交互之前，需要创建HTTP的vCDL数据库文件，定义相关的IP、端口和方法，以及payload的数据结构。 创建vCDL数据库流程如下： 1) 在Communicating Setup窗口中单击“Open vCDL Editor”； 2) 参考Vector的help文档，根据vCDL的语法（类C#），创建HTTP的接口、对象和数据； 3) 根据HTTP的属性值（communication setup中Objects 窗口），定义HTTP的属性值； 4) 在communication setup窗口中，选择import Data Source导入创建好的vCDL文件； 图3 HTTP vCDL数据库开发界面 如图3所示，HTTP vCDL数据库部分参数说明如下： 1） ：该行定义了第三方软件的服务器地址与端口号，将接口方法的HTTP请求发送到该地址。 2) interface IClient5：定义了一个接口名称为IClient5。 3） ：该行代码是指HTTP的请求方法为POST，这里需注意，HTTP常用的请求方法还有GET,GET方法用于从服务器获取资源，POST 方法用于向服务器提交数据，通常会导致服务器状态的改变，在测试的过程中，通常情况下使用CANoe进行测试，然后再由CANoe去调用第三方软件运行，所以在这里使用POST方法。 4） ：该行代码定义了HTTP的绑定路径，在这个例子中，路径被设置为"getExecuteResult"。这意味着当客户端想要调用这个服务方法时，它需要在HTTP请求的URL中包含这个路径。完整URL为 http://127.0.0.1:9091/getExecuteResult。 5) ：绑定名为 SerializationService 的服务，用于处理数据序列化。 6） ：这部分指定了序列化和反序列化应该使用的具体格式。JSON是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。它基于JavaScript的一个子集，但是JSON是独立于语言的，很多编程语言都支持JSON格式。 7） ：指定序列化服务使用的方法名为Serialize。 8) consumed method Datatypes::Result_Response GetExecuteResult(gInput_Testend Input)：该行定义了一个由客户端调用名为getExecuteResult的方法，形参类型为gInput_getExecuteResult（该形参类型为用户自定义）。方法的返回值为Datatypes::Result_Response类型。 4. 使用场景介绍 通过上面的配置，即完成了一个HTTP Client节点的仿真。要完成双向通信，还需要一个Server节点。下面以python程序仿真的Server和后台服务器的网页显示界面为例，举例说明通信过程： 场景一：CANoe与Python服务端交互 图4 CANoe和Python接口交互示例 步骤： (1) Python服务端：使用requests/FaskAPI搭建HTTP Server，并封装了/RunCase和/getExecuteResult接口； (2) CANoe启动测试：调用RunCase和getExecuteResult方法发送JSON请求体； (3) 服务端响应：执行封装好的接口，返回状态码和结果数据； (4) 结果解析：CANoe Trace窗口自动解析HTTP的报文（如图5）。 图5 CANoe Trace窗口HTTP数据解析 场景二：TBox自动化测试 真实服务器一般会有一个网页显示界面，方便测试人员手动的查询后台云端数据。所以可通过HTTP的接口访问后台数据，很好应用于TBox的自动化测试。 图6 基于HTTP接口的TBox自动化测试 步骤： (1) TBox与云端通信：通过4G/5G网络上传车辆状态、接收远控请求等指令； (2) CANoe仿真客户端：模拟手动下发网页请求，读取网页数据等操作； (3) 自动化校验：结合CAPL脚本自动判断云端数据（如整车电源模式、门锁状态、车速等）是否符合预期； 5. 总结 本方案利用HTTP协议的技术特点，可以解决CANoe与其他软件或者服务器直接交互问题。结合第三方测试工具封装的测试接口，实现 HTTP 通信的自动化测试，提高测试效率和覆盖度。通过本文方案，可显著提升CANoe在车联网、座舱自动化等场景下的测试效率，构建高可靠性的分布式测试系统。 北汇信息是一家专注于汽车电子测试领域的企业，对网络测试有着丰富经验，并可提供相关培训、咨询服务以及测试解决方案，帮助汽车制造商和零部件供应商确保其车载网络的可靠性和安全性。如果需要具体的测试服务或了解更多信息，欢迎大家来联系我们。

