tag 标签: 机器臂

相关博文
  • 热度 22
    2016-5-27 14:31
    997 次阅读|
    0 个评论
    据科技网站CNET报道,机器人可以在对人有害的环境中大显身手,但没有“痛觉”有时会使它们受到不必要的损害。为了避免这种情况,德国两名研究人员在尝试开发机器人神经系统。 位于德国汉诺威的莱布尼茨大学研究人员约翰尼斯·屈恩(Johannes Kuehn)和萨米·哈达丁(Sami Haddaddin),上周在IEEE机器人与自动化国际会议上公布了他们的研究成果。 屈恩解释称,“痛觉是一种保护系统。避开造成痛觉的来源,能帮助我们不会受到伤害。” 他们根据人类痛觉反应,为Kuka机器臂上的BioTac指尖传感器设计了痛觉反射性反应。他们还模仿人类皮肤开发了人工神经组织,使机器人能感觉到从轻微到严重在内的多种不同程度痛觉。 感受到轻微疼痛后,机器臂会平稳地收缩,直到不再感到疼痛为止,然后再恢复到原来位置;对于中等程度的疼痛,机器臂的反应要快得多,疼痛过去后它可能恢复或不会恢复到原来位置;对于严重疼痛——可能意味着机器臂已经受到损害,它会转入被动模式,以把损害降低到最低程度。
  • 热度 25
    2015-5-22 13:42
    1427 次阅读|
    1 个评论
      秦淮警方近日捣毁一个地下赌场,该赌场藏身石鼓路一家咖啡厅,号称最公平的高科技赌场,赌博洗牌、发牌全部由机器人完成,赌客只需和机器人对赌即可。所谓的公平,吸引大批赌徒与机器人对赌,短短1年时间涉案赌资就超亿元。   赌徒圈疯传石鼓路有个高科技赌场   今年4月开始,秦淮公安分局淮海路派出所民警经常从抓获的赌徒口中听说辖区内有个神秘赌场,民警调查发现,原来,该赌场在石鼓路附近,赌场对顾客要求极高,一般赌徒根本进不去,想要成为他们的入幕之宾必须有熟人介绍,并调查你的经济实力后才会让你进入参赌。   据赌徒交代,这家赌场实行高科技赌博,就是赌客与机器人对赌,整个过程基本不需要赌场方的人参与,所以号称最公平的赌场。   民警发现,这个地下赌场位于三楼,二楼所有通道均被封死,只留一个电梯上下,而电梯外是防盗门,防盗门上装着可视通话门铃。   据房主表示,他将房子租给一个刘姓男子,对方很爽快地付清3年房款,虽然挂了一个咖啡屋招牌,但是从来没见过对外营业。   民警在外围进行蹲守发现,该赌场每天一般有20多个赌徒进出,从下午1点到第二天的早上6点。   民警爬楼抓捕,嫌疑人紧急烧账本   见时机成熟,淮海路派出所专案小组决定收网。按照事先制订的方案,民警找来一名能出入赌场的赌徒敲门,可对方不仅不开门,还熄灭了楼上的灯。为了防止民警从电梯进入,里面的人还将电梯升到2楼关闭了电源。   为了防止对方毁灭证据,民警立即通过广告牌爬楼翻到二楼的窗户口进入,并带上2名锁匠开锁。   短短5分钟,3道紧闭的防盗门被一一打开,民警立即冲入赌场内部进行抓捕。此时,几名嫌疑人正在焚烧账本,并将其他赌徒伪装成打“掼蛋”的牌友,幸好民警及时赶到,将未焚烧完全的账本从火盆里拿出。   此次行动,民警现场抓住9名嫌疑人,并从厨房的排风管道搜出现金20余万元,缴获赌博用的机器臂一只、电脑14台。   “流水线式”经营一年赌资上亿   一名主要犯罪嫌疑人很快交代了自己开设赌场的事实。据他交代,自己从国外采购了这台高科技机器臂,只要将扑克放入机器,机器臂就会在20秒内完成洗牌、发牌动作。这时赌客可以下注,整个过程不超过30秒。   一轮结束后,赌场工作人员会重新放入一副新扑克,开始下一轮赌博,就像流水线经营一样。用了机器人后,赌徒能清楚看到整个发牌过程,从而判断机器人并未作|弊,因此该赌场迅速吸引大量人气。   民警从未完全烧毁的账本里发现,该赌场一天内的涉赌资金最多能过百万元,短短的一年从赌场过手的资金竟早已过亿元。   目前,2名主要嫌疑人因涉嫌开设赌场罪被警方刑事拘留,此案正在进一步处理之中。