1）车载智能计算平台自下而上可大致划分为硬件平台、系统软件（硬件抽象层+OS 内核+中间件）、功能软件（库组件+中间件） 和应用算法软件等四个部分。
2）狭义的操作系统单指系统软件中操作系统的内核部分，而广义的操作系统却包含了功能软件和系统软件。
图1. 车载智能驾驶计算平台
二 、 汽车操作系统分类
车企开发自主操作系统方式主要分为三种：1）定制型操作系统：基于基础型操作系统，从系统内核到应用程序层进行深度重构，将硬件资源进行整合优化。2）ROM型操作系统：基于需求定制汽车服务及以上层级，下层则基于Android等系统自有架构。3）超级APP：只在应用层调用系统已有接口相关功能，其余层级则完全沿用已有系统架构。
- 操作系统 - 基础型
国际市场上，目前主要形成了以QNX为主，Linux次之的竞争格局，WinCE逐渐退出车载操作系统市场，未来在国际市场上，Android市场占有率将保持继续上升趋势。QNX、Linux、Android构成汽车操作系统三大阵营；
基础操作系统特点对比分析
2. 操作系统 – 定制型/ROM型/超级APP
定制型 ： 在基础型操作系统之上进行深度定制化开发而成，属于自主研发的独立操作系统。 典型代表如大众 VW.OS、特斯拉 Version、 Google车载 Android、 华为鸿蒙 OS、 阿里AliOS 等。
ROM型：国外传统车企的ROM型车载操作系统：底层操作系统一般基于QNX或Linux开发。
由于国内 Android 应用生态更好， 国内自主品牌和造车新势力大多基于 Android 定制汽车操作系统， 例如比亚迪 DiLink、吉利 GKUI、小鹏 Xmart OS 等 。
超级APP：超级汽车 APP又称车机互联或手机映射系统，不是完整意义上的汽车操作系统；其借助手机的丰富功能映射到汽车中控，以满足车主对娱乐的需求。由于容易实现并且成本较低， 现阶段仍是车主的主流选择。
三、汽车操作系统（OS）应用布局
汽车操作系统作为硬件与软件的接口，成为企业核心竞争点。底层操作系统主要有QNX、Linux及Andriod；目前主要采用基于底层系统研发独立操作系统、基于ROM定制及在应用层开发超级APP三种方案切入该领域。
国内主机厂的应对布局：
- 2019年12月，长安成立了重庆长安汽车软件科技有限公司
- 2020年3月，广汽与中科创达联合创立智能汽车软件技术联合创新中心
- 2020年4月，长城通过内部整合调整成立数字化中心
- 2020年5月，上汽成立上汽集团零束软件分公司
国外主机厂的应对布局
- 2018年10月，宝马与Critial Software 组建合资公司Critial TechWorks
- 2019年6月，大众成立Car.Software部门
- 2020年7月，丰田重组丰田研究院高级研发公司TRI-AD，成立了自动驾驶新公司Woven Plant Holdings
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