原创 【博客大赛】在小钢炮开发板上跑MicroPython
小钢炮开发板是个不错的开发板，它板载了磁力传感器、陀螺仪、温度传感器、湿度传感器、气压传感器，还有性能强劲的STM32F401RE。而这个MCU是MicroPython支持的型号，如果在小钢炮上用python来开发，想起来就很有意思。下面就介绍在小钢炮开发板上移植MicroPython的方法。
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首先要下载并安装GNU Tools for ARM Embedded Processors。
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded - 下载并安装ST的DfuSe软件，http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/PF257916
- 下载MicroPython的源码，micropython-master.zip。
- 展开MicroPython源码，打开 stmhal\boards\ 目录
- 新建一个CANNON目录，将NUCLEO_F401RE下的文件复制到CANNON目录下
- 如果GNU Tools for ARM已经添加到系统路径，就可以跳到步骤8，直接编译
- 打开 stmhal 下的 makefile 文件，修改 CROSS_COMPILE = arm-none-eabi- 这一行，在 arm-none-eabi- 前添加编译器的实际路径，注意路径需要使用右斜杠
- 在 stmhal 目录下，输入 make BOARD=CANNON，就可以编译了。不过这时编译出的代码是不能运行的，因为两个板子的参数不同。
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打开 stmhal\boards\CANNON目录，先修改文件stm32f4xx_hal_conf.h
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找到#define HSI_VALUE ((uint32_t)8000000)
将数字8000000改为16000000，因为小钢炮使用了16M的外部时钟
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找到#define HSI_VALUE ((uint32_t)8000000)
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打开文件 mpconfigboard.h
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找到#define MICROPY_HW_CLK_PLLM (8)
将数字8改为16 -
修改#define MICROPY_HW_HAS_SWITCH (1)
将1改为0，因为小钢炮上没有用户按键 -
修改#define MICROPY_HW_LED1 (pin_A5) // Green LD2 LED on Nucleo
将pin_A5改为pin_B3，因为两个板子的LED使用不同的GPIO -
修改#define MICROPY_HW_LED_ON(pin) (pin->gpio->BSRRL = pin->pin_mask)
将BSRRL改为BSRRH -
修改#define MICROPY_HW_LED_OFF(pin) (pin->gpio->BSRRH = pin->pin_mask)
将BSRRH改为BSRRL，这是因为两个板子的LED驱动方式不同 -
添加下面RTC的定义
// The pyboard has a 32kHz crystal for the RTC
#define MICROPY_HW_RTC_USE_LSE (1)
#define MICROPY_HW_RTC_USE_US (0)
#define MICROPY_HW_RTC_USE_CALOUT (1) -
添加sdcard的定义 ,因为小钢炮支持TF(macroSD)卡。如果不想改线，或者不需要使用TF卡，可以忽略这一步和下面一步。
#define MICROPY_HW_HAS_SDCARD (1)
// SD card detect switch
#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PIN (pin_A15)
#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PULL (GPIO_PULLUP)
#define MICROPY_HW_SDCARD_DETECT_PRESENT (GPIO_PIN_RESET) -
小钢炮开发板没有做TF卡的插入检测，所以需要自己飞一根线。开发板上A15(50)和B4(56)是空脚，我选择了A15，因为它更容易焊接一些。如果不想改线，可以修改sdcard.c中的sdcard_is_present函数，让它总是返回true，但是这样就不能检测卡是否插入了。
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打开文件pins.cvs，这里预定义了GPIO的名称
- 修改LED的GPIO为PB3
- 如果还有时间和精力，可以适当修改其他GPIO
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找到#define MICROPY_HW_CLK_PLLM (8)
- 现在可以再次编译源文件了。编译时建议在Linux下编译，因为速度快很多，在windows下编译速度很慢，需要等数分钟。
- 准备3个短路块，连接P1，将BOOT0连接到VCC，BOOT1连接到GND。
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将开发板用macroUSB线连接到计算机，因为设置了BOOT0/BOOT1，所以上电后会进入DFU模式。在Windows下如果是第一次使用，会提示安装驱动，驱动程序就在DfuSe软件的安装目录下。使用DfuSe打开编译后的dfu文件，并下载到开发板。
- 将BOOT0连接到GND，开发板重新上电。这时会自动安装USB磁盘，出现PYBFLASH驱动器。在windows下还会安装虚拟串口，如果找不到驱动程序，可以到新出现的PYBFLASH驱动器上查找。
- 打开一个串口终端软件，如kitty、xshell、超级终端等，设置波特率为115200，就可以开始玩micropython了。
先试试直接控制LED
- import pyb
- pyb.LED(1).on()
- pyb.LED(1).off()
在试试用GPIO控制LED
- from pyb import Pin
- led=Pin.cpu.B3
- led.init(Pin.OUT_PP)
- led.value(1)
- led.value(0)
用PWM控制LED的亮度
- from pyb import Pin, Timer
- tm2=Timer(2, freq=100)
- led=tm2.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin.cpu.B3, pulse_width=100)
- led.pulse_width_percent(100)
- led.pulse_width_percent(1)
呼吸灯
- from pyb import Timer, Pin
- tm2=Timer(2, freq=200)
- led=tm2.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin.cpu.B3)
- # LED breathing lamp
- ia = 1
- da = 1
- def fa(t):
- global ia, da
- if (ia==0)or(ia==100):
- da=100-da
- ia=(ia+da)%100
- led.pulse_width_percent(ia)
- tm1=Timer(1, freq=100, callback=fa)
更多的实验，包括传感器的实验，就等大家一起来完成和交流了。
文章评论（4条评论）
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weijinke2008 2016-4-19 08:51
用户377235 2016-4-18 20:09
想买这块板子，请问有stm32F103VB型号的吗？QQ928020714
fhq1087_674203441 2016-4-18 10:29
用户593939 2016-4-14 22:22