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OneOS

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原创 OneOS 定位功能测评+开发详解

 2021-11-29 17:00  2702 22 22 分类: 物联网文集: OneOS应用案例

本文分享自中移OneOS微信公众号《定位功能测评+开发详解》。

本期严同学为了给大家展现

OnePos定位服务能力

复现地铁轨迹线路

坐了大半天的地铁

老辛苦了

这期视频大家一定要看看喔

点此跳转展示视频

想要一比一复原开发流程的小伙伴

可以看下面的讲解

绝对的干货

手把手教学（包会）

学不会找我哦

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演示视频流程

OnePos定位平台简介

OnePos位置服务平台是一套为搭载OneOS的智能硬件设备提供端对云/云对云服务的高精度定位平台，可选择多种定位方式，同时支持WiFi/基站/惯性导航/GNSS解析等辅助定位手段。目前所有服务完全免费，企业用户可根据需求申请大额度的免费商用服务。

详细了解参考开发者文档：OnePos定位-总体介绍

OnePos位置平台接入

OnePos位置平台创建设备的步骤包括以下几点：

1. OneOS官网注册账号

2. 登录OnePos平台

3. 进入产品管理

4. 创建产品

5. 创建设备（记录设备ID与设备Key）

6. 接入测试

详细的操作说明文档参考开发者文档：OnePos定位-端对云部分进行学习。

OneOS定位应用开发

环境准备

目前OneOS代码已经开源，开发者可以前往OneOS仓库或者 OneOS官网进行下载。

OneOS-Cube是OneOS操作系统基于命令行的开发工具，提供系统配置、项目编译构造、包贡献下载等功能。OneOS-Cube工具的下载及使用说明可以查阅 OneOS-Cube环境搭建进行学习。

工程配置

OnePos定位服务依赖的组件包括：MQTT组件、cJSON组件、Molink组件；

使用图形化工具menuconfig.bat进行工程配置：

1. MQTT组件

OnePos组件与OnePos平台通信通过MQTT协议进行，开发者可以通过OneOS Cube中的menuconfig图形化界面工具的将MQTT组件集成到自己的应用中，MQTT组件的配置如下：

详细请查阅MQTT参考文档进行了解

2. cJSON组件

OnePos组件与OnePos平台交互数据采用JSON格式封装，OneOS操作系统通过cJSON组件提供JSON格式数据创建和解析的能力，cJSON组件的配置如下：

详细说明请访问cJSON进行学习

3. Molink组件

OnePos服务原理是利用周围的网络环境数据进行定位的，网络环境数据的获取以及与平台通信的能力是由Molink提供的；本文以CAT1模组ML302和WIFI模组esp8266为例进行网络数据的获取与通信。

Molink的详细使用方法请参考MolinkAPI

4. OnePos组件

OnePos定位组件需要配合OnePos位置服务平台使用，可以对使用OneOS操作系统的开发者提供基础定位能力；

目前服务支持的能力有：Wi-Fi定位、基站定位、卫星定位。

注意：在配置OnePos服务的设备密钥时需要将定位平台分配的设备Key进行MD5（32位小写加密），然后将加密后的配置为OnePos组件的密钥；OnePos组件详细使用方法请参考OnePos定位端侧文档。

完成上述MQTT、cJSON及Molink组件的配置后，在OneOS-Cube工具中使用命令scons --ide=mdk5更新MDK工程设置。

系统成功运行！

应用示例

编写如下示例的定位应用代码进行OnePos定位服务的试用。

源文件：main.c

1. #include <string.h>

2. #include <stdlib.h>

3. #include <stdio.h>

4. #include <os_task.h>

5. #include <os_dbg.h>

6. #include <os_errno.h>

7. #include <drv_gpio.h>

9. #include <onepos_interface.h>

10.

11. #ifdef OS_USING_ST7789VW

12. #include "cmcclogo.h"

13. #include "oneposimage.h"

14. #include "st7789vw.h"

15.

16. #define CMCC_LCD_TIME_ROW_SP 65

17. #define CMCC_LCD_TIME_ROW_H 50

18. #define CMCC_LCD_TIME_LCOLUMN_SP 65

19. #define CMCC_LCD_TIME_RCOLUMN_SP 110

20.

21. #define SHOW_COLOR_RED 0xFA27

22. #define SHOW_COLOR_GREEN 0x1546

23. #define SHOW_COLOR_YELLOW 0xFD20

24.

25. static void oneos_lcd_show_startup_page(void)

26. {

27. /* show CMCC logo */

28. lcd_show_image(20, 50, 200, 61, gImage_cmcc);

29. lcd_show_image(20, 150, 200, 52, gImage_oneos);

30. }

31.

