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Vehicle OS软件平台的价值演变 在智能汽车快速迭代的趋势之下，广义操作系统Vehicle OS应运而生，针对应用软件开发周期缩短和底层硬件迭代速度加快的背景，Vehicle OS将应用软件开发和底层硬件迭代解耦。它降低了迭代工作量并节约成本，用标准化的接口来助力软件定义汽车时代下的敏捷开发。 通过标准化统一车辆的接口，减少车内软件的变量，助力工作量继承和协作研发。Vehicle OS的变量和版本管理可降低维护复杂性，实现软件生命周期和车辆生命周期的分离。让软件在跨车型平台内可持续运行，Vehicle OS中间件的兼容性可以帮助您实现规模经济。同时，Vehicle OS简化了基础软件的开发工作，例如通讯矩阵变更调整时可以借助工具链自动生成符合AUTOSAR规范的基础软件，从而加速完成迭代。 经纬恒润 Vehicle OS软件平台解决方案 经纬恒润作为Vehicle OS软件平台解决方案提供商，为软件定义汽车时代下的敏捷开发提出了INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下简称EAS）解决方案。INTEWORK-EAS是由经纬恒润自主研发，符合AUTOSAR标准以及各主流OEM定制化标准的软件产品。解决方案涵盖了嵌入式标准软件、AUTOSAR工具链、集成服务和实用培训等各个方面的内容，旨在为国内及国际的OEM和供应商提供稳定可靠、便捷易用的AUTOSAR平台。 INTEWORK-EAS针对MCU端和MPU端不同场景分为AUTOSAR CP和AP平台解决方案。经纬恒润按照AUTOSAR标准开发了EAS.CP和EAS.AP产品，具备多项资质认证。同时随着OEM提出的车端信息安全需求，经纬恒润提供多层次的信息安全解决方案。支持安全启动、安全访问、安全升级、安全存储等不同安全应用场景方案的同时提供硬件层如HSM固件开发等业务。 Vehicle OS 工具链 经纬恒润 从 2008 年开始国产化软件自研工作，逐步积累了 AUTOSAR/ISO/ASAM/SAE 等汽车电子国际相关行业标准的实现，并开发了嵌入式、总线监控仿真、诊断、刷写和测试平台。具备丰富的嵌入式及应用软件开发经验，产品稳定可靠，易于扩展和升级，如图所示为相关产品架构图： 经纬恒润 AUTOSAR 解决方案包含的工具链分为AP及CP两部分。CP工具链包含 CP.SWCDesigner 及 CP.Configurator，AP工具链包含AP.Assistor。工具链整体支持 CICD 流程，能够加快软件开发、集成及交付速度，提高代码质量，并通过自动化测试和部署实现更快的问题修复和更短的反馈循环，满足客户对快速、稳定的产品开发迭代需求。结合其他经纬恒润自研的INTEWORK工具，可以形成一套完整展现 AUTOSAR 方法论的工具链，可以提供方便、高效的应用层 SWC 设计和底层 BSW 配置，从而提高开发效率、代码复用性和软件可靠性。 给客户带来的价值 助力软件安全、可靠、高效的开发： 从架构到ECU开发统一开发流程和交互语言，加速车型开发，缩短整车开发周期 安全可靠软件平台提高产品可靠性，降低代码缺陷率和开发风险 统一软件平台降低软件系统开发和维护的复杂性，进而降低架构集中化带来的系统复杂性 了解更多：请致电 010-64840808转6117或发邮件至market_dept@hirain.com（联系时请说明来自面包房社区）

随着汽车智能化、网联化以及汽车电子电气架构发展，汽车功能需求越发复杂，越来越多的零部件及 OEM 采用性能更高的硬件平台以及多元化的软件架构。尤其是对于高级自动驾驶，智能座舱、高性能（异构）计算平台来说，仅依靠AUTOSAR CP软件架构已经无法满足需求。 2017年，AUTOSAR推出了Adaptive Platform（以下简称“AP”）来应对这一变化。AUTOSAR AP定义了标准的MPU域中间件软件架构及方法论，更好支撑高性能域控制器的应用功能实现，满足域控制器对 MPU域以太网通讯、诊断、存储、健康管理、安装更新、功能安全和信息安全等需求。 面向 MPU 端的 AUTOSAR 产品——EAS.AP 经纬恒润自主研发的Adaptive AUTOSAR平台产品（以下简称EAS.AP）， 遵循AUTOSAR Adaptive R19-11和R22-11规范， 使用C++11、C++17语言开发。