原创防止机器人受伤又出新招：让机器人感知痛觉

 2016-5-27 14:31  996 22 22 分类: 机器人/ AI

据科技网站CNET报道，机器人可以在对人有害的环境中大显身手，但没有“痛觉”有时会使它们受到不必要的损害。为了避免这种情况，德国两名研究人员在尝试开发机器人神经系统。

位于德国汉诺威的莱布尼茨大学研究人员约翰尼斯·屈恩(Johannes Kuehn)和萨米·哈达丁(Sami Haddaddin)，上周在IEEE机器人与自动化国际会议上公布了他们的研究成果。

屈恩解释称，“痛觉是一种保护系统。避开造成痛觉的来源，能帮助我们不会受到伤害。”

他们根据人类痛觉反应，为Kuka机器臂上的BioTac指尖传感器设计了痛觉反射性反应。他们还模仿人类皮肤开发了人工神经组织，使机器人能感觉到从轻微到严重在内的多种不同程度痛觉。

感受到轻微疼痛后，机器臂会平稳地收缩，直到不再感到疼痛为止，然后再恢复到原来位置；对于中等程度的疼痛，机器臂的反应要快得多，疼痛过去后它可能恢复或不会恢复到原来位置；对于严重疼痛——可能意味着机器臂已经受到损害，它会转入被动模式，以把损害降低到最低程度。