概述 VIO System是Vector推出的一款适用于前期单板级测试使用的硬件系统，不仅可以进行总线通讯测试，也可以同时进行I/O信号测试，可以让工程师在ECU或者传感器开发前期就发现问题，能够尽早排查解决，极大降低了人力物力开发成本。 今天就来了解一下关于VIO系统在CANoe中的一些应用以及配置方法，首先来看一下VIO系统的特点，如下： 支持通过系统变量控制，对连接的I/O板卡自动识别并生成接口变量 最大可级联10个VIO System机箱从而扩展I/O通道数量 可在同一CANoe工程下同时使用VT System及VN系列总线接口卡来扩展测试环境 所有相关的测试部件集成于单个设备中 支持复用VX1161中部分VX板卡 下表是对VIO板卡以及相关组件的基础介绍 测试方案介绍 软件：CANoe+vTESTstudio 硬件：VIO System+VN接口卡 核心流程： vTESTstudio软件可以将CANoe的测试环境导入到工程中； 直接调用CANoe中VIO的系统变量来编写测试脚本； 测试脚本载入CANoe，执行测试； 自动生成测试报告。 功能描述： CANoe：测试管理和执行，支持对测试环境配置以及进行测试监控； vTESTstudio：创建和编辑测试序列,定义测试用例的执行顺序； VIO板卡： 电压及电流模拟量测量 电压及电流模拟量激励 数字量信号激励及测量 切换及短路故障继电器板卡 VN接口卡：仿真、数据采集等。 基于CANoe的环境配置 3.1 线束连接 VIO System的板卡已经安装完成后，为VIO8904电源板卡进行供电，如下图，VIO系统内部板卡之间以3Gbps的HSBL连接通信，并通过RJ45千兆Ethernet网线将上行链路通信板卡VIO6020的ETH1网口连接至CANoe所在的上位机PC，同时可以使用另外2个RJ45 Ethernet端口级联更多VIO System或含Ethernet Uplink接口的VN总线接口卡，如VN1670、VN5620、VN5650等设备。 若遇到复杂测试需求，可将VIO System与VT System进行联用，在同一个CANoe工程中分别通过Ethernet网线对2种测试系统连接并同时使用，如下图。 3.2 识别VIO系统 要有三个确保： 确保上位机与VIO在同一个网段下，VIO的VIO6020主机通讯板卡默认IP地址：192.168.100.10； 确保UDP的2500端口以及TCP/IP的5555端口未被PC防火墙屏蔽； 确保CANoe软件版本在17以上； Tools，点击刷新图标会自动检测到VIO系统，同时也可以在此窗口更改VIO系统的IP地址。 3.3 Hardware配置 Configuration，点击Add VIO Sysytem，可以看到Available VIO Systems下出现已连接的VIO系统； 2.下图以VIO4028为例，选择对应VIO板卡，在右侧页面“Card name”配置中可以重命名板卡，此外可以通过“General”切换电平逻辑LVTTL以及TTL电平； 3.点击VIO4028对应通道，可以切换该通道的输入输出模式。 3.4 Tasks配置 1.右键Measurement tasks分类，通过Add Default Tasks For选项可以将所有板卡的系统变量添加； 2.选择VIO4028板卡，右侧页面如下图所示，可以对该板卡的测量任务名称进行修改以及设置CANoe的更新频率，此外在页面下方列出了当前VIO4028所有测量系统变量的默认名称，也可以根据使用习惯进行更改； 3.VIO4028所提供变量分为可读变量以及可写变量，参考下图； 3.5 下面以VIO4028为例，实际观察通道1输出变化频率和占空比的PWM波输出情况 以上是本章关于VIO System在CANoe中的应用以及配置方法，如果您想了解更多VIO System相关功能，或是在使用CANoe以及Vector工具中存在疑惑，请关注北汇信息的公众号，并在下方进行留言，北汇信息将竭诚为您解惑。

前言 主动悬架系统主要由传感器、执行器和控制器等部件组成。 其中，传感器用于感知路面情况和驾驶员需求，实现对悬架性能的实时监控，从而提高车辆的操控性、舒适性和安全性。 在传感器设计过程中，为保证数据可靠传输，需要一个通用接口， PSI5是针对汽车传感器而制定的通信协议，具有抗干扰接口、与传感器兼容的通信速率，能有效保证 数据传输。 电控空气悬架在高端车上已经成为标配，并且凭借国内新能源发展势头，也在不断向中端车型下放，由此出现更多研发与测试的需求。 电控空气悬架与传统控制器悬架的区别在于，使用电磁阀替代了机械式高度阀，在主动悬架控制器下能够快速控制调节车身至目标高度，这里高度传感器就发挥了作用。 在悬架HIL测试中，就需要对高度传感器进行仿真。本文就将对高度传感器常用的PSI5协议仿真应用做详细介绍。 PSI5协议全称是外围传感器接口5协议，因为其中等数据传输速率（典型速率125kbps）、高可靠性、低实现成本的特性，而广泛应用于车辆传感器。 以下就PSI5通信方式、仿真测试环境搭建及实际工具配置做详细介绍。 