可通过极易上手的自研工具配置，实现AUTOSAR AP协议栈代码快速生成。 在标准功能基础上，拓展实现了DoIP Client和UDS Router等功能。 · 软件组件 图1 经纬恒润AP软件架构 · 工具链 除软件组件外，EAS.AP解决方案包含完整的AP工具链，运行于PC机上，实现AUTOSAR组件软件的设计、配置与生成功能。工具链示意图如图2所示： 图2 EAS.AP工具链方案示意图 AP.Assistor 是一套配合经纬恒润 AUTOSAR 平台产品EAP.AP使用的工具产品，实现AUTOSAR AP软件的设计、配置及生成功能。通过AP.Assistor工具可对服务接口、进程、软件集群、以太网通道等信息进行快速设计部署，指导从0创建工程。 · 无缝兼容上下游工具，兼容主流架构设计、数据库编辑和模型开发工具，形成工具链闭环 · 兼容多种数据库：支持ARXML、ODX/PDX等标准数据库文件，向下兼容R19-03对应ARXML文件 · 根据配置生成代码与核心库交叉编译，具备良好的报错及提醒功能 · 根据配置生成manifest文件，用于APP程序及核心程序在运行时读取，可实现动态部署 · 集成C++编译环境，支持从配置到编译一站式服务，无需切换工具 经纬恒润EAS.AP生态适配及应用 EAS.AP已适配Linux、Android、QNX等多个主流车载 POSIX 操作系统。成功搭载入智驾、座舱、中央、车身、动力底盘域控及TBOX内的SOC平台，和多家国内外主流厂商完成量产适配，助力多家OEM车型项目开发及量产。 产品特色和增值服务 · 产品特色 » 功能扩展：DDS，IPC，Diag-Client，Diag-Router等拓展功能 » 应用开发框架：除标准模块外，提供 APP Demo，指导用户快速上手开发 » IP自主可控：核心技术完全自研（SOME/IP、DDS等） » 定制&联合开发：根据项目需求提供定制开发 » 丰富灵活的License模式：满足OEM、供应商等不同客户的不同需求 · 服务支持 » 本土化研发团队提供集成交付服务及全生命周期的技术支持，响应快 » 可根据不同用户的协议规范进行需求匹配 » 提供客户指定POSIX操作系统及SOC硬件平台的集成服务 » 提供用户现场基础软件与应用软件的集成服务及接口使用培训 · 培训课程 » 提供Adaptive AUTOSAR 应用场景及方法论培训 » 提供Adaptive AUTOSAR 标准组件的功能原理培训及工具使用培训 » 提供基于Adaptive AUTOSAR的应用开发简介及实践 了解更多：请致电 010-64840808转6117或发邮件至market_dept@hirain.com（联系时请说明来自面包房社区）

很高兴在面包板社区获得清华大学出版社出版的《物联网鸿蒙系统App开发》一书的试读机会！ 《物联网鸿蒙系统 APP 开发》首先用一章的篇幅介绍了智能手机操作系统的发展历史、智能手机操作系统的开放与封闭之争及其各自的优势、鸿蒙系统的发展历史、鸿蒙系统在物联网时代的优势、鸿蒙系统的特点和鸿蒙系统的分层架构。 接下来就是本书的主题内容：从鸿蒙的开发环境讲起，然后从创建第一个鸿蒙 App 开始，从用户界面布局开发、常用 UI 组件开发、鸿蒙页面及数据服务开发等 11 个角度介绍了鸿蒙系统开发的方方面面。 最后一章简单介绍了鸿蒙系统的设计规范。 个人感觉本书的内容比较全面，阐述了鸿蒙系统App开发的各个方面，而且实操性很强，不紧提供了各种实例，也提供了源代码。本书不仅可以作为学习鸿蒙系统 App 开发的入门书和备查手册，也可以作为开发其他 App 或软件系统的借鉴。 美中不足的是本书和物联网的联系并不是十分的紧密，没有把App的开发和物联网有机的结合起来。当然，物联网其实是一个很宽泛的概念，仁者见仁、智者见智。本书的内容就鸿蒙系统 App 开发的主题而言，已经相当详实，瑕不掩瑜，值得推荐！

