定位服务-如何使用-有什么中文资料面包板社区

本文分享自中移OneOS微信公众号《定位功能测评+开发详解》。本期严同学为了给大家展现 OnePos定位服务能力复现地铁轨迹线路坐了大半天的地铁老辛苦了这期视频大家一定要看看喔点此跳转展示视频想要一比一复原开发流程的小伙伴可以看下面的讲解绝对的干货手把手教学（包会）学不会找我哦点此跳转讲解视频演示视频流程 OnePos定位平台简介 OnePos位置服务平台是一套为搭载OneOS的智能硬件设备提供端对云/云对云服务的高精度定位平台，可选择多种定位方式，同时支持WiFi/基站/惯性导航/GNSS解析等辅助定位手段。目前所有服务完全免费，企业用户可根据需求申请大额度的免费商用服务。详细了解参考开发者文档：OnePos定位-总体介绍 OnePos位置平台接入 OnePos位置平台创建设备的步骤包括以下几点： 1. OneOS官网注册账号 2. 登录OnePos平台 3. 进入产品管理 4. 创建产品 5. 创建设备（记录设备ID与设备Key） 6. 接入测试详细的操作说明文档参考开发者文档：OnePos定位-端对云部分进行学习。 OneOS定位应用开发环境准备目前OneOS代码已经开源，开发者可以前往OneOS仓库或者 OneOS官网进行下载。 OneOS-Cube是OneOS操作系统基于命令行的开发工具，提供系统配置、项目编译构造、包贡献下载等功能。OneOS-Cube工具的下载及使用说明可以查阅 OneOS-Cube环境搭建进行学习。工程配置 OnePos定位服务依赖的组件包括：MQTT组件、cJSON组件、Molink组件；使用图形化工具menuconfig.bat进行工程配置： 1. MQTT组件 OnePos组件与OnePos平台通信通过MQTT协议进行，开发者可以通过OneOS Cube中的menuconfig图形化界面工具的将MQTT组件集成到自己的应用中，MQTT组件的配置如下：详细请查阅MQTT参考文档进行了解 2. cJSON组件 OnePos组件与OnePos平台交互数据采用JSON格式封装，OneOS操作系统通过cJSON组件提供JSON格式数据创建和解析的能力，cJSON组件的配置如下：详细说明请访问cJSON进行学习 3. Molink组件 OnePos服务原理是利用周围的网络环境数据进行定位的，网络环境数据的获取以及与平台通信的能力是由Molink提供的；本文以CAT1模组ML302和WIFI模组esp8266为例进行网络数据的获取与通信。 Molink的详细使用方法请参考MolinkAPI 4. OnePos组件 OnePos定位组件需要配合OnePos位置服务平台使用，可以对使用OneOS操作系统的开发者提供基础定位能力；目前服务支持的能力有：Wi-Fi定位、基站定位、卫星定位。注意：在配置OnePos服务的设备密钥时需要将定位平台分配的设备Key进行MD5（32位小写加密），然后将加密后的配置为OnePos组件的密钥；OnePos组件详细使用方法请参考OnePos定位端侧文档。完成上述MQTT、cJSON及Molink组件的配置后，在OneOS-Cube工具中使用命令scons --ide=mdk5更新MDK工程设置。系统成功运行！应用示例编写如下示例的定位应用代码进行OnePos定位服务的试用。源文件：main.c 1. #include 2. #include 3. #include 4. #include 5. #include 6. #include 7. #include 8. 9. #include 10. 11. #ifdef OS_USING_ST7789VW 12. #include "cmcclogo.h" 13. #include "oneposimage.h" 14. #include "st7789vw.h" 15. 16. #define CMCC_LCD_TIME_ROW_SP 65 17. #define CMCC_LCD_TIME_ROW_H 50 18. #define CMCC_LCD_TIME_LCOLUMN_SP 65 19. #define CMCC_LCD_TIME_RCOLUMN_SP 110 20. 21. #define SHOW_COLOR_RED 0xFA27 22. #define SHOW_COLOR_GREEN 0x1546 23. #define SHOW_COLOR_YELLOW 0xFD20 24. 25. static void oneos_lcd_show_startup_page(void) 26. { 27. /* show CMCC logo */ 28. lcd_show_image(20, 50, 200, 61, gImage_cmcc); 29. lcd_show_image(20, 150, 200, 52, gImage_oneos); 30. } 31. 32. static void oneos_lcd_show_position(void *arg) 33. { 34. char *str = OS_NULL; 35. char time_get_now = {0,}; 36. time_t now = {0,}; 37. os_int32_t j = 0; 38. static char lat_show = {0,}; 39. static char lon_show = {0,}; 40. static onepos_pos_t pos_data = {0,}; 41. 42. lcd_clear(BLACK); 43. lcd_show_image(0, 0, 240, 240, gImage_onepos); 44. 45. while(1) 46. { 47. /* Get position */ 48. onepos_get_latest_position(&pos_data); 49. 