小钢炮-如何使用-有什么中文资料面包板社区

小钢炮开发板是个不错的开发板，它板载了磁力传感器、陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、气压传感器，还有性能强劲的STM32F401RE。而这个MCU是MicroPython支持的型号，如果在小钢炮上用python来开发，想起来就很有意思。下面就介绍在小钢炮开发板上移植MicroPython的方法。首先要下载并安装GNU Tools for ARM Embedded Processors。 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded 下载并安装ST的DfuSe软件，http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF257916 下载MicroPython的源码，micropython-master.zip。展开MicroPython源码，打开 stmhal\boards\ 目录新建一个CANNON目录，将NUCLEO_F401RE下的文件复制到CANNON目录下如果GNU Tools for ARM已经添加到系统路径，就可以跳到步骤8，直接编译打开 stmhal 下的 makefile 文件，修改 CROSS_COMPILE = arm-none-eabi- 这一行，在 arm-none-eabi- 前添加编译器的实际路径，注意路径需要使用右斜杠在 stmhal 目录下，输入 make BOARD=CANNON，就可以编译了。不过这时编译出的代码是不能运行的，因为两个板子的参数不同。打开 stmhal\boards\CANNON目录，先修改文件stm32f4xx_hal_conf.h 找到#define HSI_VALUE ((uint32_t)8000000) 将数字8000000改为16000000，因为小钢炮使用了16M的外部时钟打开文件 mpconfigboard.h 找到#define MICROPY_HW_CLK_PLLM (8) 将数字8改为16 修改#define MICROPY_HW_HAS_SWITCH (1) 将1改为0，因为小钢炮上没有用户按键修改#define MICROPY_HW_LED1 (pin_A5) // Green LD2 LED on Nucleo 将pin_A5改为pin_B3，因为两个板子的LED使用不同的GPIO 修改#define MICROPY_HW_LED_ON(pin) (pin-gpio-BSRRL = pin-pin_mask) 将BSRRL改为BSRRH 修改#define MICROPY_HW_LED_OFF(pin) (pin-gpio-BSRRH = pin-pin_mask) 将BSRRH改为BSRRL，这是因为两个板子的LED驱动方式不同添加下面RTC的定义 // The pyboard has a 32kHz crystal for the RTC #define MICROPY_HW_RTC_USE_LSE (1) #define MICROPY_HW_RTC_USE_US (0) #define MICROPY_HW_RTC_USE_CALOUT (1) 添加sdcard的定义 ,因为小钢炮支持TF(macroSD)卡。如果不想改线，或者不需要使用TF卡，可以忽略这一步和下面一步。 #define MICROPY_HW_HAS_SDCARD (1) // SD card detect switch #define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PIN (pin_A15) #define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PULL (GPIO_PULLUP) #define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PRESENT (GPIO_PIN_RESET) 小钢炮开发板没有做TF卡的插入检测，所以需要自己飞一根线。开发板上A15(50)和B4(56)是空脚，我选择了A15，因为它更容易焊接一些。如果不想改线，可以修改sdcard.c中的sdcard_is_present函数，让它总是返回true，但是这样就不能检测卡是否插入了。打开文件pins.cvs，这里预定义了GPIO的名称修改LED的GPIO为PB3 如果还有时间和精力，可以适当修改其他GPIO 现在可以再次编译源文件了。编译时建议在Linux下编译，因为速度快很多，在windows下编译速度很慢，需要等数分钟。准备3个短路块，连接P1，将BOOT0连接到VCC，BOOT1连接到GND。将开发板用macroUSB线连接到计算机，因为设置了BOOT0/BOOT1，所以上电后会进入DFU模式。在Windows下如果是第一次使用，会提示安装驱动，驱动程序就在DfuSe软件的安装目录下。使用DfuSe打开编译后的dfu文件，并下载到开发板。将BOOT0连接到GND，开发板重新上电。这时会自动安装USB磁盘，出现PYBFLASH驱动器。在windows下还会安装虚拟串口，如果找不到驱动程序，可以到新出现的PYBFLASH驱动器上查找。打开一个串口终端软件，如kitty、xshell、超级终端等，设置波特率为115200，就可以开始玩micropython了。先试试直接控制LED import pyb pyb.LED(1).on() pyb.LED(1).off() 复制代码在试试用GPIO控制LED from pyb import Pin led=Pin.cpu.B3 led.init(Pin.OUT_PP) led.value(1) led.value(0) 复制代码用PWM控制LED的亮度 from pyb import Pin, Timer tm2=Timer(2, freq=100) led=tm2.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin.cpu.B3, pulse_width=100) led.pulse_width_percent(100) led.pulse_width_percent(1) 复制代码呼吸灯 from pyb import Timer, Pin tm2=Timer(2, freq=200) led=tm2.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin.cpu.B3) # LED breathing lamp ia = 1 da = 1 def fa(t): global ia, da if (ia==0)or(ia==100): da=100-da ia=(ia+da)%100 led.pulse_width_percent(ia) tm1=Timer(1, freq=100, callback=fa) 复制代码更多的实验，包括传感器的实验，就等大家一起来完成和交流了。

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