飞凌嵌入式 OK3568-C/OK3568J-C开发板现已全面支持Debian 11系统 ，新系统的加持能为用户提供主控新选择，并为开发者带来更多开发便利！ Debian系统作为一种广受欢迎和信赖的开源操作系统，以其稳定性、可靠性和开放性而闻名，并凭借这些综合的优势特质得到了越来越多用户的青睐。此次飞凌嵌入式对Debian系统的支持，意味着用户的可以在OK3568-C/OK3568J-C开发板这一强大且热门的主控平台上更方便地进行开发工作。 首先，这一更新将大大提升用户的开发效率。 Debian系统拥有丰富的软件库和工具，能够满足用户在嵌入式开发中的多样需求。无论是编译、调试，还是测试、部署，Debian系统都能提供全方位的支持，让开发过程更加顺畅高效。 其次，Debian系统的稳定性和可靠性，将成为用户的开发工作提供更坚实的保障。 在嵌入式开发中，系统的稳定性和可靠性至关重要。Debian系统经过长时间的测试和验证，已经证明了其在这些方面的优异表现。飞凌嵌入式开发板支持Debian系统，无疑将为用户的开发工作提供更强的稳定性保障。 最后，这一更新还将为用户带来更多的自定义可能。 Debian系统以其强大的包管理和自定义能力而著称。用户可以根据自己的需求，方便地安装和卸载软件包，定制适合自己的开发环境。这将大大提升用户在嵌入式开发中的灵活性和便利性。 飞凌嵌入式OK3568-C/OK3568J-C开发板支持Debian系统，将为用户带来更高效、更稳定、更自定义的开发体验。

本文将帮助您在树莓派 4 上安装 树莓派 64 位操作系统。虽然该指南是为 树莓派 4 编写的，但该指南在未进行任何修改的情况下也可以在 树莓派 3 上使用。 树莓派 2 和 1 是 32 位 CPU ，因此无法运行 64 位操作系统。 为什么不使用 Ubuntu ？ Ubuntu 也是 OK 的。 Raspberry Imager 甚至可以选择安装不同的 Ubuntu 版本。 但是， Ubuntu 是一个成熟的操作系统，适用于各种处理器，并不是您所说的轻量级。例如， Ubuntu 桌面至少需要 4 GB 的 RAM 。 新的 64 位 Raspberry 操作系统在速度方面系统地优于 Ubuntu 。特别是在我们的深度学习应用中。这就是我们选择运行 64 位 Raspberry OS 的原因。 Raspberry Pi Zero 2 对于 Raspberry Pi Zero 2 ，我们编写了一个单独的指南。如果要在此主板上安装 64 位操作系统，请使用本指南。 此处 介绍的指南将给出与 Raspberry Pi Zero 2 一起使用时的问题。 Bullseye 20 22 年 1 月 22 日，树莓基金会发布了第一个官方 64 位 Bullseye 操作系统。您可以 在本文中 阅读有关它的所有内容。 最重要的变化之一是新的相机驱动程序。 Bullseye 使用标准的 LinuxlibcameraAPI ，并放弃了以前的 Userland 视频引擎。这意味着任何为 “ 旧 ”Raspberry Pi Buster OS 编写的 相机软件 都很可能会 停止工作。 为了减轻痛苦， 12 月 2 日，树莓基金会用旧版的树莓派 Buster 操作系统 恢复 了一些 “ 旧 ” 相机功能。版本已冻结且不受支持。您可以使用 raspi-config 工具安装此插件。 在此处查找更多信息 。 在适当的时候，大多数软件将被移植到 libcamera 。 另一个需要了解的重要事情是完全删除 Python2 。从 Python2 到 Python3 的过渡已经持续了一段时间。但现在 Raspberry Pi 和 Ubuntu 20.04 一样，也移除了 Pyhton2 。 这意味着，例如，您无法再 进行 pip 安装 。从现在开始，您必须使用 pip3 安装 。但是，如果你有很多专门用 Python2 编写的软件，你可能仍然想使用 Buster 版本。 最后， Python3 升级到 3.9 版本。在为 TensorFlow 或 PyTorch 选择合适的安装时，请记住。 如果你想使用 Debian 10 版本，你可以在这里找到 旧的 Buster.zip 文件。 烧录镜像 在树莓派 4 上安装 64 位操作系统的第一步是从 本网站 下载新的树莓派镜像。镜像工具可以在 SD 卡上写入您选择的操作系统。同时，它会将卡格式化为正确的 ext4 用于树莓派，甚至是 64 、 128 或 256 GB 的卡。支持不同的镜像格式，使此工具成为 balena Etcher 的更好替代品。 第二步是为树莓派 4 下载正确的 64 位操作系统。目前，最新版本是 2022-01-28-raspios-bullseye-arm64 版本。可以在镜像工具中选择此版本。 下面的幻灯片显示了整个镜像写入过程 1. 选择操作系统对话框。 2. 在下拉列表中选择其他树莓派选项。 3选择树莓派操作系统（64 位）。 4.选择 SD 卡。 