32. static void oneos_lcd_show_position(void *arg)

33. {

34. char *str = OS_NULL;

35. char time_get_now[9] = {0,};

36. time_t now = {0,};

37. os_int32_t j = 0;

38. static char lat_show[20] = {0,};

39. static char lon_show[20] = {0,};

40. static onepos_pos_t pos_data = {0,};

41.

42. lcd_clear(BLACK);

43. lcd_show_image(0, 0, 240, 240, gImage_onepos);

44.

45. while(1)

46. {

47. /* Get position */

48. onepos_get_latest_position(&pos_data);

49.

50. /* Get time */

51. now = time(OS_NULL);

52. str = ctime(&now);

53.

54. snprintf(lat_show, 24, "%f", pos_data.lat_coordinate);

55. snprintf(lon_show, 24, "%f", pos_data.lon_coordinate);\

56.

57. for(j = 11; j < 19; j++)

58. {

59. time_get_now[j - 11] = str[j];

60. }

61. time_get_now[8] = '\0';

62.

63. lcd_set_color(SHOW_COLOR_RED, BLACK);

64. lcd_show_string(CMCC_LCD_TIME_LCOLUMN_SP + 30, CMCC_LCD_TIME_ROW_SP + CMCC_LCD_TIME_ROW_H * 0 + 3, 24, time_get_now);

65. lcd_set_color(SHOW_COLOR_GREEN, BLACK);

66. lcd_show_string(CMCC_LCD_TIME_LCOLUMN_SP + 30, CMCC_LCD_TIME_ROW_SP + CMCC_LCD_TIME_ROW_H * 1 + 15, 24, lat_show);

67. lcd_set_color(SHOW_COLOR_YELLOW, BLACK);

68. lcd_show_string(CMCC_LCD_TIME_LCOLUMN_SP + 30, CMCC_LCD_TIME_ROW_SP + CMCC_LCD_TIME_ROW_H * 2 + 30, 24, lon_show);

69.

70. os_task_mdelay(50);

71. }

72. }

73. #endif

74.

75. /* defined the LED0 pin: PD12 */

76. #define LED0_PIN GET_PIN(D, 12)

77.

78. int main(void)

79. {

80. os_uint32_t count = 0;

81. os_task_t *lcd_show_task = OS_NULL;

82.

83. os_kprintf("Enter main function, here is the onepos code!\n");

84.

85. #ifdef OS_USING_ST7789VW

86. oneos_lcd_show_startup_page();

87. os_task_mdelay(500);

88. #endif

89.

90. #ifdef PKG_USING_NTP

91. /* wait ntp sync */

92. extern time_t ntp_sync_to_rtc(const char *host_name);

93. ntp_sync_to_rtc(OS_NULL);

94. os_task_mdelay(500);

95. #endif

96.

97. count = 1;

98. /* set LED0 pin mode to output */

99. os_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

100.

101. /* start onepos sever and wait once position */

102. while(ONEPOS_CLOSING == onepos_get_server_sta())

103. {

104. onepos_start_server();

105. os_task_mdelay(5000);

106. }

107. /* creat lcd show task */

108. lcd_show_task = os_task_create("lcd_show", oneos_lcd_show_position,

109. OS_NULL,

110. 2048, OS_TASK_PRIORITY_MAX / 2 - 4, 50);

111.

112. if (lcd_show_task != OS_NULL)

113. {

114. os_task_startup(lcd_show_task);

115. }

116.

117. while (count++)

118. {

119. os_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);

120. os_task_mdelay(400);

121. os_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);

122. os_task_mdelay(400);

123. }

124.

125. return OS_EOK;

126. }

复制代码

头文件：oneposimage.h

百度网盘：

【https://pan.baidu.com/s/1ZYIirm7aA4qbFyHYB2_yWw】

【提取码：ppad】

在演示视频中直接用以上演示程序替换基础工程中的main.c；

由于演示功能包含实时时间显示的功能，需要使用NTP服务进行时间同步；

所以再配置一次工程：开启ntp服务；

然后编译与烧录程序；

在OnePOS平台查询设备的位置信息：

OneOS: OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持ARM Cortex-M/R/A、MIPS、RISC-V等主流CPU架构，兼容POSIX、CMSIS等标准接口，支持Micropython语言开发，提供图形化开发工具，能够有效提高开发效率并降低开发成本，帮助客户开发稳定可靠、安全易用的物联网应用。官网地址：https://os.iot.10086.cn/