50. /* Get time */ 51. now = time(OS_NULL); 52. str = ctime(&now); 53. 54. snprintf(lat_show, 24, "%f", pos_data.lat_coordinate); 55. snprintf(lon_show, 24, "%f", pos_data.lon_coordinate);\ 56. 57. for(j = 11; j < 19; j++) 58. { 59. time_get_now = str ; 60. } 61. time_get_now = '\0'; 62. 63. lcd_set_color(SHOW_COLOR_RED, BLACK); 64. lcd_show_string(CMCC_LCD_TIME_LCOLUMN_SP + 30, CMCC_LCD_TIME_ROW_SP + CMCC_LCD_TIME_ROW_H * 0 + 3, 24, time_get_now); 65. lcd_set_color(SHOW_COLOR_GREEN, BLACK); 66. lcd_show_string(CMCC_LCD_TIME_LCOLUMN_SP + 30, CMCC_LCD_TIME_ROW_SP + CMCC_LCD_TIME_ROW_H * 1 + 15, 24, lat_show); 67. lcd_set_color(SHOW_COLOR_YELLOW, BLACK); 68. lcd_show_string(CMCC_LCD_TIME_LCOLUMN_SP + 30, CMCC_LCD_TIME_ROW_SP + CMCC_LCD_TIME_ROW_H * 2 + 30, 24, lon_show); 69. 70. os_task_mdelay(50); 71. } 72. } 73. #endif 74. 75. /* defined the LED0 pin: PD12 */ 76. #define LED0_PIN GET_PIN(D, 12) 77. 78. int main(void) 79. { 80. os_uint32_t count = 0; 81. os_task_t *lcd_show_task = OS_NULL; 82. 83. os_kprintf("Enter main function, here is the onepos code!\n"); 84. 85. #ifdef OS_USING_ST7789VW 86. oneos_lcd_show_startup_page(); 87. os_task_mdelay(500); 88. #endif 89. 90. #ifdef PKG_USING_NTP 91. /* wait ntp sync */ 92. extern time_t ntp_sync_to_rtc(const char *host_name); 93. ntp_sync_to_rtc(OS_NULL); 94. os_task_mdelay(500); 95. #endif 96. 97. count = 1; 98. /* set LED0 pin mode to output */ 99. os_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); 100. 101. /* start onepos sever and wait once position */ 102. while(ONEPOS_CLOSING == onepos_get_server_sta()) 103. { 104. onepos_start_server(); 105. os_task_mdelay(5000); 106. } 107. /* creat lcd show task */ 108. lcd_show_task = os_task_create("lcd_show", oneos_lcd_show_position, 109. OS_NULL, 110. 2048, OS_TASK_PRIORITY_MAX / 2 - 4, 50); 111. 112. if (lcd_show_task != OS_NULL) 113. { 114. os_task_startup(lcd_show_task); 115. } 116. 117. while (count++) 118. { 119. os_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH); 120. os_task_mdelay(400); 121. os_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW); 122. os_task_mdelay(400); 123. } 124. 125. return OS_EOK; 126. } 头文件：oneposimage.h 百度网盘：【https://pan.baidu.com/s/1ZYIirm7aA4qbFyHYB2_yWw】【提取码：ppad】在演示视频中直接用以上演示程序替换基础工程中的main.c；由于演示功能包含实时时间显示的功能，需要使用NTP服务进行时间同步；所以再配置一次工程：开启ntp服务；然后编译与烧录程序；在OnePOS平台查询设备的位置信息： OneOS: OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持ARM Cortex-M/R/A、MIPS、RISC-V等主流CPU架构，兼容POSIX、CMSIS等标准接口，支持Micropython语言开发，提供图形化开发工具，能够有效提高开发效率并降低开发成本，帮助客户开发稳定可靠、安全易用的物联网应用。官网地址：https://os.iot.10086.cn/

标签: 定位服务