5.这里，我们使用64 GB SD卡。 6.开始 一次性擦除，格式化和写入活动。 7.您可以跟踪进度。 8.成功。 内存交换 在树莓派上使用 64 位操作系统之前的最后一个操作是更改内存交换。 内存交换通过将不常用的临时文件放置在 SD 卡上的文件中来增加您的工作内存。 通过这种方式， 内存 被释放。任务完成后，原始内容将从文件替换到内存中，因此称为 “ 交换 ” 。 将内存切换到 SD 卡有两个小问题。首先，它不是一个非常快的机制，因为将数据传输到闪存很慢。其次，由于闪存可以承受的写入操作数量有限，它可能会迅速磨损您的 SD 卡。 当您偶尔在 Chromium 中的网页之间切换时，数据只会传输一次。这对闪存的使用寿命没有任何影响。 另一方面，当您编译大型软件包（例如 TensorFlow ）时，可能会有大量数据在闪存和内存之间不断传输，从而导致 SD 卡迅速 磨损 。请参阅 保护树莓派 4 SD 卡 页面，了解有关此主题的更多内部信息。 为了解决内存交换的问题，我们使用 zram 。 zram 不是将这些部分内存写入闪存卡，而是将这些部分压缩为 zip 文件并将结果保存回 RAM 。压缩数据的大小与原始大小的差异是释放的内存量。这听起来可能很麻烦，但实际上，这是一种比写入闪存快得多的机制。 当没有更多空间来存储更大的压缩文件时 ， 唯一的限制是 RAM 的大小 。另一方面，原始的 Raspberry Pi dphys-swap 文件仅限于 2 GB 闪存。 另一个讨论是，我们首先是否需要内存交换。如果您的板载 RAM 为 8 GB ，则几乎没有任何理由交换内存。你可以尝试在没有的情况下工作。你可能永远不会有问题。如果您有 2 或 4 GB ，则最好安装 zram 。 按照后续步骤在 64 位操作系统上安装 zram 。请注意最后一行的与号。不要忘记这个字符，否则启动将无法继续。 # remove the old dphys version $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop $ sudo apt-get remove --purge dphys-swapfile # release 2 GB of disk space used by the old dphys version $ sudo rm /var/swap # install zram $ sudo wget -O /usr/bin/zram.sh https://raw.githubusercontent.com/novaspirit/rpi_zram/master/zram.sh # set autoload $ sudo nano /etc/rc.local # add the next line before exit 0 /usr/bin/zram.sh & # save with , and 最后一个动作是在 zram 中设置使用上限，在下一个命令后将会完成 $ sudo chmod +x /usr/bin/zram.sh $ sudo nano/usr/bin/zram.sh # alter the limit with * 2 mem=$(( ($totalmem / $cores)* 1024 * 2 )) # or in latest zram.sh versions mem=$(( $totalmem * 512 )) # save with , and $ sudo reboot 重启之后，所有的动作都会 执行 树莓派 64 位操作系统 会启动 并运行 超频 64 位操作系统的超频可以采用与 32 位版本相同的方式完成。有关更多信息，请参阅： 树莓派 4 至 2 GHz 的安全超频 。 请记住，您现在没有 NOOBS 易于使用的恢复菜单。如果系统因超频而 死机 或崩溃，更改频率的唯一方法是使用另一台可以修改 SD 卡上的 /boot/config.txt 文件的计算机。 最后要注意的 树莓派 64 位操作系统还在开发中，肯定还有很多计划中的改进。 可以每周使用以下的命令来检查一下有没有更新 # refresh your OS $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade 转自：https://qengineering.eu/install www.edatec.cn/cn/ 微信搜索：上海晶珩电子