标签: 失误

贵媒体的机器人团队——计算机系统，其中不知那个或多个电脑失误啦！我看到的是张冠李戴。哈哈，真有意思！机器人，真神迷！ 记忆中，这是第一次看到哦！请看： －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

今天写两个电路设计失误，第一个是由于电流增益不够引起的，该电路是参考别的设计者引发的，看了之后可以了解一些知识。 第一个失误的主要原因是，设计者错误估算了R1的大小。其设计的值太大，导致Ib太小。 这里把等效的模型转换成如下： 以上的模型描述了输入和输出的模型，正式计算的分成两个部分。 求解基极电流Ib 求解集电极电流Ic 求解放大比例 通过这个比例可得到三极管的状态，如果在线性区，则三极管的管压降Vce是变化的，这就导致了逻辑的问题。这种错误就是，某种状态识别不出来。 从某种角度来看，这其实是一个电平转换的问题，只不过用三极管隔离了一下而已。 反正我个人不推荐这种接法，因为限制太大会导致三极管欠饱和，进入线性区。如果限流太小，则在高频脉冲浪涌冲击下会失效。 现在越来越多的采用专用接口电路来处理这种电路，不过因为可能存在直接短路到地或者电源的错误（ISO16750-2规定的）。因此这个问题就很棘手了，输入部分其实都是大问题，因为你永远不想在信号进入的时候就是错误的。   原本设计的好好的电路，由于开关的导通电阻变化，导致电路对这个参数变化起不了调节作用，因此原本有效的信号，在MCU处理过程中完全成了无效的信号了。 开关导通电阻值主要取决于开关触头的接触电阻。接触电阻值是开关触点接触工作性能的最基本参数,接触电阻的大小直接反映开关触点接触的可靠性. 实际上接触电阻随着开关的老化和磨损，导通电阻是有变化的。国外的整车商都规定了开关的最坏的导通电阻的情况，在国内一般不会考虑这个阻值（一般也无法控制的太精确。） 需要注意的是，现在我们看到的开关里面的导通电阻参数，一般是通过测量开关导通电阻值。 而比较正规的做法是，需要通过老化实验，测量导通电阻，估计触头的磨损程度和回路的接触情况,从而预测触头的寿命。（老化实验） 因此设计的时候需要有足够的余量，有两条原则。 第一条，设想你可能遇到的最坏的情况，在这个条件下去设计。 第二条，努力保证模块不会进入最坏的条件模式。