1.PSI5通信方式介绍 1.1 PSI5 物理层 PSI5通过双绞线实现ECU与传感器之间供电、数据传输。ECU通过PSI5 收发器向传感器提供稳压，并读取其传输的数据。传感器数据通过曼彻斯特编码格式以电流形式传输到ECU。如图： 图 1曼彻斯特编码传输格式 “高电流-低电流”转换代表逻辑“1”， “低电流-高电流”转换代表逻辑“0”。 1.2数据链路层 图 2 PSI5数据帧传输格式 PSI5数据传输格式为：2个起始位，10-28个数据位，1个奇偶校验位或CRC校验位 PSI5工作模式： 传感器和ECU连接拓扑主要包括：异步连接模式（PSI5-A）、同步并行总线模（PSI5-P）、同步通用总线模式（PSI5-U）、同步菊花链总线模式（PSI5-D）。 2.环境搭建 PSI5仿真测试，可以采用VT2710板卡。它是Vector旗下的一款串口通信板卡，支持PSI5、SENT等传感器通信协议仿真。可以测试ECU与一个或多个数字传感器之间的串行通信，还可以监控串行总线上的通信，用于控制试验台上的外围设备。传感器接口PSI5和SENT的使用需要结合CANoe Option Sensor，最多支持4路传感器通道。 前期准备： 1.CANoe及Option Sensor的license； 2.VT2710板卡与PSI5/SENT piggy。 下图为VT2710引脚定义图，共有四路PSI5通道，真实ECU连接ECU+与ECU-，真实传感器连接Sensor+与Sensor-。 如图： 图 3 硬件连接方式 VT2710板卡既可以模拟ECU或传感器进行通信，也可以对真实ECU与传感器之间通信数据进行监控与采集，还可以同时配置多个真实和仿真传感器进行联合使用。 3.通道配置 Step1: 打开Sensor Configuration，可以选择New From Template 通过模板新建配置 或选择PSI5通道进行自定义配置 图 4 添加PSI5通道 Step2: 将真实ECU/传感器设置成Real，将仿真设备设置成Simulated Step3: 点击右键，单通道添加多个传感器、帧时隙、信号： Step4: 板卡通道配置： Assigned hardware channel:配置VT2710板卡通道 Communication mode:同步或异步通信模式选择 Bit rate：通信速率设置83/125/189kbps Cycle time:循环周期时间 图 5 板卡通道配置 Step5: ECU配置： Sensor supply voltage:传感器供电电压 Sync pulse sustain voltage：同步脉冲维持电压 Sync pulse rise time：同步脉冲上升沿持续时间 Sync pulse sustain time：同步脉冲高电平持续时间 Sync pulse fall time：同步脉冲下降沿持续时间 Send current trigger level：设置触发电流阈值 图 6 ECU配置 Step6: 传感器设置： Max. startup time：传感器启动所需要的最长时间 图 7 传感器设置 在传感器中匹配不同的帧时隙 Slot start time：同步脉冲结束后时隙开始的时间 Slot length：帧持续时间 Specifies the length of a time slot：当前帧开始时间 图 8 传感器帧时隙设置 一个同步脉冲周期中设置多个帧时隙，在每个帧时隙设置不同的传感器数据。 右侧根据传感器手册配置帧格式内容及数据内容。 关于PSI5通信参数设置就已完成，点击OK，CANoe会自动生成相关系统变量，可以进行设置与观测PSI5通信数据，下面为真实ECU与仿真传感器通信过程图： 图 9 真实ECU与仿真传感器通信过程 4.其他功能 故障注入功能：VT2710板卡对PSI5提供故障注入功能：短路/断路及电阻/电容修改，最大承载电流 250mA。 FPGA封装高速帧：当通讯过程中需要数据响应要求过高时，并且需要动态结合前帧指令进行判断并响应时，可以使用FPGA编程进行脚本开发。VT2710默认集成可自编程的FPGA芯片，用户可选VHDL语言或Intel® DSP Builder Advanced Blockset Builder进行FPGA开发。 总结 本文对高度传感器常用的PSI5协议仿真测试应用做了详细介绍：通信方式解读、仿真测试环境搭建以及实际工具使用配置等，而这些仅是悬架HIL测试的一部分，后续将分享更多应用案例。也欢迎关注我们的底盘HIL测试方案。 北汇信息作为Vector中国的合作伙伴，始终专注于汽车电子领域的新技术和新产品，为整车厂和零部件企业提供完整的研发、测试解决方案，为工程师在汽车领域提供“趁手装备”。我们不仅提供相应的工具和技术支持服务及培训，还针对不同的应用提供相应的解决方案，助力中国客户的研发效率提升。欢迎联系北汇信息，我们将根据不同需求为您提供针对性的高效、灵活、稳定的解决方案。